模块cmemk.ko为ARM和DSP通信提供连续的内存,装载的格式为: insmod cmemk.ko pools=4x30000, 2x500000 phys_start=0x0 phys_end=0x3000000 pools_1=4x65536 phys_start_1=0x80000000 phys_end_1=0x80010000 表明1、在内存0x0~0x2ffffff上开辟了两个内存池,第一个由4个30000字节得缓存组成,第二个由2个500000字节的缓存组成。2、在内存 0x80000000~0x8000ffff上开辟了一个由4个65536字节缓存组成的内存池。(注:低版本的cmem只支持一块内存)按照Davinci内存的划分,cmem的内存空间位于linux内存和DSP算法使用的内存之间,在dvsdk2.0中cmem内存空间为118~128M(低版本的dvsdk为120~128M,不过低版本的dvsdk的DSP server程序128M之后的很大一块也没有使用,cmem大一点也没事,不过2.0中DSP server程序内存使用从128M开始) dvsdk2.0中,cmem模块目录为: [root@localhost cmem]# pwd /opt/dvsdk_2_00_00_22/linuxutils_2_23_01/packages/ti/sdo/linuxutils/cmem [root@localhost cmem]# tree . -- CMEM.xdc -- Makefile -- Rules.make -- apps -- Makefile -- apitest | -- Makefile -- apitest.c -- insmod_rmmod -- Makefile -- insmod_rmmod.sh -- insmod_rmmod_omapL137.sh -- multi_process -- Makefile -- multi_process.c -- translate -- Makefile -- translate.c -- include -- cmem.h -- lib -- cmem.a470MV -- package -- build.cfg -- package.bld.xml -- package.defs.h -- package.doc.xml -- package.ext.xml -- package.rel.dot -- package.rel.xml -- package_ti.sdo.linuxutils.cmem.c -- ti.sdo.linuxutils.cmem.ccs -- ti.sdo.linuxutils.cmem.sch -- package.xdc -- package.xs -- readme.txt -- src -- Makefile -- interface -- Makefile -- cmem.c -- cmem.h -- release -- cmem.o470MV -- module -- Makefile -- Module.symvers -- cmemk.c -- cmemk.ko -- cmemk.mod.c -- cmemk.mod.o -- cmemk.o 12 directories, 40 files [root@localhost cmem]# cmem提供的接口在demo中没有出现,而是被中间件进行了封装。dvsdk1.3中内存的分配使用了CE中OSAL包中Memory模块的 Memory_contigAlloc()函数,dvsdk2.0的demo使用了DMAI模块(在CE基础上进一步进行了封装)。 CMEM是一个连续物理存储空间分配模块,使得ARM端Linux进程和DSP端算法之间能够共享缓冲区。当应用程序需要在共享缓存区动态申请一个连续的物理空间时,通过调用CMEM的API可以实现,申请得到的空间可以供DSP端访问,进行算法处理时数据的传递与处理。在DVSDK中集成了CMEM模块,CMEM模块安装在Linux服务器下的路径为:/opt/dvevm_1_20/cmem_1_02在Linux服务器的控制台下,需进行如下操作实现编译:Host # cd /opt/dvevm_1_20/cmem_1_02/packages/ti/sdo/linuxutils/cmemHost # make allHost #make install运行后,即对cmem模块进行了编译,编译文件为在目录src/module下生成的cmem.ko模块,并将cmem.ko和测试文件安装到了目标板的/opt/nfs/opt/dvsdemos目录下。DVSDK中的CMEM Demo提供了测试程序:apitest能够测试CMEM的API功能,translate能够测试虚拟地址与实物理地址之间的转换功能.