在Option---C++--define中加上__FPU_PRESENT使用M4浮点计算和DSP库完整宏定义如下STM32L471xx,USE_HAL_DRIVER,USE_STDPERIPH_DRIVER,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__FPU_PRESENT
第一个根据所使用的型号进行对应修改。