1.初始化 6747的GPIO模块初始化步骤如下： 1.    执行必要的引脚复用设置，如将引脚设置为中断模式或GPIO模式（查阅具体的数据手册） 2.    对电源与睡眠控制器（PSC，Power and Sleep Controller）进行编程以使能GPIO模块，关于PSC的细节，见“电源与睡眠控制器”一章。 3.    对方向（direction），数据（data）和中断（interrupt）控制寄存器编程，对要用的引脚的配置进行设置。 完成上述步骤即可开始进行数据传输。6747的所有GPIO引脚均可配置用于产生中断，硬件复位以后要进行GPIO的初始化。 2.使能GPIO中断事件 通过设置GPIO中断组使能寄存器（GPIO interrupt per-bank enable register，BINTEN）的相应位（bit）可以使能相应的GPIO中断事件，中断组使能寄存器中的一位控制一组（bank）GPIO的中断事件，对应16个GPIO脚的中断事件。例如，要使能第0组（bank 0）的所有中断（来自GP0[15-0]引脚的事件），就设置BINTEN的第0位（0 bit）；使能第3组（bank 3）的所有中断，就设置BINTEN的第3位（bit 3）。 3.配置GPIO中断边沿触发        每个GPIO中断源（interrupt source）都可以配置成上升沿（rising edge）触发，下降沿（falling edge）触发，上下边缘触发，或者上下边缘都不触发。当相应的信号边沿到达时，中断源产生中断信号。边沿检测（edge detection）同步到GPIO外设模块时钟。 以下4个寄存器控制GPIO中断边沿检测的配置： 1.    GPIO上升沿中断置位寄存器（GPIO set rising edge interrupt register，SET_RIS_TRIG）使能上升沿触发。 2.    GPIO上升沿中断清零寄存器（GPIO clear rising edge interrupt register，CLR_RIS_TRIG）关闭上升沿触发。 3.    GPIO下降沿中断置位寄存器（GPIO set falling edge interrupt register，SET_FAL_TRIG）使能下降沿触发。 4.    GPIO下降沿中断清零寄存器（GPIO clear rising edge interrupt register，CLR_FAL_TRIG）关闭下降沿触发。 设置GPIO上升沿触发，往SET_RIS_TRIG寄存器相应的位写1，CLR_FAL_TRIG写1. 设置GPIO下降沿触发，往SET_FAL_TRIG寄存器相应的位写1，CLR_RIS_TRIG写1. 设置GPIO上下边沿触发，往SET_RIS_TRIG寄存器相应的位写1，SET_FAL_TRIG写1. 关闭某个GPIO中断，往CLR_RIS_TRIG寄存器相应的位写1，CLR_FAL_TRIG写1. 注意GPIO信号的方向不一定要是输入才能产生中断事件。当中断信号配置为输出的时候，可以通过软件改变GPIO信号的状态，从而产生中断。这对调试中断信号连通性很有用。 4.GPIO中断状态（GPIO InterruptStatus）        可以通过读GPIO中断状态寄存器（interrupt status register，INTSTAT）来监控GPIO中断事件的状态。挂起的（Pending）GPIO中断会在相应的位显示1，不挂起的中断会在相应的位显示0。        对直接接到DSP子系统的GPIO中断，可以通过读CPU相应的中断标志（interrupt flag）来确定中断状态。对GPIO组中断（bank interrupts），INTSTAT可以用于确定哪个GPIO中断发生了。软件中应该要确保所有挂起的GPIO中断都得到适当的处理。        挂起的GPIO中断标志位可以通过往INTSTAT相应的位写1清除。 5.GPIO中断状态寄存器（GPIOInterrupt Status Registers，INTSTATn） GPIO中断事件的状态可以通过读GPIO中断状态寄存器来进行监控。在相应的位，挂起的GPIO中断会显示1，不挂起的中断显示0。GPIO中断状态寄存器有INTSTAT01，INTSTAT23， INTSTAT45， INTSTAT67， INTSTAT8。如下所示： (用户手册P855)
（数据手册P836） 程序中，当进入中断服务程序时，说明该中断已得到响应，中断挂起标志INSTAT应清除，否则当退出时又会重新执行此段程序。当执行Ex2INT中断服务程序时，说明GPIO bank2发生中断，具体是GPIO bank2的哪个引脚，需要通过GPIO中断状态寄存器INISTAT来判断。如果GPIO_INSTAT23(GPIO bank2和bank3的中断状态寄存器)的最低位为1，即GP2P0为1，说明中断是通过GPIO bank2的引脚0(pin0)发生的，则执行相应的操作，否则说明是GPIO bank2其他引脚发生了中断。 （数据手册P836） （TMS320C674x DSP Megamodule Reference Guide P178） (sprufk5a P178) C6000家族DSP外设集可以有多达32个中断源，但是CPU可用的中断只有12个。中断选择器可以从这32个中断源中挑选12系统所需的中断源并进行设置其优先级。 （TMS320C6000 DSP Interrupt Selector ReferenceGuide P7） 中断选择器（interrupt selector）含有中断复用寄存器，6747共有3个中断复用寄存器，在中断复用寄存器（Interrupt Mux Registers，INTMUXn，n=1-3）中可以设置12个可用的CPU中断对应的中断源。程序中这句话，设置INTSEL4=0x31（49dec），INTSEL5=34(52dec)，INTSEL6=36(54dec)。查找数据手册中断源对应的中断事件（event）的数字，如下： （数据手册P76） 可见，这里设置了CPU中断4（INT4）的中断源为GPIO Bank2 Interrupt，中断5（INT5）的中断源为GPIO Bank 3 Interrupt，中断6（INT6）的中断源为GPIO Bank 4 Interrupt，
