2017.12.4 1、中断向量表其实就是，将自己定义的中断函数和中断源绑定在一起，例程中已经有模板，但是过于冗余，自己定义就好，不用系统提供的接口。 将主文件中 //InitPieVectTable(); //初始化中断向量表,可以完全自己构建中断向量表这行删除。如果想用系统提供的接口，直接在  DSP2833x_DefaultIsr.c  文件中完善相关函数就行，千万不要自己再声明一遍中断函数，否则会报错。 2、调整了flash代码和中断的相对位置，如果错误，按此方向查找。 2017.12.12 1、推进器的资料介绍 电压：24V            前向功率：324W            后向功率：240W 前向最大电流：13.4A          后向最大电流：9.9A  前向最大推力：8lbs             后向最大推力：3lbs         （lbs是磅的不规范称法， 一磅=0.45359千克） 前向最大推力：3.63kg         后向最大推力：1.36Kg 技术指标
l  推力输出（Bollard Output）
Ø  尼龙塑料螺旋桨：可产生5.4kg向前的推力，1.8kg反向推力
Ø  青铜螺旋桨：可产生3.6kg向前的推力，2.7kg反向推力
l  电源
Ø  主电源
标准：150V，2.1A直流电源，功率325W
可选：24V – 330V直流电源，功率325W – 350W
Ø  仪表电源：+12V，200mA直流独立电源
l  工作水深
标准工作水深850米
1500米或全海洋深度可选
l  重量
Ø  尼龙塑料螺旋桨：空气中重0.9kg，水中重0.7kg
Ø  青铜螺旋桨：空气中重1.0kg，水中重0,7kg
2017.12.29 SD卡写入数据的流程 FRESULT res=FR_OK; UINT br; FRESULT h; char m[]="0:/fatfs.txt"; //res = f_unlink(m);//删除SD卡内同名文件 h=f_mount(0,&fs); if(h!=FR_OK) asm(" ESTOP0"); //文件注册失败，程序暂停 int j; res = f_open(&fsrc , m , FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE | FA_READ); double x=153.4567; char f_to_s[12]; sprintf(f_to_s,"%lg",x); //将双精度浮点数转换成字符串 f_lseek(&fsrc, f_size(&fsrc)); //定位到文件的尾部 f_printf(&fsrc,"%6d %6d %20s ",j,j+1,f_to_s); //在尾部按照固定格式写入文件 DELAY_US(1.5); f_close(&fsrc); //最终关闭文件，之前的写才有效（未验证）