在DVRRDK的开发过程中，主要面临的问题是Link模块的创建以及如何植入自己的算法。下面是我最近对这两点进行学习过程中一些了解。         下图是mcfw目录的结构。               （1）interfaces中（link_api）提供了各类Link模块以及算法的.h文件       //自己写的算法需要在此目录下添加.h文件               （2）src_bios6中可以看到alg（这是算法的源文件  //自己写的算法就放到这里头）；links_common中则是Link模块的定义处，里头有封装好的alg_link、dup、null、merge等Link模块。null是Link模块编写的模板，可以按照这模板创建自己的模块。alg_link是算法模块，所以在植入自己的算法过程中，不需要创建自己算法的Link模块，可以根据alg_link中添加的osd、scd算法依样画瓢进行算法的植入。                         算法植入步骤：              step1：复制算法源文件到/src_bios6/alg中；复制算法接口.h文件到/interfaces/link_api中；                               step2：修改/interfaces/link_api中alglink.h文件，在AlgLink_CreateParams结构体中添加自己算法变量；修改AlgLink_Obj结构体；……；              step3：修改AlgLink_tskMain函数；……；