【原文：http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/1399719】 说来惭愧，又很长时间没更新文章了，本来这篇文章可以春节过来搞定的，结果春节回到公司，大客户一直要求抓紧时间设计DM3730平台的720P宽动态低照度相机产品，和另外两款多网口的DM3730产品的样机，南京老客户也在催DM3730 3G工业级板子样机，刚搞定两个老客户，又有两个新客户找我们设计DM3730新产品，一个是3G+WIFI 4CIF视频分析产品，另一个客户人脸识别车载方面的产品，整个桐烨科技都很忙。现在又不敢招人，毕竟冷酷的现实不得不面对：这个掌握无敌的宇宙真理国度经济不断下行，搞得第一季度我们也没有什么大单子，毕竟给客户做新样机是没什么钱赚的，都是培训客户。虽然现在是春天，但经济的寒冬才来临，通货膨胀造成公司运营成本飞涨，总感觉很累，有时自己很想静心钻进本公司新产品的研发去，但是客户那边有些关键的软件问题还得本人亲自解决，累也得坚持下去。 上篇文章介绍DM3730的xloader的移植，这边介绍DM3730第2 boot阶段移植：u-boot-2010.06的移植，其实本人已经写过DM6446、DM36X平台UBOOT的文章，但是由于平台和版本不一样，所以这里单独一篇，对有些人来说可能写得比较肤浅，请不要见笑，目的是完善自己的DM3730开发攻略，让有兴趣在这方面开发的生手提供一点点帮助。这个u-boot-2010.06源码存放的位置在《DAVINCIDM3730开发攻略——DVSDK4_03和双核CODEC机制介绍.doc》已经介绍。下面我们开始DM3730进行u-boot-2010.06的移植工作。
一、裁剪和交叉编译环境变量设置    u-boot-2010.06-psp04.02.00.07.sdk改名u-boot-2010.06，简洁；    1、总的Makefile修改
   对u-boot-2010.06/Makefile进行修改，    屏蔽第139和140行：    #      examples/standalone    #      examples/api    然后把u-boot-2010.06/examples文件夹删除掉，简洁；
   第159行的修改为：    CROSS_COMPILE = arm-arago-linux-gnueabi-    这个就是DVSDK4——03自带的交叉编译工具，关于这个交叉编译工具，TI做得很全面了，提供很 多免费的应用程序LIB等等。
   第244行修改为：    #LIBS += api/libapi.a    屏蔽，然后把u-boot-2010.06/api，简洁，和项目不相关；
  2、涉及到交叉编译环境的u-boot-2010.06archarmconfig.mk第24行改为：   CROSS_COMPILE =arm-arago-linux-gnueabi-
二：删除多余文件夹    这个DVSDK4_03自带的u-boot-2010.06-psp04.02.00.07.sdk很占空间，也比较乱。很不便于开发和备份，我们就是要把68多M字节的变成20M字节简化版（bz2或gz压缩的一般才3.4M的大小）。 注意，下面介绍的有些目录下是删除文件夹，有些是删除文件，不要搞混；    1、删除u-boot-2010.06/arch/除了arm文件夹外其他所有文件夹； 其他非arm平台去掉，占空间，啰嗦。
   2、删除u-boot-2010.06/arch/arm除arm_cortexa8外的其他所有文件夹； DM3730属于arm cortex-A8架构（前几篇文章写成COTEX-A8了，系本人简写错误，有时本人直接跟客户就是ARM-A8的称呼）。DM6446、DM6467、DM6467T、DM365、DM368都是比较差劲的ARM926EJS架构。    3、删除u-boot-2010.06/arch/arm/arm_cortexa8/除omap3文件外，删除其他文件夹， 就是删除mx51，s5pc1xx，ti81xx文件夹，DM3730/DM3725芯片属于OMAP3平台，这里边还包括OMAP3530、2010年拿来做MOTO 智能手机的OMAP3630等芯片。    4、保留u-boot-2010.06/arch/arm/include/asm/下面的三个文件夹： arch-omap，arch-omap3，proc-armv，同这个目录下的那些.h文件不要删除，这一点要注意一下。
   5、删除u-boot-2010.06/board/除ti外的其他所有文件夹；   UBOOT版本越来越高，新的厂商的板子不断加进去，很多，很烦，很占空间，对我们专注开发某个平台不好，所以我们接把不相关的板子平台去掉。
   6、删除u-boot-2010.06/board/ti除evm外的其他所有文件夹和文件； 同时TI文件夹也保留好几家第三方的板子，比如最典型的beagle xM，还有ti 的DM8148 DM8168的。我们直接使用ti 的evm板，或者参考其他ARM 学习板有关UBOOT移植的移植，重新起个个人的名字或公司名字，修改对应Makefile等等，太多文章介绍了。
   7、删除u-boot-2010.06/include/configs除omap3_evm.h其他文件（注意这里是文件）； 这个目录下的头文件和平台有关，DM3730使用的是omap3_evm.h，其他头文件可以干掉。    8、删除u-boot-2010.06/ nand_spl和onenand_ipl： 目前在DAVINCI平台还没发觉用到onenand的东西，可以去掉；
