TMS320F28335内部包含12位AD转换器，其功能有：
具有内置（采样保持）S/H的12位ADC内核
模拟输入：0.0V至3.0V（高于3.0V的电压产生满刻度转换结果）。
快速转换率：在25MHzADC时钟12.5MSPS上时高达80ns
16个专用ADC通道。
每次采样/保持都有复用的8通道
自动定序功能在单次会话中可提供多达16次“自动转换”。可将每次转换编程为选择16个输入信道中的任何一个。
序列发生器可运行为2个独立的8态序列发生器，或作为1个较大的16态序列发生器（即2个级联的8态序列发生器）。
用于存储转换值的16个结果寄存器（可分别寻址）
– 输入模拟电压的数值源自：
当input<0时：digital value =0；
当0
当input>3.0时：digital value =4095；
作为转换开始(SOC)序列源的多个触发器
– S/W-软件立即启动
– ePWMM转换开始
– XINT2ADC转换开始
灵活的中断控制允许每个序列结束(EOS) 或每个其它EOS上的中断请求。
序列发生器可运行于“启/停”模式，从而实现多个“时序触发器”同步转换。
SOCA和SOCB触发器可独立运行在双序列发生器模式中。
采样保持(S/H)采集时间窗口具有独立的预分频控制。
要获得指定的ADC精度，正确的电路板布局非常关键。为尽可能达到最佳效果，引入ADCIN引脚的走线不应太靠近数字信号通道。这是为了最大程度地减少数字线路上因ADC输入耦合而产生的开关噪声。而且，适当的隔离技术必须被用来将数字电源从ADC模块电源引脚(VDD1A18，VDD2A18，VDDA2，VDDAIO)上隔离。
ADC未被使用，ADC连接
建议保持针对模拟电源引脚的连接，即便在ADC未被使用时也是如此。下面总结了如果ADC未在应用中使用，应该如何连接ADC引脚：
? VDD1A18/VDD2A18-连接至VDD
? VDDA2，VDDAIO-连接至VDDIO
? VSS1AGND/VSS2AGND，VSSA2，VSSAIO-连接至VSS
? ADCLO-连接至VSS
? ADCREFIN-连接至VSS
? ADCREFP/ADCREFM-连接一个100nF电容器至VSS
? ADCRESEXT-连接一个20k?电阻器（非常松散的耐受）至VSS。
? ADCINAn，ADCINBn-连接至VSS
当ADC未被使用时，为了达到节能的目的，请确保到ADC模块的时钟未被打开。
当在一个应用中使用ADC模块时，未使用的ADC输入引脚应被连接至模拟接地(VSS1AGND/VSS2AGND)
ADC头文件与寄存器对应解读：
struct ADCTRL1_BITS { // bits description
Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved
Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode 级联序列模式
Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override 序列发生器覆盖
Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run 连续运行模式
Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar ADC核心时钟分频
Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size采集窗口大小
Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode仿真挂起模式
Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset ADC复位
Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved 保留
};
下面的联合体主要是为了解决对这个寄存器的控制，可以是整体赋值液可以是一位一位的赋值。
union ADCTRL1_REG {
Uint16 all;
struct ADCTRL1_BITS bit;
};
struct ADCTRL2_BITS { // bits description
Uint16 EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0 EPWM compare B SOC mask for SEQ2 增强PWM比较器B作为SEQ2的启动转换标志
Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved
Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode SEQ2终端模式
Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable SEQ2中断使能
Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved
Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2 启动SEQ2转换
Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2 SEQ2复位
Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1 序列1的外部转换启动
Uint16 EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8 EPWM compare B SOC mask for SEQ1
Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved
Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode
Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable
Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved
Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ1
Uint16 RST_SEQ1:1; // 14 Restart sequencer 1
Uint16 EPWM_SOCB_SEQ:1; // 15 EPWM compare B SOC enable
};
struct ADCASEQSR_BITS { // bits description
Uint16 SEQ1_STATE:4; // 3:0 SEQ1 state 序列1的状态
Uint16 SEQ2_STATE:3; // 6:4 SEQ2 state 序列2的状态
Uint16 rsvd1:1; // 7 reserved
Uint16 SEQ_CNTR:4; // 11:8 Sequencing counter status 序列计数器状态
Uint16 rsvd2:4; // 15:12 reserved
};
ADC最大转换信道数寄存器
struct ADCMAXCONV_BITS { // bits description
Uint16 MAX_CONV1:4; // 3:0 Max number of conversions 序列1最大转换通道数
Uint16 MAX_CONV2:3; // 6:4 Max number of conversions 序列2最大转换通道数
Uint16 rsvd1:9; // 15:7 reserved
};
ADC信道选择排序控制寄存器
SEQ1只能使用ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2；AEQ2只能使用ADCCHSELSEQ3和ADCCHSELSEQ4
struct ADCCHSELSEQ1_BITS { // bits description
Uint16 CONV00:4; // 3:0 Conversion selection 00
Uint16 CONV01:4; // 7:4 Conversion selection 01
Uint16 CONV02:4; // 11:8 Conversion selection 02
Uint16 CONV03:4; // 15:12 Conversion selection 03
};
struct ADCCHSELSEQ2_BITS { // bits description
Uint16 CONV04:4; // 3:0 Conversion selection 04
Uint16 CONV05:4; // 7:4 Conversion selection 05
Uint16 CONV06:4; // 11:8 Conversion selection 06
Uint16 CONV07:4; // 15:12 Conversion selection 07
};
struct ADCCHSELSEQ3_BITS { // bits description
Uint16 CONV08:4; // 3:0 Conversion selection 08
Uint16 CONV09:4; // 7:4 Conversion selection 09
Uint16 CONV10:4; // 11:8 Conversion selection 10
Uint16 CONV11:4; // 15:12 Conversion selection 11
};
struct ADCCHSELSEQ4_BITS { // bits description
Uint16 CONV12:4; // 3:0 Conversion selection 12
Uint16 CONV13:4; // 7:4 Conversion selection 13
Uint16 CONV14:4; // 11:8 Conversion selection 14
Uint16 CONV15:4; // 15:12 Conversion selection 15
};
控制寄存器3
struct ADCTRL3_BITS { // bits description
Uint16 SMODE_SEL:1; // 0 Sampling mode select 采样模式选择
