本文着眼于图像处理系统的发展要求，说明了基于PCI总线的DSP图像处理系统的优点，并详细阐明了系统的硬件结构和PCI总线的驱动实现，最后介绍了系统实现的效果。
    1  图像处理系统发展现状
    在计算机信息处理及应用中，图像信息处理以及处理结果的应用占有十分重要的地位。图像处理的发展依赖于处理器芯片(包括单片机、DSP等)技术的应用和发展，以及大容量、价格低廉的存储器的出现。图像处理系统虽然由机箱式大体积结构发展为插卡式小型化结构，但是由于图像处理存在大量的数据信息，在实时性和容量上一般不能满足多数需要实时处理的场合。这主要体现在如下2个方面。     1.1 实时性要求     图像处理系统有很多种实现方法，比如在通用计算机上用软件实现、用单片机实现、利用特殊用途的DSP芯片来实现等。但这些实现方法都有着缺点，例如软件实现速度太慢，不能用于实时系统;单片机采用的是冯·诺依曼总线结构，而且乘法运算速度太慢;如果用特殊用途的DSP芯片又缺乏灵活性，而且开发工具不是很完善。     在本系统中，图像处理系统是在通用计算机上加入DSP加速卡来实现。利用DSP芯片的高速处理特性完成大部分的图像处理工作，计算机只是作为辅助操作和存储系统。这种方法发挥了DSP的高速性能又具有相当大的灵活性的特点，开发工具比较完善。     实现实时性要求还必须有足够的传输速度，PCI总线速度最高可达132MB/s，这是其他总线无法比拟的速度，如ISA总线速度只有5MB/s。     1.2 小型化要求     现今图像处理应用越来越趋于小型化系统，趋向于把整个处理系统集成在一个小"黑盒子"里面，甚至于一块电路板上。这就要求图像处理系统具有高速度、高集成度的处理芯片来完成原本需要许多部件合作完成的任务。DSP的中央处理器特性使得可以把众多的功能集于一身，并通过外部扩展来实现复杂的功能，实现系统的小型化。     另外，视频数据一个很大的特点就是大容量性，这是与音频数据最大的区别之一。对于大容量数据的实时处理不但需要高速的CPU，还需要能扩展的大容量存储空间。在通用计算机上用软件实现时，其存储空间由计算机的存储空间决定，其扩展性能受到了限制;同时单片机的扩展空间有限。它们都无法满足视频数据的大容量要求。     本文正是着眼于实时性和小型化要求这两方面问题，设计了用DSP加速卡实现的图像采集系统。利用DSP芯片的高速处理特性完成大部分的图像处理工作，上位机只完成辅助操作和存储系统。这种方法发挥了DSP的高速性能又具有相当大的灵活性，而且开发工具比较完善。另外，PCI总线速度最高可达528MB/s(66MHz、64位)，这是其他总线无法比拟的速度。系统中C6000系列中DSP的可扩展存储空间高达1GB，这完全可以满足一般图像处理系统的需要。     2  DSP图像处理系统结构     本系统采用TI公司C6000系列DSP中的TMS320C6211作为系统的CPU。图像数据通过视频头输入模拟图像信号，这些信号经过视频解码芯片进行A/D转换为数字信号，经FIFO输入DSP进行图像的增强、分割、特征提取和数据压缩等，然后输出信号经PCI解码芯片转换为符合PCI总线规范的标准信号，通过PCI总线接口传到上位机。     本系统设计目的是用于智能楼宇的管理，主要实现对楼宇一些重要参数的实时检测功能等。当然可以用于其他的监控系统，其硬件系统基本一致，不同的在于软件功能的区别。系统结构图如图1。
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    从图1可以看出，整个系统可分为3个模块: DSP图像处理模块，视频解码模块，PCI总线模块。下面分别介绍这3个模块的实现过程和功能。     2.1 DSP图像处理模块     本系统选用TI公司的C6000系列DSP之中的TMS320C611作为本系统的CPU。C6000是TI公司发布的面向视频处理领域的新款高速数字处理芯片，适用于移动通信基站、图像监控、雷达系统等需要高速度和高度智能化的应用领域。存储空间选用现代公司的2片HY57V651620B作为运行过程中的存储器(SDRAM)和AMD公司的AM29LV800B 作为启动时候需加载程序和参数的存储器(FLASH)。其结构如图2所示。图中的HPI(Host Port Interface)为主机口;EMIF(External Memory Interface)为外部存储器接口，兼容同步/异步方式。