   好了，经过上面的删除工作，这个u-boot-2010.06已经很简洁了，压缩备份很方便，当然还可以删除更简洁的，这里就不详细说了。
三：编译u-boot-2010.06 在u-boot-2010.06/下生成build-u-boot-all.sh和build-u-boot-tmp.sh的两个文件： build-u-boot-all.sh内容为：
exportPATH=$PATH:/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/linux-devkit/bin: make distclean makeomap3_evm_config make cp u-boot.bindm3730_uboot.bin cp u-boot.bin/tftpboot/dm3730_uboot.bin
上面的会直接读取总的Makefile第3000多行的： omap3_evm_config : unconfig       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) armarm_cortexa8 evm ti omap3 编译参数，这样会自动去选择编译，u-boot-2010.06archarmcpuarm_cortexa8omap3里边的源码和u-boot-2010.06oard ievm里边的源码，并且指定include u-boot-2010.06/include/configs/omap3_evm.h的平台头文件。
build-u-boot-tmp.sh内容为
exportPATH=$PATH:/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/linux-devkit/bin: make cp u-boot.bindm3730_uboot.bin cp u-boot.bin/tftpboot/dm3730_uboot.bin
对这两个sh文件进行： chmod +x build-u-boot-all.sh 和 chmod +x build-u-boot-tmp.sh 然后第一次或者每次做了make distclean动作后，都有先执行./ build-u-boot-all.sh，进行omap3_evm_config。以后改动改动源码的时候可以不要重复make distclean和make omap3_evm_config，直接使用./build-u-boot-tmp.sh编译就可以了。build-u-boot-all.sh或build-u-boot-tmp.sh文件自动帮你copy文件到主机tftp server对应的目录/tftpboot/。
四、修改移植 上面第三点已经讲明如何链接编译omap3_evm_config ，那么我们现在可以进行对应的移植和修改源码。 1、针对DM3730芯片，我们先从u-boot-2010.06/include/configs/omap3_evm.h这个文件修改，让他指向对应的芯片平台；
#defineCONFIG_ARMCORTEXA8  1     /* This is an ARM V7 CPU core */ #defineCONFIG_OMAP                            1     /*in a TI OMAP core */ #defineCONFIG_OMAP34XX           1     /* which is a 34XX */ #defineCONFIG_OMAP3430             1     /* which is in a 3430 */ #defineCONFIG_OMAP3_EVM        1     /* working with EVM*/
这个头文件最前面的宏定义讲明了DM3730所属的ARM架构，T也属于TI 公司 OMAP系列当中的OMAP34XX家族的芯片，OMAP3430-à3530--à3630-àDM3730是软件硬件架构一脉相承的芯片系列。我们选择TI EVM板子模式。
/* * select serial console configuration */ #if 1 #defineCONFIG_CONS_INDEX             3 #defineCONFIG_SYS_NS16550_COM3        OMAP34XX_UART3 #defineCONFIG_SERIAL3                3     /* UART3 on TY OMAP3 EVM */ #else #defineCONFIG_CONS_INDEX             2 #defineCONFIG_SYS_NS16550_COM2        OMAP34XX_UART2 #defineCONFIG_SERIAL2                2     /* UART2 on TY OMAP3 EVM TEST */ #endif TI EVM定义的LINUX调试串口指定是UART1，DM3730和DM6446一样一共有3个UART，都可以用来做LINUX软件调试的串口，我们的板子也和其他公司一样使用UART3做为调试串口，而不是TI的EVM指定的UART1，因为上篇文章《DAVINCIDM3730开发攻略——xload-1.51移植》提到过DM3730的BOOT MODE，有种BOOT模式使用了SD-àNAND-àUART3，所以我们这里使用UART3。而往下看找到有关UBOOT串口调试的BOOTDELAY：
