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开发环境:windows32 Keil4
开发平台: 基于新唐M0516
开发背景:客户主板先前用CTP+LCD模块,因需求改变,改用RTP+LCD模块替换成CTP+LCD模块.
主要功能: 用RTP来模拟CTP FT5306功能
定义说明:
REST :GPIO5
INT:PWM
SCL:TWI2_SCK
SDA:TWI2_SDA
a.实现能读取rtp的数据
通过MCU模拟spi来读取XPT2406数据.XPT2406最高精度12bits。对采样后的数据并对数据进行虑波,并上传给主机.
b.调试通i2c作为从机与主机通信
c.对rtp数据进行解析，分离出触摸事件 按下，保持，释放。
在定时器里分离出触摸事件。
d.对触摸事件进行保存，方便主机获取到触摸数据。 用队列来保存事件.
e.编写I2C从机程序,在I2C中断中发出数据.
整机调试 a.触摸缓慢 整机调试发现压根不能触摸。检查发现中断脚是上升沿触发，程序里设置是电平触发，修改后配置该脚为pwm作为输出。有触摸时，pwm打开以60hz的速度，无触摸时是高电平。再次调试发现触摸的速度很慢，在老大帮助下，发现是系统时钟频率过低导致的，对rtp数据的读取我放置在main函数里，用的是内部系统时钟22.0482M 修改时钟为50M后，发现触摸效果有明显改善。 b.开机重启，从机总是挂掉。 客户主板上，I2C挂载的不单单只有一个设备，还有其他设备。通过串口打印发现0xa3,0xa6主机发给从机没有应答。导致从机在I2C中断挂掉。 c.再次整机测试发现电容屏触摸屏设置的分辨率不对。 LCD的分辨有率为1024*600 当触摸左上角时,用逻辑分析仪捕获波形如下,发现坐标值压根不是(0,1024)而是水平方向是(0,932).当时调试的想死的心都有!只有在电阻上修改其分辨率了.
解决完上述问题后,RTP转CTP的模块能很好的在客户的主机上运行.这个项目加深了,我对I2C从机通信的理解,对应答信号的处理,主从机一问一答.I2C从机一般是由硬件来完成,用模拟的很难完成.感谢老大在背后给我的支持.
定义说明:
REST :GPIO5
INT:PWM
SCL:TWI2_SCK
SDA:TWI2_SDA
a.实现能读取rtp的数据
通过MCU模拟spi来读取XPT2406数据.XPT2406最高精度12bits。对采样后的数据并对数据进行虑波,并上传给主机.
b.调试通i2c作为从机与主机通信
c.对rtp数据进行解析，分离出触摸事件 按下，保持，释放。
在定时器里分离出触摸事件。
void TMR0_IRQHandler()
{
static uint32_t sec =0;
static uint16_t temp_x, temp_y;
static uint16_t cnt = 0;
if(press_flag && (flag == 0)){
touch_Status = TP_PUT_DOWN;
flag = 1;
SaveData(touch_Status, read_x, read_y);
}else if(flag && Pen_Point.X && press_flag){
touch_Status = TP_CONTACT;
SaveData(touch_Status, read_x, read_y);
temp_x = read_x;
temp_y = read_y;
}else if((!press_flag) && (touch_Status == TP_CONTACT)){
flag = 0;
touch_Status = TP_PUT_UP;
SaveData(touch_Status, temp_x, temp_y);
}else if(press_flag == 0){
touch_Status = TP_NO_EVENT;
SaveData(touch_Status, temp_x, temp_y);
if(!FindMsg(TP_PUT_UP)){
ClearAllMsg();
PWM_DisableOutput(PWMA, 0xF);
}
}
TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
}
d.对触摸事件进行保存，方便主机获取到触摸数据。 用队列来保存事件.
