http://www.ti.com.cn/product/cn/tms320c28345 http://www.61ic.com/   定点dsp是指硬件支持定点计算，但不支持浮点运算。浮点dsp是有浮点运算指令的dsp。在定点dsp中（TMS320F2812），浮点乘法在编译时转换为定点乘法加法的一系列运算。所以定点dsp不是不能进行浮点运算，而是进行浮点运算要很多个指令周期。     DSP中的EALLOW和EDIS F2812中有一些配置寄存器是受保护的，无法直接操作。在对这些寄存器进行修改之前，需要先去掉保护功能。而保护状态是由状态寄存器中EALLOW标志来指示的。汇编指令“EALLOW”就是将该标志位置位，允许对受保护的寄存器操作。  EALLOW（Edit allow）一般和EDIS（Edit disable）配套使用，在对受保护的寄存器操作之后，用EDIS恢复寄存器的被保护状态。   DSP插入汇编 在C程序中直接插入 asm(“  ***")，内嵌汇编语句，需要注意的是这种用法要慎用，在线汇编提供了能直接读写硬件的能力，如读写中断控制允许寄存器等，但编译器并不检查和分析在线汇编语言，插入在线汇编语言改变汇编环境或可能改变C变量的值可能导致严重的错误。   #define EINT asm(" clrc INTM") //INTM置0，开中断 #define DINT asm(" setc INTM") //INTM置1，关中断 #define ERTM asm(" clrc DBGM") //使能调试事件 #define DRTM asm(" setc DBGM") //禁止调试事件 二、参考《TMS320C28x DSP CPU和指令集参考指南》中对INTM和DBGM的解释（译的不好，凑合看吧。。。） 1、DBGM Bit 1：调试启用屏蔽位。当DBGM置位时，仿真器无法在实时状态下访问内存或寄存器。调试器无法更新其窗口。 在实时调试模式中，若DBGM = 1，则CPU忽略停止请求或硬件断点，直到DBGM清零。DBGM并不阻止CPU停止在软件断点。这点的一个影响可以在实时调试模式中看到。如果你在实时调试模式中单步执行一个指令，并且这条指令置位DBGM，CPU继续执行指令，直到DBGM被清零。 当你给TI调试器“实时”命令时（进入实时模式），DBGM强制为0。令DBGM = 0确保了允许调试和测试直接内存访问 (DT-DMAs)；内存和寄存器的值可传递到主处理器，用于更新调试器窗口。 CPU在执行中断服务程序（ISR）之前将DBGM置位。当DBGM = 1时，来自主处理器和硬件断点的停止请求被忽略。如果你想要单步执行程序或在对时间要求不严格的ISR中设置断点，那么你必须在ISR的开始处增加一条CLRC DBGM指令。 DBGM主要用在时间要求严格的程序代码部分的仿真，来阻止调试事件。DBGM使能或禁止调试事件，如下： 0 调试事件使能。 1 调试事件禁止。 当CPU响应中断时，DBGM的当前值存储到堆栈中（当ST1存储在堆栈中时），然后DBGM置位。当由中断返回时，DBGM由堆栈中恢复。 此位可分别由SETC DBGM指令和CLRC DBGM指令复位和清零。DBGM在中断操作期间被自动置位。复位时，DBGM置位。执行ABORTI (中止中断)指令也可以将DBGM置位。 2、INTM Bit 0：中断全局屏蔽位。此位从全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中断（那些可由软件阻止的中断）: 0 可屏蔽中断被全局使能。为了被CPU认可，则可屏蔽中断也必须被中断使能寄存器（IER）局部使能。 1 可屏蔽中断被全局禁止。即使一个可屏蔽中断被IER局部使能，也不会被CPU认可。 INTM对非可屏蔽中断没有影响，包括硬件复位或软件复位中断NMI。此外，当CPU在实时仿真模式下被停止时，由IER和DBGIER使能的中断将被响应，即使INTM设置为禁止可屏蔽中断。 当CPU响应中断时，INTM的当前值存储到堆栈中（当ST1存储在堆栈中时），然后INTM置位。当由中断返回时，INTM由堆栈中恢复。 此位可分别由SETC INTM指令和CLRC INTM指令复位和清零。复位时，INTM置位。INTM的值不会引起中断标志寄存器（IFR）、中断使能寄存器（IER）或调试中断使能寄存器（DBGIER）的改变。