DSP2812的通用事件管理器，是建立在定时器基础上的，更为丰富的模块 通用事件管理器分为一下几个模块——通用定时器、比较单元、捕获单元‘、QEP电路等。每个模块都也在单独通过两个定时器（51单片机）来实现。 通用定时器——TxPR，定时器预设值；TxCNT，定时器计数值，没来一个高速脉冲，就增加一次，当TxCNT与TxPR数值一样时，发生事件（重载，清零等）；TxCMPR，定时器比较器，当TxCNT与TxPR一样时，发生事件（PWM高低电平变化等）. 捕获单元——用于对两次边沿进行捕获，统计其时间，用于计算 QEP单元——用于增量式编码器电路的鉴相（正反转分辨），（如果是外部模块，可以使用D触发器来搭建电路，一个接D端，一个接时钟端） 其他的，只需了解工作模式，按照控制寄存器格式来说明这个情况。 zbb521zbb@126.com——联系邮箱，欢迎交流！！！！