open:直接操作物理设备，比如磁盘、设备文件  一般设备/设备文件都通过open来操作 [用于驱动]  fopen：则通过缓冲区来操作（所以不能用在驱动里），读写都在缓冲区上 ，一般用来操作普通文件file  [用于应用层]
popen:会调用fork()产生子进程，然后从子进程中调用/bin/sh   -c来执行参数command的指令 
依照popen参数中的type值建立管道连接到子进程的输入/输出设备中，通过返回的指针对子进程的输入、输出设备进行操作。
1.  fopen      打开普通文件 带缓冲区 缓冲文件系统是借助文件结构体指针来对文件进行管理，通过文件指针来对文件进行访问，既可以读写字符、字符串、格式化数据，也可以读写二进制数据。
函数原型：FILE * fopen(const char * path,const char * mode); 所需库：<stdio.h> 返回值：文件顺利打开后，指向该流的文件指针就会被返回。如果文件打开失败则返回NULL，并把错误代码存在errno 中。 参数说明： 参数path字符串包含欲打开的文件路径及文件名，参数mode字符串则代表着流形态。 mode有下列几种形态字符串: r 以只读方式打开文件，该文件必须存在。 r+ 以可读写方式打开文件，该文件必须存在。 rb+ 读写打开一个二进制文件，允许读写数据。 rw+ 读写打开一个文本文件，允许读和写。 w 打开只写文件，若文件存在则文件长度清为0，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。 w+ 打开可读写文件，若文件存在则文件长度清为零，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。 a 以附加的方式打开只写文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾，即文件原先的内容会被保留。（EOF符保留） a+ 以附加方式打开可读写的文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾后，即文件原先的内容会被保留。 （原来的EOF符不保留） wb 只写打开或新建一个二进制文件；只允许写数据。 wb+ 读写打开或建立一个二进制文件，允许读和写。 ab+ 读写打开一个二进制文件，允许读或在文件末追加数据。 at+ 打开一个叫string的文件，a表示append,就是说写入处理的时候是接着原来文件已有内容写入，不是从头写入覆盖掉，t表示打开文件的类型是文本文件，+号表示对文件既可以读也可以写。 上述的形态字符串都可以再加一个b字符，如rb、w+b或ab+等组合，加入b 字符用来告诉函数库以二进制模式打开文件。如果不加b，表示默认加了t，即rt,wt,其中t表示以文本模式打开文件。由fopen()所建立的新文件会具有S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IWGRP|S_IROTH|S_IWOTH(0666)权限，此文件权限也会参考umask 值。 有些C编译系统可能不完全提供所有这些功能，有的C版本不用"r+","w+","a+",而用"rw","wr","ar"等，读者注意所用系统的规定。
2.  open     打开设备文件 不带缓冲区 非缓冲文件系统依赖于操作系统，通过操作系统的功能对文件进行读写，是系统级的输入输出，它不设文件结构体指针，只能读写二进制文件，但效率高、速度 快
函数原型：int open(const char *pathname, int flags);                 int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
所需库：#include    #include    #include 返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1; 参数说明： 参数 pathname 指向欲打开的文件路径字符串. 下列是参数flags 所能使用的旗标:
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件. 上述三种旗标是互斥的, 也就是不可同时使用, 但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合.
O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件.
O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置, 此指令会去检查文件是否存在. 文件若不存在则建立该文件, 否则将导致打开文件错误. 此外, 若O_CREAT 与O_EXCL 同时设置, 并且欲打开的文件为符号连接, 则会打开文件失败.
O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时, 则不会将该终端机当成进程控制终端机.
O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时, 此旗标会令文件长度清为0, 而原来存于该文件的资料也会消失.
O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动, 也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面.
O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件, 也就是无论有无数据读取或等待, 都会立即返回进程之中.
O_NDELAY 同O_NONBLOCK.
O_SYNC 以同步的方式打开文件.
O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接, 则会令打开文件失败.
O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录, 则会令打开文件失败。注：此为Linux2. 2 以后特有的旗标, 以避免一些系统安全问题. 

参数mode 则有下列数种组合, 只有在建立新文件时才会生效, 此外真正建文件时的权限会受到umask 值所影响, 因此该文件权限应该为 (mode-umaks).
S_IRWXU00700 权限, 代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限.
S_IRUSR 或S_IREAD, 00400 权限, 代表该文件所有者具有可读取的权限.
S_IWUSR 或S_IWRITE, 00200 权限, 代表该文件所有者具有可写入的权限.
S_IXUSR 或S_IEXEC, 00100 权限, 代表该文件所有者具有可执行的权限.
S_IRWXG 00070 权限, 代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限.
S_IRGRP 00040 权限, 代表该文件用户组具有可读的权限.
S_IWGRP 00020 权限, 代表该文件用户组具有可写入的权限.
S_IXGRP 00010 权限, 代表该文件用户组具有可执行的权限.
S_IRWXO 00007 权限, 代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限.
S_IROTH 00004 权限, 代表其他用户具有可读的权限
S_IWOTH 00002 权限, 代表其他用户具有可写入的权限.
S_IXOTH 00001 权限, 代表其他用户具有可执行的权限.

返回值：若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0 值, 表示成功, 只要有一个权限被禁止则返回-1.

错误代码：
EEXIST 参数pathname 所指的文件已存在, 却使用了O_CREAT 和O_EXCL 旗标.
EACCESS 参数pathname 所指的文件不符合所要求测试的权限.
EROFS 欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内.
EFAULT 参数pathname 指针超出可存取内存空间.
EINVAL 参数mode 不正确.
ENAMETOOLONG 参数 pathname 太长.
ENOTDIR 参数pathname 不是目录.
ENOMEM 核心内存不足.
ELOOP 参数pathname 有过多符号连接问题.
EIO I/O 存取错误.

附加说明：使用 access()作用户认证方面的判断要特别小心, 例如在access()后再作open()空文件可能会造成系统安全上的问题.
3.popen     打开管道 函数原型：FILE * popen ( const char * command , const char * type ); 所需库：<stdio.h> 返回值：如果调用 fork() 或 pipe() 失败，或者不能分配内存将返回NULL，否则返回标准 I/O 流。 参数说明：type 参数只能是读或者写中的一种，得到的返回值（标准 I/O 流）也具有和 type 相应的只读或只写类型。如果 type 是 "r" 则文件指针连接到 command 的标准输出；如果 type 是 "w" 则文件指针连接到 command 的标准输入。 command 参数是一个指向以 NULL 结束的 shell 命令字符串的指针。这行命令将被传到 bin/sh 并使用-c 标志，shell 将执行这个命令。