28035 是slaver,是一块从芯片，它只有一个SCI，如果28035要升级程序，
一定要通过377转发，377是主芯片任务比较多，刚开始通信转发放在377的app中，但由于app正内容较多，需修改的东西也多，最后把升级28035的通信放在了28377D的CPU1的bl中。        通信示意图：        如图，正常运行28377和28035都运行在app程序中，当035程序要更新时，377和035都进入bl，进入bl后377的sci起一个转发作用，实际还是上位机对035进行程序烧入。这样的好处是对377和035的app程序程序不会有太大改动，而且转发速度快。缺点是377的bl耦合的更厉害了，28377D的CPU1控制着28377CPU2和28035的升级。遇到的问题：1，用到了3个SCI，调试变的很复杂了，需要一步步调。2，转发过程中28377D的CPU1需一直处在bl的模式下，只有035更新完成后才能跳到APP模式下。