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Linux中的稳像和光流部分的代码梳理（dsp和videocamera驱动的调用执行流程）

2019-07-13 16:45发布

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在Linux的应用程序中app/video/opt_eis/vision_service.cpp  ，有如下代码。打开了设备节点dsp和video5。并在此文件中操作这两个设备。 944 dsp_fd = open(PATH_DSP, O_RDWR); 512 /*--------------------- cam initial ---------------------*/ 513 v4l2_pdev = new v4l2cap; 514 // buffer allocation 515 if(v4l2_pdev->v4l2cap_open(PATH_OPT) == false){ 516 cout << "v4l2cap_open failed!" <v4l2cap_get_property(); 520 //v4l2_pdev->v4l2cap_get_format(); 521 if(v4l2_pdev->v4l2cap_init(PATH_OPT, V4L2_PIX_FMT_YUYV, WIDTH, HEIGHT) == false){ 522 cout << "v4l2cap_init failed!" <v4l2cap_close(); 524 return NULL; 525 }   Linux在dev目录下也可以查看设备dsp和video5的主设备号和次设备号分别为（81.6）（247.0），可以通过cat proc/devices查看主设备号为81和247的分别为video4linux，dsp： [root@arm-linux]# [root@arm-linux]#cat proc/devices Character devices: 1 mem 4 ttyS 5 /dev/tty 5 /dev/console 5 /dev/ptmx 10 misc 13 input 29 fb 81 video4linux 89 i2c 116 alsa 128 ptm 136 pts 180 usb 189 usb_device 245 ttyGS 246 rkvenc 247 dsp 248 rkvdec 249 vpu_service 250 iio 251 pps 252 media 253 rtc 254 ttyFIQ Block devices: 259 blkext 7 loop 31 rkflash 179 mmc 254 zram [root@arm-linux]# [root@arm-linux]# [root@arm-linux]#ls -al dev/ | grep video crw------- 1 root 0 81, 0 Jan 1 1970 video0 crw------- 1 root 0 81, 1 Jan 1 1970 video1 crw------- 1 root 0 81, 2 Jan 1 1970 video2 crw------- 1 root 0 81, 3 Jan 1 1970 video3 crw------- 1 root 0 81, 4 Jan 1 1970 video4 crw------- 1 root 0 81, 6 Jan 21 08:50 video5 crw------- 1 root 0 10, 56 Jan 1 1970 video_state [root@arm-linux]# [root@arm-linux]# [root@arm-linux]# [root@arm-linux]#ls -al dev/ | grep dsp crw------- 1 root 0 247, 0 Jan 1 1970 dsp [root@arm-linux]# [root@arm-linux]#  

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