这里这样设置是要对应linkercmd文件中memory段vecs部分地址的设置，在链接文件linkercmd文件中，vecs定义了中断向量表放到以CPU逻辑地址0x80000000为起始地址（origin，o），长度为0x00000f00的区域中，所以ISTP也应该指向这个地址。见下图： (注意linker.cmd链接文件中vecs的地址) 这是vector.asm这个汇编文件中所放的各中断服务程序的地址，注意67行定义了该段为vectors段，即上面链接文件中定义的0x80000000开始的那片区域。当某个中断事件发生，该中断源引发对应的CPU中断，例如假设将CPU中断4的中断源设置为GPIO_bank2的中断，当发生gpio_bank_2的中断时，CPU就会执行对应中断号为4的中断服务程序，在vectors段中可见，中断号为4的中断服务程序对应的入口（VEC_ENTRY）为Ex2INT，即CPU将执行函数名为Ex2int的程序。再细看一下，0x80000000地址处于空白部分，即不与6747其它任何外设的映射地址冲突，见下图： （TMS320C6745/C6747Fixed/Floating-Point Digital Signal Processors (Rev. F)P25） ISTP(Interrupt service table pointer,中断服务表指针)指向中断向量表的起始地址，当中断事件发生时，会寻找相应中断处理程序的首地址，该地址等于中断事件的偏移量加上ISTP。 (TMS320C674x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide P706) ISTP的作用简介： (TMS320C674xDSP CPU and Instruction Set Reference Guide P45) ICR(Interrupt Clear Register,中断清除寄存器)用于清除中断标志寄存器(interrupt flag register,IFR)中可屏蔽中断(INT15-INT4)的中断标志。 (TMS320C674x DSP CPU and InstructionSet Reference Guide P41) ISR(Interrupt set register,中断置位寄存器)用于手动设置IFR中的可屏蔽中断(INT15-INT4),如下所示： (TMS320C674x DSP CPU and InstructionSet Reference Guide P44) IER(Interrupt Enable Register，中断使能寄存器)可以使能或禁止单个中断，功能如下： (TMS320C674x DSP CPU and InstructionSet Reference Guide P42) 当*LED=0xfd时，LED从高位到低位依次为： D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 1      1  1  1  1  1  0  1； 则D3点亮，其它所有灯灭。 当*LED=0xfe时，LED从高位到低位依次为： D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 1      1  1  1  1  1  1  0； 则D2点亮，其它所有灯灭。 按下按键S6，则GP4_11发生中断，执行Ex4INT中断服务程序。 按下按键S3，则GP2_0发生中断，执行Ex2INT中断服务程序。 按下按键S4，则GP2_4发生中断，执行Ex2INT中断服务程序。 按下按键S5，则GP3_11发生中断，执行Ex3INT中断服务程序。 电路如图: (研旭YXDSP-C6747开发板官方用户手册V4 P86) 使能GPIO中断事件 用户手册P832 代码如下： /* DSP6747 & FPGA */ #include "stdio.h" #include "C6747.h" Uint16 *LED = (Uint16 *)0x64000012; ///led add Uint16 led0[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; Uint16 led1[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; Uint16 led2[8]={0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00}; Uint16 led3[8]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x3f,0x7f}; Uint16 myled[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; Uint8 flag; void delay(unsigned int t) { Uint32 i,j; for(i=0;i