背景：在开发智能交通摄像机的时候接触了目前应用比较广泛的HiSi3519这款芯片，期间也遇到了一些问题，现在记录下来，与大家分享一下。我虽然一直从事摄像机的开发工作，但是之前一直从事应用层业务逻辑的开发，任职全国排行前三的安放大厂，本次还是首次认真研究媒体层相关业务。方案：2路摄像头均为Hisi3519+Sony305，两片hisi均通过网口和pcie与TX1相连。两路摄像机分别用来采集车头和车尾视频并通过pcie接口用低帧率输出YUV图像给TX1做相关算法的图像输入源，同时3519将视频编码后通过网口发送给TX1,直接通过rtsp拉流预览。TX1是英伟达推出的嵌入式端跑深度学习算法的较理想的工具，性能强劲。3519则是海思推出的高集成度视频处理soc,但是并不适用于跑大型算法。问题：1.2.3.