Uint16 ADCCLKPS:4; // 4:1 ADC core clock divider ADC时钟分频器
Uint16 ADCPWDN:1; // 5 ADC powerdown ADC断电？？？
Uint16 ADCBGRFDN:2; // 7:6 ADC bandgap/ref power down ADC参考/带隙断电 ？？？
Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved
};
状态寄存器
struct ADCST_BITS { // bits description
Uint16 INT_SEQ1:1; // 0 SEQ1 Interrupt flag 序列1中断标志
Uint16 INT_SEQ2:1; // 1 SEQ2 Interrupt flag 序列2中断标志
Uint16 SEQ1_BSY:1; // 2 SEQ1 busy status 序列1忙标志
Uint16 SEQ2_BSY:1; // 3 SEQ2 busy status 序列2忙标志
Uint16 INT_SEQ1_CLR:1; // 4 SEQ1 Interrupt clear 清除序列1中断标志
Uint16 INT_SEQ2_CLR:1; // 5 SEQ2 Interrupt clear 清除序列2中断标志
Uint16 EOS_BUF1:1; // 6 End of sequence buffer1 序列缓冲器1结束
Uint16 EOS_BUF2:1; // 7 End of sequence buffer2
Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved
};
struct ADCREFSEL_BITS { // bits description
Uint16 rsvd1:14; // 13:0 reserved
Uint16 REF_SEL:2; // 15:14 Reference select 参考选择？？？
};
struct ADCOFFTRIM_BITS{ // bits description
int16 OFFSET_TRIM:9; // 8:0 Offset Trim 偏移微调？？？
Uint16 rsvd1:7; // 15:9 reserved
};
ADC寄存器
struct ADC_REGS {
union ADCTRL1_REG ADCTRL1; // ADC Control 1
union ADCTRL2_REG ADCTRL2; // ADC Control 2
union ADCMAXCONV_REG ADCMAXCONV; // Max conversions
union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; // Channel select sequencing control 1
union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2; // Channel select sequencing control 2
union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; // Channel select sequencing control 3
union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; // Channel select sequencing control 4
union ADCASEQSR_REG ADCASEQSR; // Autosequence status register
Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0
Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1
Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2
Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3
Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4
Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5
Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6
Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7
Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8
Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9
Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10
Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11
Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12
Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13
Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14
Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15
union ADCTRL3_REG ADCTRL3; // ADC Control 3
union ADCST_REG ADCST; // ADC Status Register
Uint16 rsvd1;
Uint16 rsvd2;
union ADCREFSEL_REG ADCREFSEL; // Reference Select Register
union ADCOFFTRIM_REG ADCOFFTRIM; // Offset Trim Register
};
struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS
{
Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0
Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1
Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2
Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3
Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4
Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5
Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6
Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7
Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8
Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9
Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10
Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11
Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12
Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13
Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14
Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15
};
ADC_Cal()常规步骤：
第一步：这个是TI公司提供的文件
.def _ADC_cal ;定义代码段名称
.asg "0x711C", ADCREFSEL_LOC ;ADCREFSEL_LOC 是 ADC Reference Select Register， 地址0x711C
.sect".adc_cal"
_ADC_cal
MOVW DP, #ADCREFSEL_LOC >> 6 ;此时 DP = 0x7100
MOV @28, #0xAAAA ;地址 ： 0x7100 + 28
MOV @29, #0xBBBB ;地址 ： 0x7100 + 29
LRETR
第二步：为 ADC_Cal() 添加命令文件
MEMORY
{
PAGE 0 :
...
ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009
...
}
SECTIONS
{
...
.adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
...
}
第三步：在使用ADC前要声明ADC_Cal()，并且在使用ADC_Cal()之前要使能ADC高速时钟。
extern void ADC_cal(void);
…
EALLOW; //允许对受保护的寄存器进行操作
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; //使能时钟
ADC_cal();
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 0; //关闭时钟
EDIS; //禁止对受保护的寄存器进行操作
ADC转换软件步骤：
初始化DSP系统；
设置PIE 中断矢量表，
初始化ADC模块；
将ADC中断的入口地址装入PIE 中断矢量表中，开中断；
软件启动ADC转换；
等待ADC中断；
在ADC中断中读取ADC转换结果，软件启动下一次ADC中断。
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