/* Environmentinformation */ #defineCONFIG_BOOTDELAY 1 这个UBOOT的delay等待用户按键调试时间太长了，把10秒改成1秒，有些产品为了加快BOOT 时间，卖出去的产品不需要调试，也可以直接改为0。
继续往下看， /* commands toinclude */ #include
这里边定义了很多CONFIG_CMD_XXX的功能，如果让UBOOT编译出来的文件比较小，可以使用#undef把某些不常用的功能屏蔽掉。
#defineCONFIG_CMD_EXT2           /* EXT2 Support               */ #defineCONFIG_CMD_FAT              /* FAT support                  */ #defineCONFIG_CMD_JFFS2    /* JFFS2 Support              */ #define CONFIG_CMD_MTDPARTS    /* Enable MTD parts commands */ #define CONFIG_MTD_DEVICE    /* needed for mtdparts commands */ #define MTDIDS_DEFAULT                   "nand0=nand" #define MTDPARTS_DEFAULT             "mtdparts=nand:256k(x-loader),"                                   "256k(u-boot-env),1280k(u-boot),"                                   "5m(kernel),-(fs)" 上面红 {MOD}字体是本人添加修改的，使能在UBOOT里边使用MTD分区。 同时我们打算使用256K字节做为u-boot 参数保存空间，偏移地址是x040000的地址，所以omap3_evm.h后面(第320行左右的地方)提到的 #defineONENAND_ENV_OFFSET         0x00040000 /*environment starts here */ #defineSMNAND_ENV_OFFSET            0x00040000 /*environment starts here */ 改成上面的0x00040000。
这里首先声明桐烨科技的DM3730板子NAND是512M BYTE，DDR也是512M BYTE，网口使用DM9000，不同公司的开发板估计有不同的配置，这个信息很重要，下面NAND分区定义和程序烧写都需要这了解这方面的信息。
然后到看到#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 的修改： 定义这个CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS前，需要补充一些NAND 存放XLAOD，UBOOT，KERNEL等等知识，本人在上篇《DAVINCI DM3730开发攻略——xload-1.51移植》提到UBOOT 编译处理的BIN文件存放在NAND FLASH的地方，这里再更详细描述一下：
//0x000000000000-0x000000040000: "X-Loader"(DM3730 xlaod存放在NAND的位置) //0x000000040000-0x000000080000: "U-Boot Env"(uboot 参数存放在NAND的位置) //0x000000080000-0x000000200000: "U-Boot"(uboot 本身存放在NAND的位置) //0x000000200000-0x000000C00000: "Kernel"(kernel存放在NAND的位置) //0x000000C00000-0x000008400000: "ubifs0"(主要的文件系统UBIFS存放在NAND的位置) //0x000008400000-0x00000FC00000: "ubifs1"(备用的UBIFS存放在NAND的位置，也可以不要) //0x00000FC00000-0x000010000000: "user data"（保存一些用户自己定义的数据） //loadaddr ==0x80300000（TFTP 下载XLAOD,UBOOT,KERNELBIN文件到内存的起始偏移地址） //ubifs loadaddr== 0x81000000（TFTP 下载比较大的UBIFSBIN文件到内存起始偏移地址） //u-boot codeaddress == 0x80E80000（UBOOT本身存放到内存运行的偏移地址）

这是我们修改后的#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS源码： #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS       "loadaddr=0x80300000