一、摄像头的结构和工作原理   镜头用来拍摄景物，拍摄的图片在传感器上将光信号转换成了电信号，电信号经过AD转换器（模数转换器）转换成了数字信号，数字信号经过DSP（数字信号处理器）进行加工处理，再被送到电脑中进行处理，最终转换成了手机屏幕上我们可以看到的图像。 数字信号处理器芯片（DSP）功能：主要是通过一系列数学的算法运算，对数字图像信号进行优化处理，并把处理过的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架： ①ISP（图像信号处理器）image signal processor ②JPEG encoder(JPEG图像解码器) ③USB device controller（USB设备控制器） 常见的摄像头传感器类型主要有两种： 1、CMOS传感器：互补型金属氧化物传感器 2、CCD传感器   ：电荷耦合器件传感器 CCD的优势在于成像质量好，但是制造工艺复杂，成本高昂，且耗电高。在相同分辨率下，CMOS价格比CCD便宜，但图像质量相比CCD来说要低一些。CMOS影像传感器相对CCD具有耗电低的优势，加上随着工艺技术的进步，CMOS的画质水平也不断地在提高，所以目前市面上的手机摄像头都采用CMOS传感器。 滤光片的两大功用：①滤除红外线。滤除对可见光有干扰的红外光，使成像效果更加清晰。   ②修正进来的光线。感光芯片由感光体（CELL）构成，最好的光线是直射进来，但为了怕干扰到邻近感光体，就需要对光线加以修整,因此那片滤光片不是玻璃,而是石英片,利用石英的物理偏光特性,把进来的光线,保留直射部份,反射掉斜射部份,避免去影响旁边的感光点。 二、相关参数及名字 1、常见图像格式       1.1RGB格式：        传统的红绿蓝格式，比如RGB565，RGB888，其中16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼对绿 {MOD}比较敏感。       1.2YUV格式：       luma(Y) + chroma(UV)格式。YUV是指亮度参量和 {MOD}度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低 {MOD}度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个比较笼统地说法，针对它的具体排列方式，可以分为很多种具体的格式。 {MOD}度（UV）定义了颜 {MOD}的两个方面—— {MOD}调与饱和度，分别用Cb和Cr表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红 {MOD}部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝 {MOD}部分与RGB信号亮度值之间的差异。 主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。         1.3RAW data格式：          RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转换成数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机随机拍摄所产生的一些元数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。sensor的每一像素对应一个彩 {MOD}滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB data Raw data（Raw RGB）经过彩 {MOD}插值就变成RGB. 2、相关技术指标 2.1 图像解析度/分辨率(Resolution)： 　　SXGA(1280 x1024)又称130万像素 　　XGA(1024 x768)又称80万像素 　　SVGA(800 x600)又称50万像素 　　VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488) 　　CIF(352x288) 又称10万像素 　　SIF/QVGA(320x240) 　　QCIF(176x144) 　　QSIF/QQVGA(160x120) 2.2 彩 {MOD}深度( {MOD}彩位数)：     256 {MOD}灰阶，有256种灰 {MOD}（包括黑白）。     15或16位彩 {MOD}（高彩 {MOD}）：65,536种颜 {MOD}。     24位彩 {MOD}（真彩 {MOD}）：每种原 {MOD}都有256个层次，它们的组合便有256*256*256种颜 {MOD}。     32位彩 {MOD}：除了24位彩 {MOD}的颜 {MOD}外，额外的8位是储存重叠图层的图形资料(alpha频道)。 2.3 光学变焦和数码变焦：     光学变焦： 通过镜头的调整，拉近拉远所要拍摄的对象，保持像素不变和画质基本不变，却可以拍到自己理想的物像。     数码变焦：其实没有什么变焦，只是从原图片中截取出来放大，你从液晶屏幕上看到变大了，实际上画质并没有本质提高，而像素比你相机能拍摄的最大像素降低了。 画质上说基本是鸡肋把，但是可以提供一些方便。 2.4 图像压缩方式：     JPEG/M-JPEG     H.261/H.263     MPEG     H.264  2.5 图像噪音： 　　指的是图像中的杂点干挠。表现为图像中有固定的彩 {MOD}杂点。 2.6 自动白平衡处理技术(auto White Balance)：       简单来说就是：摄像机对白 {MOD}物体的还原。相关概念： {MOD}温。 2.7 视角： 　　与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。 2.8 自动对焦：        自动对焦可以分成两大类：一类是基于镜头与被拍摄目标之间距离测量的测距自动对焦，另一类是基于对焦屏上成像清晰的聚焦检测自动对焦(清晰度算法)。 注：变焦就是把远处的物体拉近。对焦是让图像清晰。 2.9 自动曝光和Gamma：       就是光圈和快门的组合。光圈，快门速度，ISO。Gamma即人眼对亮度的响应曲线。     https://www.cnblogs.com/whw19818/p/5853407.html