软件版本来源：K1_STK_v1.1 硬件平台：自己做的板子 目的：PC与DSP正常UDP通信，因为PC和DSP事先不知道对方MAC地址，无法发送UDP报文，需要ARP协议解析MAC地址 ARP（Address Resolution Protocol）协议，地址解析协议。该协议的功能是将IP地址转化为物理地址。IP地址是在第三层即网络层，MAC地址是在第二层即数据链路层，他们彼此是不能通信的。在通过以太网发送IP数据包时，需要先封装IP地址和MAC地址报头，但是由于发送数据包时知道目标的IP地址，而是不知道目标的MAC地址的，而彼此通信就必须知道对方的MAC地址，所以需要使用ARP地址解析协议。 如上图所示，ARP工作分为2个阶段，第一阶段ARP请求，第二阶段ARP响应。 假设PC1的IP为192.168.1.1， PC2的IP为192.168.1.2。此时PC1想给PC2发送数据 （1）PC1会在自己的本地的ARP缓存表中通过PC2的IP地址检查与之对应的MAC地址 （2）如果在自己本地的ARP缓存表中没有找到与之匹配的MAC地址，PC1就会将ARP的请求帧广播到本地网络的所有主机。当本地网络上所有主机都接收到ARP请求后，并且检查是否与自己的IP地址相匹配，如果补匹配则会丢弃。 （3）此时PC2也会收到ARP请求报，PC2确定ARP请求中的IP地址与自己的IP地址相匹配，则会将PC1的地址和MAC地址加入到自己的本地ARP缓存表中 （4）此时PC2会将包含自己的MAC地址的ARP响应包回复到PC1，此时是单播 （5）当PC1收到主机PC2发来的ARP响应包后，会将PC2的IP地址和MAC地址一同加入到自己的本地ARP缓存表中。当然这不是永久性的，默认有效期是120s，当时间超时后，将会删除该条目，然后重新上述的过程。 ARP缓存表 就是记录IP地址和经过解析后的MAC地址对应的条目的一张表。因为一个局域网中的电脑少则几台，多则几百台。这么多电脑之间通信，不可能每次都去获取MAC地址，所以就有了ARP缓存表。可以通过Windows的命令提示符输入arp -a 显示ARP表。 ARP报文格式 硬件类型(2Byte)：指明了发送方想知道的硬件接口类型，以太网的值为1； 协议类型(2Byte)：指明了发送方提供的高层协议类型，IP为0800（16进制）； 硬件地址长度(1Byte)和协议长度(1Byte)：指明了硬件地址和高层协议地址的长度，这样ARP报文就可以在任意硬件和任意协议的网络中使用，对MAC地址来说长度是6，对IP（v4）地址来说长度是4； 操作类型(2Byte)：用来表示这个报文的类型，ARP请求为1，ARP响应为2，RARP请求为3，RARP响应为4； 发送方硬件地址（0-3字节）：源主机硬件地址的前3个字节； 发送方硬件地址（4-5字节）：源主机硬件地址的后3个字节； 发送方IP地址（0-1字节）：源主机硬件地址的前2个字节； 发送方IP地址（2-3字节）：源主机硬件地址的后2个字节； 目标硬件地址（0-1字节）：目的主机硬件地址的前2个字节； 目标硬件地址（2-5字节）：目的主机硬件地址的后4个字节； 目标IP地址（0-3字节）：目的主机的IP地址。 注意：以太网帧中的最小数据长度为46字节，不足46字节的要用填充字节补上 代码实现：在上一博客的UDP发送程序基础上实现，即在MAC帧头后添加ARP报头，然后根据以太网帧数据必须大于46字节补齐。 以下函数写在GE_2DSP_Test.c文件 /*******************************************************/
//函数功能：添加应答ARP层 //第一个参数：存放ARP包数据的地址 //第二个参数：发送方MAC地址
//第三个参数：发送方IP地址 //第四个参数：接收方MAC地址
//第五个参数：接收方IP地址 //第五个参数：操作符,ARP请求为0x0001，ARP响应为0x0002 void Fill_ARP_header(Uint8 * buffer,unsigned long long Sour_MAC, unsigned  int Sour_IP, unsigned long long Dest_MAC,unsigned  int Dest_IP,Uint16 opt){     buffer[14]= 0x00;     //硬件类型
    buffer[15]= 0x01;
    buffer[16]= 0x08;     //协议类型
    buffer[17]= 0x00;     buffer[18]= 0x06;     //硬件地址长度
    buffer[19]= 0x04;    //协议长度
    buffer[20]= ((opt)>>8 )&0xFF;    //操作类型
    buffer[21]= ((opt)>>0 )&0xFF;     buffer[22]= (_hill(Sour_MAC)>>8)&0xFF;    //发送方硬件地址
    buffer[23]= (_hill(Sour_MAC)>>0)&0xFF;
    buffer[24]= (_loll(Sour_MAC)>>24)&0xFF;
    buffer[25]= (_loll(Sour_MAC)>>16)&0xFF;
    buffer[26]= (_loll(Sour_MAC)>>8 )&0xFF;
    buffer[27]= (_loll(Sour_MAC)>>0 )&0xFF;     buffer[28]= ((Sour_IP)>>24)&0xFF;    //发送方IP地址
    buffer[29]= ((Sour_IP)>>16)&0xFF;
    buffer[30]= ((Sour_IP)>>8)&0xFF;
    buffer[31]= ((Sour_IP)>>0)&0xFF;     buffer[32]= (_hill(Dest_MAC)>>8)&0xFF;    //接收方硬件地址
    buffer[33]= (_hill(Dest_MAC)>>0)&0xFF;
    buffer[34]= (_loll(Dest_MAC)>>24)&0xFF;
    buffer[35]= (_loll(Dest_MAC)>>16)&0xFF;
    buffer[36]= (_loll(Dest_MAC)>>8 )&0xFF;
    buffer[37]= (_loll(Dest_MAC)>>0 )&0xFF;     buffer[38]= ((Dest_IP)>>24)&0xFF;    //接收方IP地址
    buffer[39]= ((Dest_IP)>>16)&0xFF;
    buffer[40]= ((Dest_IP)>>8 )&0xFF;
    buffer[41]= ((Dest_IP)>>0 )&0xFF; } /*******************************************************/
//第一个参数:操作符，ARP_OPT_ACK为应答PC的ARP操作符，ARP_OPT_REQ为呼叫ARP操作符
//第一个参数:要发送的ARP帧数目
void TR_ARP(Uint16 opt,Uint32 Packets){     int i, j;
    Uint32 uiPayloadNumBytes;
    Uint32 uiFDQ;
    Uint32 uiCycles, uiTxGoodFrames;
    Uint8 * ucpBuffer;
