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连续时间信号的抽样及其重建
2019-07-13 15:58
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DSP
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class="markdown_views prism-github-gist">
现研究一连续信号进行抽样转换为数字信号,经数字信号处理器(
DSP
)或计算机处理后,再进行重建的过程,具体过程如下:
其中采样/保持电路和
A/D
转换电路可以看做是一个理想抽样的过程,而
D/A
转换和平滑录播可以看做是一个理想内插的过程。
假设理想抽样信号为
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
sum_{n=-infty}^{infty}delta(t-nT_s)
n
=
−
∞
∑
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
其中
T
s
T_s
T
s
为抽样的周期。那么模拟信号
x
a
(
t
)
x_a(t)
x
a
(
t
)
经理想抽样后得到的抽样信号
x
^
a
(
t
)
hat{x}_a(t)
x
^
a
(
t
)
为
x
^
a
(
t
)
=
x
a
(
t
)
⋅
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
hat{x}_a(t)=x_a(t) cdot sum_{n=-infty}^{infty}delta(t-nT_s)
x
^
a
(
t
)
=
x
a
(
t
)
⋅
n
=
−
∞
∑
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
设信号
x
a
(
t
)
x_a(t)
x
a
(
t
)
的傅里叶变换为
X
a
(
j
Ω
)
X_a(jOmega)
X
a
(
j
Ω
)
,并且其最高频率为
Ω
m
Omega_m
Ω
m
,现研究抽样信号
x
^
a
(
t
)
hat{x}_a(t)
x
^
a
(
t
)
的傅里叶变换。
X
^
a
(
j
Ω
)
=
F
[
x
^
a
(
t
)
]
=
F
[
x
a
(
t
)
⋅
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
]
=
1
2
π
X
(
j
Ω
)
∗
2
π
T
s
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
Ω
−
n
Ω
s
)
=
1
T
s
∑
n
=
−
∞
∞
X
(
j
(
Ω
−
n
Ω
s
)
)
egin{aligned} hat{X}_a(jOmega)=F[hat{x}_a(t)]&=F[x_a(t) cdot sum_{n=-infty}^{infty}delta(t-nT_s)] \ &=frac{1}{2pi}X(jOmega)*frac{2pi}{T_s}sum_{n=-infty}^{infty}delta(Omega - nOmega_s) \ &=frac{1}{T_s}sum_{n=-infty}^{infty}X(j(Omega - nOmega_s)) end{aligned}
X
^
a
(
j
Ω
)
=
F
[
x
^
a
(
t
)
]
=
F
[
x
a
(
t
)
⋅
n
=
−
∞
∑
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
]
=
2
π
1
X
(
j
Ω
)
∗
T
s
2
π
n
=
−
∞
∑
∞
δ
(
Ω
−
n
Ω
s
)
=
T
s
1
n
=
−
∞
∑
∞
X
(
j
(
Ω
−
n
Ω
s
)
)
其中
Ω
s
=
2
π
T
s
Omega_s=frac{2pi}{T_s}
Ω
s
=
T
s
2
π
。
从上式中就可以看出抽样信号的频谱是原信号频谱的周期延拓。
要保证频谱在周期延拓时不发生混叠,那么就要求
Ω
s
−
Ω
m
≥
Ω
m
⇒
Ω
s
≥
2
Ω
m
Omega_s-Omega_mgeqOmega_m RightarrowOmega_sgeq2Omega_m
Ω
s
−
Ω
m
≥
Ω
m
⇒
Ω
s
≥
2
Ω
m
把
Ω
s
=
2
Ω
m
Omega_s=2Omega_m
Ω
s
=
2
Ω
m
称为奈奎斯特采样频率,这是频谱不发生混叠允许的最小采样频率,此时可以通过一低通滤波器将信号恢复出来,若频谱发生了混叠,则很难将信号重建出来。
考虑信号的重建,由频谱图可知,通过一低通滤波器即可将信号完全的恢复出来,假设以频率
Ω
s
>
2
Ω
m
Omega_s>2Omega_m
Ω
s
>
2
Ω
m
进行抽样,考虑这么一个低通滤波器:
其傅里叶反变换为
h
L
P
(
t
)
=
s
i
n
c
(
t
T
s
)
h_{LP}(t)=sinc(frac{t}{T_s})
h
L
P
(
t
)
=
s
i
n
c
(
T
s
t
)
其中
s
i
n
c
(
t
)
=
s
i
n
(
π
t
)
π
t
sinc(t)=frac{sin(pi t)}{pi t}
s
i
n
c
(
t
)
=
π
t
s
i
n
(
π
t
)
由频谱关系知
X
(
j
Ω
)
=
X
^
a
(
j
Ω
)
⋅
H
L
P
(
j
Ω
)
X(jOmega)=hat{X}_a(jOmega) cdot H_{LP}(jOmega)
X
(
j
Ω
)
=
X
^
a
(
j
Ω
)
⋅
H
L
P
(
j
Ω
)
所以
x
a
(
t
)
=
x
^
a
(
t
)
∗
h
L
P
(
t
)
=
x
a
(
t
)
⋅
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
n
T
s
)
∗
h
L
P
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
a
(
n
T
s
)
δ
(
t
−
n
T
s
)
∗
s
i
n
c
(
t
T
s
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
a
(
n
T
s
)
s
i
n
c
(
1
T
s
(
t
−
n
T
s
)
)
egin{aligned} x_a(t)&=hat{x}_a(t) * h_{LP}(t) \ &=x_a(t) cdot sum_{n=-infty}^{infty}delta(t-nT_s) * h_{LP}(t) \ &=sum_{n=-infty}^{infty}x_a(nT_s)delta(t-nT_s) *sinc(frac{t}{T_s}) \ &=sum_{n=-infty}^{infty}x_a(nT_s)sinc(frac{1}{T_s}(t-nT_s)) end{aligned}
x
a
(
t
)
=
x
^
a
(
t
)
∗
h
L
P
(
t
)
=
x
a
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