设备树DTS:         can@481cc000 {
            compatible = "ti,dra7-d_can";
            ti,hwmods = "dcan1";
            reg = <0x4ae3c000 0x2000>;
            syscon-raminit = <0x9 0x558 0x0>;
            interrupts = <0x0 0xde 0x4>;
            clocks = <0x10d>;
            status = "disabled";
            phandle = <0x209>;
        };         can@481d0000 {
            compatible = "ti,dra7-d_can";
            ti,hwmods = "dcan2";
            reg = <0x48480000 0x2000>;
            syscon-raminit = <0x9 0x558 0x1>;
            interrupts = <0x0 0xe1 0x4>;
            clocks = <0x11>;
            status = "disabled";
            phandle = <0x20a>;
        };