运行起来的程序，当启动进程，主程序完后，一个称作空循环（idle loop）的DSP/BIOS应用将会以隐藏的线程运行起来。该IDL_F_loop由IDL module来管理，并连续运行，直到程序被中止。IDL_F_loop通过中断使能来运行，可在任何地方被任何硬件中断、软件中断、或任务触发的实时应用进程打断。即IDL_F_loop优先级最低。