在接触不断开发深入STM32的时候，我经常在直接用C语言编写一个很发杂的算法，比如PID控制，傅里叶变换，卡尔曼滤波之类的基本需要的算法，然而对于一个初学者来说，编写这样的算法，费时费劲，甚至不一定能够编写得出来。       在我不断深入学习matlab时，经常感叹matlab的越来越强大，一些很复杂的算法，结合simulink非常方便地完成仿真，并且结合对应的硬件自动代码生成代码直接在对应的硬件上面运行，这种方法在国外非常流行，然而在国内却是很少听闻，网上零零碎碎的教程有很多是错误的，甚至完全不是这么一回事。       本着知识共享的心态，写这一系列文章，望同道中人采纳；         首先我们需要安装建议安装Matlab 2017B及其以上版本，低版本安装不了的，因为Simulink的版本比较低 下面是Matlab 2017B下载跟安装连接（仅供学习使用） https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMjE1MjMyMw==&mid=502715476&idx=2&sn=efb2d5fe2198891bbf9362d148be162a&chksm=0ee174b83996fdaea978b37b5ab2f5642ecd8d5c83eb2819e3f0f84c80eed3ca49db2635cb38&scene=20#rd   我们在资料包当中找到waijung17_03a文件      为了避免文件能被matlab顺利调用，并不会被错误被删除。我们把它解压后复制到matlab的安装目录下，如下图所示： 然后我们打开matlab软件 我们把matlab的工作路径切换到waijung17_03a文件中 找到install_waijung.m文件，然后选中，点右键，点击运行 我们可以看到跳出的安装页面 安装完成后，会跳出一个小窗口，点击Yeast或者No都可以，不影响的 到这一步大家应该都没有问题的，我们去看看，安装包有没有真的安装上去了,我们点击打开Simulink 点击library browser (下图箭头所指的位置) 看到下图的工具箱，就说明安装成功了，我们可以像Simulink其他的模块一样，直接拖出来就可以用了 没有找到的话，我们可以刷新一下，或者重新打开软件，甚至重启一下电脑，刷新的具体操作如下：选中，然后右键，点击reflesh library browser 到此环境配置已经全部配好了       如需进一步获得Matlab/Simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程的源代码包，请加QQ群：710443158