【原文：http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/392000】      很长一段时间没有更新博客了，是因为要推出新开发方案和做好客户服务工作，忙得不易乐乎。有关DAVINCI U-BOOT的移植，以前写过一篇u-boot-1.3.4（2008年的），其实和这个u-boot-2009.03差别不大，只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的，是DAVINCI系列最新的u-boot，也适合DM6467和DM365/368，移植的方法承接《Davinci DM6446开发攻略——u-boot-1.3.4移植(1)》，而本篇着重介绍nand flash的烧写。 Davinci产品需要烧写UBL、U-BOOT、KERNEL、ROOTFS这四个最基本的文件。UBL的烧写有两种方式，一个就是TI开发包自带的NandWriter.out文件，这必须使用560-plus仿真器（太贵了！）。另一个就是自己开发u-boot烧写，或开发内核支持mtd block烧写，我们一般移植u-boot进行烧写。这个烧写涉及到ECC校验，移植比较复杂，为了保护自己一点点知识产权的东西，这里就保留不说，不过购买本工作室的开发板或核心板，都会提供烧写UBL的工具，核心板我们直接就帮客户烧写好（没办法，办公房租飞涨，物价飞涨，不，是翻翻倍涨，芯片炒作，TI两款浮点工控芯片MCU F28XX的芯片从年初的120多元飞涨到600~800元！，而且没货！所以说日子越来越不好过）。而u-boot和kernel的烧写，则比较简单，jffs2烧写稍微复杂一点。      关于u-boot-2009.03 nand flash的烧写，命令分nand write 和 nand write.jffs2，这两个命令是有差别的，nand write主要用来烧写u-boot和kernel(uImage)，和任何文件系统无关，一些刚刚接触嵌入式LINUX的朋友需要了解这一点，而nand write.jffs2专门用来烧写jffs2文件系统的，当然，你可以添加nand write.yaffs2，nand write.squahfs等等，这个在cmd_nand.c里的do_nand函数加自己的代码，当然几个基本的nand文件u-boot-2009.03/drivers/mtd/nand是需要看看和了解的，但不需要大改。DM6446 U-BOOT很多移植工作就是对davinci_dvevm.h的配置和定义，nand flash的烧写也是在这里定义，我们以这个文件进行讲解和分析，让大家更了解U-BOOT，不单单是nand flash的烧写。 #include/davinci_dvevm.h /*=======*/ /* Board */ /*=======*/ #define DV_EVM //#define CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE   （这个是支持512字节NAND FLASH定义） #define CONFIG_SYS_NAND_LARGEPAGE （本工作室的开发板核心板是2K—PAGE，目前比较新的NAND，因为有些客户需要移植yaffs2，512字节的只能支持yaffs，超级慢） #undef    CONFIG_SYS_USE_NOR（现在基本上取消NOR FLASH的支持，价格贵，容量小） #define    CONFIG_SYS_USE_NAND（定义板子使用NAND FLASH） /*===================*/ /* SoC Configuration */ /*===================*/ #define CONFIG_ARM926EJS                  /* arm926ejs CPU core */ #define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    297000000     /* Arm Clock frequency */ #define CONFIG_SYS_TIMERBASE         0x01c21400    /* use timer 0 */ #define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK           27000000       /* Timer Input clock freq */ #define CONFIG_SYS_HZ                 1000 #define CONFIG_SOC_DM644X //#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO （显示CPU的频率信息等，屏蔽不用，以后的版本都有这个）   /*====================================================*/ /* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */ /* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie.    */ /*====================================================*/ （这个是TI 自己的EVM，带有1个EEPROM，保存MAC地址，我们板子不用，所以屏蔽） //#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN             2 //#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR        0x50 //#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6 //#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS    20 /*=============*/ /* Memory Info */ /*=============*/ （DDR内存的一些定义） #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN             (0x10000 + 128*1024) /* malloc() len */ #define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128         /* reserved for initial data */ #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       0x80000000    /* memtest start address */ #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END          0x81000000    /* 16MB RAM test */ #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS       1            /* we have 1 bank of DRAM */ #define CONFIG_STACKSIZE    (256*1024)     /* regular stack */ #define PHYS_SDRAM_1           0x80000000    /* DDR Start */ #define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000    /* DDR size 256MB */ #define DDR_8BANKS                      /* 8-bank DDR2 (256MB) */ （我们的核心板使用DDR256M-byte，所以是8 bank） /*====================*/ /* Serial Driver info */ /*====================*/ （串口配置信息，UART0=ttyS0，一般用来打印LINUX调试信息） #define CONFIG_SYS_NS16550 #define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL #define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE    -4    /* NS16550 register size, byteorder */ #define CONFIG_SYS_NS16550_COM1    0x01c20000    /* Base address of UART0 */ #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK              27000000       /* Input clock to