第一个裸奔程序——跑马灯
2019-07-13 15:38发布
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经过前段时间的准备,现在终于开始正式写ARM程序了。本着先易后难的原则,先写无操作系统的ARM裸奔程序,以便熟悉s3c2440的内部结构,此后再编写有操作系统的程序。
第一个程序就从最最简单的点亮开发板上的四个LED开始,使这四个并排摆放的LED从一端向另一端依次被点亮,从而呈现出跑马灯的效果。四个LED连接到了B口的5到8引脚,输出低电平时被点亮,下面就是程序代码:
//定义三个寄存器
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B
void delay(int);//延时函数
void Main(void)
{
int light;
int i;
rGPBCON = 0x015550;//定义PB5~PB8为输出
rGPBUP = 0x7ff;//使PB上拉功能失效
light = 0x10;
light = light<<1;
rGPBDAT = ~light;//第一个LED被点亮
delay(500000);//延时一段时间
//主程序死循环
while(1)
{
//从一端向另一端
for (i=0;i<3;i++)
{
light = light<<1;
rGPBDAT = ~light;
delay(500000);
}
//返回
for (i=0;i<3;i++)
{
light = light>>1;
rGPBDAT = ~light;
delay(500000);
}
}
}
//延时函数
void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k
;
}
程序很简单,其中Main函数是在2440启动代码执行完后开始被执行。由于该程序没有用到MMU_SetAsyncBusMode、MMU_SetFastBusMode和RdNF2SDRAM,所以为了正确编译该程序,只需把启动代码中相关的地方注释掉即可。
在这里,把ADS的相关配置介绍一下,这些内容是比较重要的。下面是需要修改的内容:
在Target Settings中的Post-linker中选择ARM fromELF,因为我们需要把ELF文件格式转化为下载到flash中所必须的二进制文件。
在Language Settings中的所有语言的Target下的Architecture or Processor,选择ARM920T,因为s3c2440是ARM920T内核。
在ARM Linker中的Output中的RO Base填写0x30000000,因为在开发板上SDRAM是从0x30000000地址开始。在Layout中的Object/Symbol中填写2440init.o,它是启动文件的目标文件,在Section中填写Init,它是在启动文件中我们所定义的入口代码段的名称。
在ARM fromELF中的Output format选择Plain binary,并在Output file name中填写任意以bin为后缀的输出文件名。
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