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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(65)：B核启动

2019-07-13 15:56发布

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快乐虾 http://blog.csdn.net/lights_joy/ lights@hb165.com   本文适用于 ADI bf561 DSP 优视BF561EVB开发板 uclinux-2008r1.5-rc3(smp patch) Visual DSP++ 5.0(update 5)   欢迎转载，但请保留作者信息 若您对本文有兴趣，可到http://www.bfin-tools.org/bbs/viewthread.php?tid=17&extra=进行讨论。     在A核启动的末期，会创建一个内核线程，此内核线程的入口为kernel_init函数。 static int __init kernel_init(void * unused) { ………………………      smp_prepare_cpus(max_cpus); …………………….. } 再看看smp_prepare_cpus函数： void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus) {      platform_prepare_cpus(max_cpus);      platform_request_ipi(&ipi_handler); } 继续看platform_prepare_cpus函数： void __init platform_prepare_cpus(unsigned int max_cpus) {      int len;        len = &coreb_trampoline_end - &coreb_trampoline_start + 1;        if (len > COREB_SRAM_SIZE) {          /* Paranoid. */          printk(KERN_ERR "Bootstrap code size (%d) > CoreB SRAM (%d)./n",                 len, COREB_SRAM_SIZE);          return;      }        dma_memcpy((void *)COREB_SRAM_BASE, &coreb_trampoline_start, len);        /* Both cores ought to be present on a bf561! */      cpu_set(0, cpu_present_map); /* CoreA */      cpu_set(1, cpu_present_map); /* CoreB */        printk(KERN_INFO "CoreB bootstrap code to SRAM %p via DMA./n", (void *)COREB_SRAM_BASE); } 在这里有两个符号coreb_trampoline_end和coreb_trampoline_start。这两个符号分别指向了B核入口代码的起始位置和结束位置，然后通过DMA将它们复制到COREB_SRAM_BASE，即0xff60 0000，B核启动后将从这里开始执行。 注意此时B核仍然没有启动。真正启动B核要到下面的函数：   int __cpuinit platform_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle) {      unsigned long timeout;        if ((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)          return -EBUSY;     /* CoreB already running?! */        printk(KERN_INFO "Booting Core B./n");        spin_lock(&boot_lock);        /* Kick CoreB, which should start execution from CORE_SRAM_BASE. */      SSYNC();      bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() & ~COREB_SRAM_INIT);      SSYNC();        timeout = jiffies + 1 * HZ;      while (time_before(jiffies, timeout)) {          if (cpu_isset(cpu, cpu_callin_map))               break;          udelay(100);          barrier();          if (jiffies > (timeout+500))  {               printk(KERN_INFO ".");               timeout = jiffies;          }      }        spin_unlock(&boot_lock);        return cpu_isset(cpu, cpu_callin_map) ? 0 : -ENOSYS; } 这种方式在vdsp下使用有几个问题需要修改。

1.1    条件检测

首先因为vdsp一启动直接就将B核置于FULLON的状态，所以前面的这个条件检测      if ((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)          return -EBUSY;     /* CoreB already running?! */ 只能略过。

1.2    代码加载

在这里B核的可执行代码是由A核加载的，在vdsp下可以直接将代码放在coreb里面，因此platform_prepare_cpus函数只要留下      /* Both cores ought to be present on a bf561! */      cpu_set(0, cpu_present_map); /* CoreA */      cpu_set(1, cpu_present_map); /* CoreB */ 这两行即可。 直接将arch/blackfin/mach-bf561/secondary.S添加到coreb工程中。

1.3    修改coreb入口

在默认情况下，B核入口指向uclinux_basiccrt.S，需要在ldf文件中进行修改：    RESOLVE(coreb_trampoline_start, 0xFF600000)    KEEP(coreb_trampoline_start,_main)

1.4    代码共享

在此之前一直是将所有的代码链接到A核中，在启用了B核之后，这些代码和数据都必须设置为共享，最简单的办法就是将这些dlb和sml3.dlb放在一起，就像这样： $LIBRARIES_SML3 =   /*$VDSG       */ /* Text inserted between these $VDSG comments will be preserved */ /*$VDSG       */      sml3.dlb    ,arch-mm.dlb    ,arch-kernel.dlb    ,arch-lib.dlb    ,kernel.dlb    ,init.dlb    ,mach-common.dlb    ,mm.dlb    ,fs.dlb    ,fs-proc.dlb    ,fs-sysfs.dlb    ,fs-ramfs.dlb    ,fs-patitions.dlb    ,lib.dlb    ,drivers-char.dlb    ,drivers-serial.dlb    ,drivers-base.dlb    ,drivers-base-power.dlb    ,drivers-net.dlb    ,mach-bf561.dlb    ,security.dlb    ,net.dlb    ,net-core.dlb    ,net-netlink.dlb    ,net-sched.dlb    ,net-ethernet.dlb    ,block.dlb    ,$LIBS 然后将各个section的定义由p0转移到COMMON_MEMORY。 当然这样做会引起一些新的链接错误，下面将逐一解决。  

1       参考资料

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(61)：__builtin_constant_p(2009-2-11) uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(62)：__builtin_return_address(2009-2-11) uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(63)：_NSIG_WORDS_is_unsupported_size(2009-2-11) uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(64)：__ebss_b_l1(2009-02-12)      

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