restrict的作用就是限制一个指针对一块内存的访问，进一步说就是如果一块内存区域通过一个受限制指针访问，那么它就不能通过另一个受限指针访问。 引入restrict的目的是确保同一块内存上没有其它引用，让编译器更好地优化指令，生成更有效的汇编代码。
把#pragma MUST_ITERATE( , , )放在循环体之前，告知开发板循环次数，改善软件流水
MUST_ITERATE告诉编译器循环的属性，但是这些属性必须是真实的，不然程序可能运行出错。此指令主要用于优化C函数循环，一般情况下，只要有循环都最好带上此指令
#pragma MUST_ITERATE(min, max, multiple)；其中multiple参数必须有，循环执行次数必是multiple的整数倍。
这个信息对编译器使用软件流水技术非常重要
那min和max是最大和最小循环次数

const short *restrict x；
//Assumption: Vectors x and h are double-word aligned
_nassert((int)x % 8 == 0);
是个断言语句。 对条件进行判断，如果为1，通过，为0，则抛出异常。