 [ 相关贴图 ] (1) TMS320C6211处理器特性及完成功能     TMS320C6211处理器由3个主要部分组成:CPU内核、外设和存储器。它的高速性能主要体现在如下几个方面:① TMS320C6211的存储空间最大扩展可以达到512MB，这完全可以满足各种图像处理系统所需的内存空间，而且其最高时钟可达167MHz，峰值性能可达1600MIPS(百万条指令/秒)、2400MOPS(百万次操作/秒)。② 并行处理结构。TMS320C6211芯片内有8个并行处理单元，分为相同的两组，并行结构突破传统设计使得芯片具有很高的性能。③ 芯片体系采用VelociTI结构。VelociTI是一种高性能的甚长指令字(VLIW)结构，单指令字字长为32bit，8个指令组成一个指令包，总字长为256bit，即每秒钟可以执行8条指令，同时芯片内部设置了专门的指令分配模块，可以将每个256bits的指令包同时分配到8个处理单元，并由8个单元同时执行。④ 采用流水线操作实现高速度、高效率。TMS320C6211只有在流水线充分发挥作用的情况下，才能达到最高的MIPS。C6211的流水线分为3个阶段:指令读入、解码和执行，总共11级。     DSP完成的功能主要是对从FIFO读入的数据进行处理，包括依照程序进行识别、特征提取以参数检测等。当视频头采集速度为每秒25帧图像时，它留给DSP处理的时间最多为每帧40ms，如果考虑系统中一定的延时以及处理后图像的存储时间，那么DSP处理一幅图像时间不能超过30ms，按照C6211的处理速度，在30ms内可以处理36M条指令。DSP读出FIFO中的行数据并存入SDRAM，一帧图像有576行，在最后一行时会收到帧中断，这时SDRAM中的图像数据总共有1440×576＝810KB。让C6211用36M条指令的时间处理810K的数据是绰绰有余。     (2) SDRAM存储器     HY57V651620B是现代公司发布的128Mb SDRAM，支持分页寻址，访问速度为7.5ns，与DSP系统同步工作，但因为DSP工作在150MHz，故系统中SDRAM工作在DSP时钟的一半或者2/3，即75MHz或者100MHz。当工作在100MHz时候，SDRAM在时序上需要一些特殊的控制，不是简单的与DSP同步。SDRAM主要在系统运行过程中存储临时数据和处理结果。系统中共有256Mb的存储空间，其消耗情况视启动程序和图像处理程序的大小而定。     (3) FLASH存储器     AM29LV800B是AMD公司发布的8Mb FLASH芯片，同样支持分页寻址，工作在异步方式。启动程序固化在FLASH芯片中。当系统加电启动时，FLASH中的程序下载到DSP的SDRAM中运行。FLASH具有在线重写入功能，这对系统启动程序的修改和升级都带来了很大的方便。     2.2 视频解码模块     本系统视频A/D采用的是Philips公司的SAA7111A作为视频解码芯片，SAA7111A可以提供四路模拟视频输入，具有两个模拟处理通道，支持四路CVBS模拟信号或二路Y/C模拟信号或(2×CVBS和1×Y/C)。SAA7111A对视频头输入的标准PAL格式的模拟图像信号进行A/D转换，然后输出符合CCIR601建议格式的4:2:2的16位YUV数据到FIFO，其中亮度信号Y为8位、 {MOD}度信号Cr和Cb合为8位数据。FIFO采用的是IDT公司的IDT72V215LB芯片，深度为512×18。按照CCIR601标准，YUV图像分辨率为720×576，那么按行输出时，SAA7111A输出数据流大小为:720×16＝1440bit。因为DSP通过32位的SBSRAM接口与FIFO通信，故YUV数据写入FIFO时需要