1. 首先下载ccs 和HCG软件，如下图

1. 在安装完成HCG后找到HCG的安装目录，如图

 

1. 在这些文件中有ti官方提供的裸机代码，打开help文件夹，在文件中能够看到各种芯片对应的文，找TMS570LC43xx 对应的文件夹，打来.chm文件。
2. 这里以can驱动为例

  5.提供的can例程文件，看到如下图如示内容 参照文件教程，使用HCG软件一步步通过图形化界面设置。在全部设置完成后点击File 中的generate code 生成代码，此时会生成相应的代码。

1. 在ccs软件新建项目，使用项目名称和HG中相同，将HCG生成代码全部复制到CCS项目中，如下图
2. 在源代码中找到HL_sys_main.c文件，此时文件中中的main函数为空。找到HCG安装文件夹下的example文件夹，找到can测试的文件，将main函数复制到这里。
3. 在CCS中选中项目选择“属性”，将项目的include文件夹加入，这样就能找到头文件位置，如下图所示

1. 根据板子的实际情况选择板子的选择编译选项

我这个板子是大端。

1. 板子提供了多种烧录方式，这里选择通过串口烧录进去

在CCS选择target configure file 生成配置文件 选择对应的驱动和板子型号，选择完成后test connection 如果测试没有可以了。 10.点击菜单栏中的run   选中debug configure 生成如下图所示 点击新建按钮新建一个debug ，在Main中选择刚才设置好的target 文件 在program中选择生成的.out文件，如下图所示 设置完成后点击debug安装将文件烧录到板子中。 官方的例子中只提供can自循环测试，要实现其他功能可以参考Hl_can.c文件中的函数，注意里面的canUpdateID 函数可以根据手册中寄存器功能配置是否是扩展帧，标准帧，远程帧等等一些属性