    HostPacketDescriptor * hostDescriptor;     Uint32 uiTotalNumPackets=0;     for(j= 0; j< GE_NUM_ETHERNET_PORT; j++)
    {
        if(FALSE==Port_OK(j))
            continue;         uiPayloadNumBytes=18;//MAC帧补齐46字节填充位
        if(uiPayloadNumBytes>DDR_PACKET_BUFFER_SIZE0)
            uiFDQ= DDR_HOST_SIZE1_FDQ;
        else
            uiFDQ= DDR_HOST_SIZE0_FDQ;         for(i=0; i         {
            hostDescriptor= (HostPacketDescriptor *)KeyStone_queuePop(uiFDQ);
            if(NULL==hostDescriptor)
            {
                printf("Source queue %d is NULL ", uiFDQ);
                GE_Check_Free_Queues();     //for debug
                break;
            }             /*invalid cache before read descriptor RAM*/
            InvalidCache((void *)hostDescriptor, 64);             /*Directed packet to port. Setting these bits to a non-zero value
            indicates that the packet is a directed packet. Packets with the
            these bits set will bypass the ALE and send the packet directly
            to the port indicated.*/
            hostDescriptor->ps_flags= j+1;             /*initialize the source buffer*/
            ucpBuffer= (Uint8 *)hostDescriptor->buffer_ptr;             /*fill MAC header*/
            Fill_EMAC_header(ucpBuffer, ETHERNET_ARP_PACKET, Source_MAC_address[j],(unsigned long long)0xffffffffffff);
            /*******************************************************/
            /*fill ARP header*/
            Fill_ARP_header(ucpBuffer, Source_MAC_address[j], Sour_IP, Dest_MAC_address[j], Dest_IP, opt);
            /*fill data pattern*/
            hostDescriptor->packet_length= EMAC_HEADER_LEN+ ARP_HEADER_LEN+uiPayloadNumBytes;//
            /*******************************************************/
            /*write back data from cache to descriptor RAM*/
            WritebackCache((void *)hostDescriptor, 64);
            WritebackCache((void *)ucpBuffer, EMAC_HEADER_LEN+ ARP_HEADER_LEN+uiPayloadNumBytes);//             //save descriptors to temp buffer
            TxDescriptorTempBuffer[uiTotalNumPackets]= (Uint32)hostDescriptor;             uiTotalNumPackets++;
        }
    }     //TSC_delay_ms(10000);
    uiTxGoodFrames= Get_TX_Good_Frames();     uiCycles= TSCL;
    for(i=0; i< uiTotalNumPackets; i++)
    {
        /*push the packet descriptor to Packet DMA TX queue*/
        KeyStone_queuePush(GE_DIRECT_TX_QUEUE,
            TxDescriptorTempBuffer[i]|FETCH_SIZE_64);         //delay to avoid potentail overflow, for debug only
        TSC_delay_ms(DELAY_BETWEEN_PACKET_MS);
    }     /*wait all packets have been send out successfully*/
    while((Get_TX_Good_Frames()-uiTxGoodFrames)     {
        asm(" NOP 5");
#if 1     //for debug
        if(TSC_count_cycle_from(uiCycles)>0x3FFFFFFF)     //timeout
        {
            puts("waiting for transfer complete timeout!");
            print_GE_status_error();     //for debug
            while(1);     //trap
        }
#endif
    }
} 在GE_Interrupts.c的中断帧数剧处理函数parserRxPacket()中，添加ARP应答函数     if(type==ETHERNET_ARP_PACKET){
        Dest_MAC_address[0]=sourceMAC;
        Dest_MAC_address[1]=sourceMAC;
        ALE_Entries_Init(ALE_RECEIVE_ALL);
        TR_ARP(ARP_OPT_ACK,1);
    }
    else if(type==ETHERNET_IPV4_PACKET){ ...}