1、DSP端发送消息 目录/home/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg_link/swosd osdLink_alg.c中AlgLink_OsdalgProcessFrame(AlgLink_OsdObj * pObj, FVID2_Frame *pFrame)函数里添加 System_linkControl(SYSTEM_LINK_ID_HOST,VSYS_EVENT_MOTION_DETECT, scdResultBuff, sizeof(AlgLink_ScdResult),TRUE); 2、arm端接收消息 在目录/home/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/demos/mcfw_api_demos/mcfw_demo 下的demo.c里的函数Demo_eventHandler(UInt32 eventId, PtrpPrm, Ptr appData) 参数pPrm就是dsp中的scdResultBuff   if(eventId==VSYS_EVENT_TAMPER_DETECT)     {       printf(" The A8 Result is %s ", (char*)pPrm);    //Demo_captureGetTamperStatus(pPrm);     }