应该是cortex-r处理器+nucleus plus+ dsp组成的系统
2018.4.3
A系列功能强大，对标通用处理器，可运行大型OS。有MMU，TCM，cache，debug，中断，FPU，DSP等各类功能单元。总线接口也以高性能，支持多核cache一致性为主。R系列针对实时性场景，相比A系列，少了对页表的支持，也就是说软件看到的地址都是物理地址，相对来说软件运行时间和中断响应速度都更加快速稳定，容易预测。M系列针对MCU场景，相比R就更加精简了，更短的流水线，更简单的指令集，更少的运算单元，调试单元，总线性能要求不高，以低功耗为主。
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