#define MAX_MSG 30
#define TP_NO_EVENT 3
#define TP_CONTACT 2
#define TP_PUT_UP 1
#define TP_PUT_DOWN 0
#define MSG_NULL 0xff
ctpmsg msg_pool[MAX_MSG];
void SaveOneMsg(ctpmsg* msg)
{
uint8_t i;
for(i=0;itype;
msg_pool[i].TOUCH_Points = msg->TOUCH_Points;
msg_pool[i].TOUCH_XL=msg->TOUCH_XL;
msg_pool[i].TOUCH_XH=msg->TOUCH_XH;
msg_pool[i].TOUCH_YH=msg->TOUCH_YH;
msg_pool[i].TOUCH_YL=msg->TOUCH_YL;
break;
}
}
}
void ClearAllMsg(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;itype=msg_pool[0].type;
msg0->TOUCH_Points=msg_pool[0].TOUCH_Points;
msg0->TOUCH_XL=msg_pool[0].TOUCH_XL;
msg0->TOUCH_XH=msg_pool[0].TOUCH_XH;
msg0->TOUCH_YH=msg_pool[0].TOUCH_YH;
msg0->TOUCH_YL=msg_pool[0].TOUCH_YL;
msg_pool[0].type = MSG_NULL;
msg_pool[0].TOUCH_Points = 0;
msg_pool[0].TOUCH_XL = 0xff;
msg_pool[0].TOUCH_XH = 0xff;
msg_pool[0].TOUCH_YH = 0xff;
msg_pool[0].TOUCH_YL = 0xff;
for(i = 1;i e.编写I2C从机程序,在I2C中断中发出数据.
void I2C_SlaveTRx(uint32_t u32Status)
{
int i;
if(u32Status == 0x60) /* Own SLA+W has been receive; ACK has been return */
{
g_u8DataLen = 0;
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}
else if(u32Status == 0x80) /* Previously address with own SLA address Data has been received; ACK has been returned*/
{
raraddress = (unsigned char) I2C_GET_DATA(I2C0);
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}
else if(u32Status == 0xA8) /* Own SLA+R has been receive; ACK has been return */
{
if(raraddress == I2CWRADDRESS){
I2C_SET_DATA(I2C0, 0x00);
g_u8DataLen = 1;
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
if( !getmessage(&mstTemp)){
mstTemp.type = MSG_NULL;
mstTemp.TOUCH_Points = 0;
mstTemp.TOUCH_XH = 0xFF;
mstTemp.TOUCH_XL = 0xFF;
mstTemp.TOUCH_YH = 0xFF;
mstTemp.TOUCH_YL = 0xFF;
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
return ;
}
CopyCtpDataBuffer();
}else if(raraddress == 0xa3){
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}else if(raraddress == 0xa6){
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}
}
else if(u32Status == 0xC0) /* Data byte or last data in I2CDAT has been transmitted Not ACK has been received */
{
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}
else if(u32Status == 0x88) /* Previously addressed with own SLA address; NOT ACK hasbeen returned */
{
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}
else if(u32Status == 0xA0) /* A STOP or repeated START has been received while still addressed as Slave/Receiver*/
{
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}else if(u32Status == 0xb8) {
if(raraddress == I2CWRADDRESS){
i = g_u8DataLen;
if(i < sizeof(CtpBuff)){
I2C_SET_DATA(I2C0, CtpBuff[i]);
g_u8DataLen++;
}
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}else if(raraddress == 0xa3){
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}else if(raraddress == 0xa6){
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
}
}
}
整机调试 a.触摸缓慢 整机调试发现压根不能触摸。检查发现中断脚是上升沿触发，程序里设置是电平触发，修改后配置该脚为pwm作为输出。有触摸时，pwm打开以60hz的速度，无触摸时是高电平。再次调试发现触摸的速度很慢，在老大帮助下，发现是系统时钟频率过低导致的，对rtp数据的读取我放置在main函数里，用的是内部系统时钟22.0482M 修改时钟为50M后，发现触摸效果有明显改善。 b.开机重启，从机总是挂掉。 客户主板上，I2C挂载的不单单只有一个设备，还有其他设备。通过串口打印发现0xa3,0xa6主机发给从机没有应答。导致从机在I2C中断挂掉。 c.再次整机测试发现电容屏触摸屏设置的分辨率不对。 LCD的分辨有率为1024*600 当触摸左上角时,用逻辑分析仪捕获波形如下,发现坐标值压根不是(0,1024)而是水平方向是(0,932).当时调试的想死的心都有!只有在电阻上修改其分辨率了.
解决完上述问题后,RTP转CTP的模块能很好的在客户的主机上运行.这个项目加深了,我对I2C从机通信的理解,对应答信号的处理,主从机一问一答.I2C从机一般是由硬件来完成,用模拟的很难完成.感谢老大在背后给我的支持.