NS16550 */ #define CONFIG_CONS_INDEX 1            /* use UART0 for console */ #define CONFIG_BAUDRATE            115200           /* Default baud rate */ #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE     { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 } /*===================*/ /* I2C Configuration */ /*===================*/ （如果你不需要在U-BOOT对I2C芯片读写操作，可以屏蔽这个） //#define CONFIG_HARD_I2C //#define CONFIG_DRIVER_DAVINCI_I2C //#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED         80000     /* 100Kbps won't work, silicon bug */ //#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE         10    /* Bogus, master-only in U-Boot */ /*==================================*/ /* Network & Ethernet Configuration */ /*==================================*/ #define CONFIG_DRIVER_TI_EMAC #define CONFIG_MII #define CONFIG_BOOTP_DEFAULT #define CONFIG_BOOTP_DNS #define CONFIG_BOOTP_DNS2 #define CONFIG_BOOTP_SEND_HOSTNAME #define CONFIG_NET_RETRY_COUNT    10   #define CONFIG_IPADDR       192.168.1.188    （板子U-BOOT的IP） #define CONFIG_SERVERIP     192.168.1.252   （HOST 你的linux开发主机IP，一般是NFS的IP） /*=====================*/ /* Flash & Environment */ /*=====================*/ #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND #define CONFIG_NAND_DAVINCI #undef CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH #define CONFIG_SYS_NO_FLASH #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND              /* U-Boot env in NAND Flash */ #ifdef CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE   512 /* Env sector Size */ #define CONFIG_ENV_SIZE             SZ_16K #else #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE   2048       /* Env sector Size */ #define CONFIG_ENV_SIZE             SZ_128K #endif #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT       /* U-Boot is loaded by a bootloader */ #define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT   /* to a proper address, init done */ #define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x02000000（这个是EMIF CS2的起始地址，类似片选的说法） #define CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC （TI默认 硬件 ECC） #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1     /* Max number of NAND devices */ （上面的定义表示板子只有1片NAND FLASH） #define    CONFIG_MASK_CLE                0x10 #define    CONFIG_MASK_ALE                0x08 #define CONFIG_ENV_OFFSET        0xE0000 /* Block 7--not used by bootcode */ （上面的定义就是存放u-boot参数的地址，源码是0x0，但我们一般把参数放到U-BOOT存储地址前后） #define DEF_BOOTM          "" #elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR) （这个是支持NOR FLASH的定义，不用理会） #ifdef CONFIG_NOR_UART_BOOT #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT       /* U-Boot is loaded by a bootloader */ #define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT   /* to a proper address, init done */ #else #undef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT #undef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT #endif #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH #undef CONFIG_SYS_NO_FLASH #define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER #define CONFIG_SYS_FLASH_CFI #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1            /* max number of flash banks */ #define CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ 0x20000         /* 128KB sect size Intel Flash */ #define CONFIG_ENV_OFFSET        (CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ*3) #define PHYS_FLASH_1            0x02000000    /* CS2 Base address       */ #define CONFIG_SYS_FLASH_BASE              PHYS_FLASH_1   /* Flash Base for U-Boot */ #define PHYS_FLASH_SIZE              0x1000000     /* Flash size 16MB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT     512 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE   CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ      /* Env sector Size */ #define CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION #endif /*==============================*/ /* U-Boot general configuration */ /*==============================*/ #undef    CONFIG_USE_IRQ                    /* No IRQ/FIQ in U-Boot */ #define CONFIG_MISC_INIT_R #define CONFIG_BOOTDELAY 2   （这个DELAY一般定义1~2,3秒太长，为了缩短BOOT的时间，有些产品直接不定义，或0） #define CONFIG_BOOTFILE             "uImage" /* Boot file name */ （这uImage其实是linux内核的镜像文件，也就是uImage=zImage + 被U-BOOT识别的header，或者是mkimage处理过的Image文件） #define CONFIG_SYS_PROMPT        "U-Boot > "    /* Monitor Command Prompt */ #define CONFIG_SYS_CBSIZE          1024              /* Console I/O Buffer Size */ #define CONFIG_SYS_PBSIZE          (CONFIG_SYS_CBSIZE+sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16)      /* Print buffer sz */ #define CONFIG_SYS_MAXARGS           16           /* max number of command args */ #define CONFIG_SYS_BARGSIZE            CONFIG_SYS_CBSIZE       /* Boot Argument Buffer Size */ #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        0x82000000    /* 0x80700000 default Linux kernel load address */ （这个是TFTP或RS232下载各个镜像文件缓存的地址，默认是0x80700000，但是由于自己制作的ROOTFS文件很大，有些往外超过32M，而U-BOOT本身运行的起始地址是“TEXT_BASE = 0x81080000”，所以我们把下载文件缓存的地址改为0x82000000） #define CONFIG_VERSION_VARIABLE #define CONFIG_AUTO_COMPLETE              /* Won't work with hush so far, may be later */ #define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER #define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2   "> " #define CONFIG_CMDLINE_EDITING #define CONFIG_SYS_LONGHELP #define CONFIG_CRC32_VERIFY #define CONFIG_MX_CYCLIC #define CONFIG_MUSB_HCD （DAVINCI平台在U-BOOT支持USB HUB） #define CONFIG_USB_DAVINCI /*===================*/ /* Linux Information */ /*===================*/ #define LINUX_BOOT_PARAM_ADDR     0x80000100 #define CONFIG_CMDLINE_TAG #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS #define CONFIG_BOOTARGS            "mem=118M console=ttyS0,115200n8 ip=192.168.1.188 noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.252:/home/davinci/nfs/tirootfs,nolock" //#define CONFIG_BOOTARGS          "mem=118M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 noinitrd ip=off" （上面的定义就是bootargs的参数了，一个是NFS，另一个是产品级的参数）   #define CONFIG_ETHADDR       00:03:55:88:00:00（UBOOT一般不在公网上运行，所以可以随便定义一个MAC地址） #define CONFIG_BOOTCOMMAND "run nand_boot"（这是NAND BOOT的命令定义，见后半部分介绍）   /*=================*/ /* U-Boot commands */ /*=================*/ （随着时间的推移，U-BOOT越来越完善，功能越来越强大，同时生产的BIN文件也越大，有些公司产品成本控制很严格，往往使用容量小的FLASH，这时就需要对任何的镜像文件进行“瘦身”，只有保证U-BOOT基本功能，其他功能统统屏蔽掉，这样编译出来的BIN就小多了） #include #define CONFIG_CMD_ASKENV #undef CONFIG_CMD_BOOTD #undef CONFIG_CMD_DHCP #undef CONFIG_CMD_DIAG #undef CONFIG_CMD_I2C #define CONFIG_CMD_MII #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_SAVES #undef CONFIG_CMD_EEPROM #undef CONFIG_CMD_BDI #undef CONFIG_CMD_FPGA #undef CONFIG_CMD_NFS #undef CONFIG_CMD_SETGETDCR #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND #undef CONFIG_CMD_FLASH #undef CONFIG_CMD_IMLS #define CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_JFFS2_NAND（为了支持JFFS2在NAND的烧写，必须定义这个） #elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR) #define CONFIG_CMD_JFFS2 #else #error "Either CONFIG_SYS_USE_NAND or CONFIG_SYS_USE_NOR _MUST_ be defined !!!" #endif /*==========================*/ /* USB MSC support (if any) */ /*==========================*/ #ifdef CONFIG_USB_DAVINCI #define CONFIG_CMD_USB #ifdef CONFIG_MUSB_HCD #define CONFIG_USB_STORAGE #define CONFIG_CMD_STORAGE #define CONFIG_CMD_FAT #define CONFIG_DOS_PARTITION #endif #ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD #define CONFIG_SYS_USB_EVENT_POLL #define CONFIG_PREBOOT "usb start" #endif #endif #undef CONFIG_CMD_LOADB /* loadb */（“瘦身”） #undef CONFIG_CMD_LOADS   /* loads */ #undef CONFIG_CMD_ITEST #undef CONFIG_CMD_XIMG #undef CONFIG_CMD_KGDB #undef CONFIG_CMD_SOURCE       /* "source" command support       */   /*=======================*/ /* KGDB support (if any) */ /*=======================*/ #ifdef CONFIG_CMD_KGDB #define CONFIG_KGDB_BAUDRATE       115200    /* speed to run kgdb serial port */ #define CONFIG_KGDB_SER_INDEX      1     /* which serial port to use */ #endif   #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS     "clearenv=nand erase 0xe0000 0x20000;