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SCI中断方式

2019-07-13 16:53发布

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  1. //===========================================================================
  2. //
  3. //文件名称:SCI_interrupt.c
  4. //
  5. //功能描述:DSP28SCI-同计算机通信，采用超级中断接受数据
  6. //间隔2秒DSP向计算机发送字符"2812-UARTisfine!"
  7. //SCI配置:波特率9600,数据长度8Bit,无极性,1位停止位
  8. //TX缓冲空触发SCI-TXINT中断
  9. //CPUCORE定时器0中断出发第一次传输
  10. //===========================================================================
  12. #include"DSP281x_Device.h"
  14. //使用的函数原型声明
  16. voidGpio_select(void);
  17. voidInitSystem(void);
  18. voidSCI_Init(void);
  19. interruptvoidcpu_timer0_isr(void);
  20. interruptvoidSCI_TX_isr(void);
  22. //全局变量
  23. charmessage[]={"TheF2812-UARTisfine!/n/r"};
  24. intindex=0;//字符串指针
  26. voidmain(void)
  27. {
  28. InitSystem();//初始化DSP内核寄存器
  30. Gpio_select();//配置GPIO复用功能寄存器
  33. InitPieCtrl();//调用外设中断扩展初始化单元PIE-unit(代码:DSP281x_PieCtrl.c)
  35. InitPieVectTable();//初始化PIEvector向量表(代码:DSP281x_PieVect.c)
  37. //重新映射PIE-Timer0的中断
  38. EALLOW;//解除寄存器保护
  39. PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;
  40. EDIS;//使能寄存器保护
  42. InitCpuTimers();
  44. //配置CPU-Timer0周期50ms:
  45. //150MHzCPU频率,50000微妙中断周期
  46. ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,50000);
  48. //使能PIE内的TINT0:Group1interrupt7
  49. PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;
  51. //使能CPUINT1（连接到CPU-Timer0中断）
  52. IER=1;
  54. EALLOW;//解除寄存器保护
  55. PieVectTable.TXAINT=&SCI_TX_isr;
  56. EDIS;//使能寄存器保护
  58. //使能PIE内的SCI_A_TX_INT中断
  59. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;
  61. //使能CPUINT9
  62. IER|=0x100;
  64. //全局中断使能和更高优先级的实时调试事件
  65. EINT;//全局中断使能INTM
  66. ERTM;//使能实时调试中断DBGM
  68. CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//启动定时器0
  70. SCI_Init();
  71. while(1)
  72. {
  73. while(CpuTimer0.InterruptCount<40)//等待50ms*40
  74. {
  75. EALLOW;
  76. SysCtrlRegs.WDKEY=0xAA;//看门狗控制
  77. EDIS;
  78. }
  79. CpuTimer0.InterruptCount=0;//复位计数器
  80. index=0;
  81. SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
  82. }
  83. }
  86. voidGpio_select(void)
  87. {
  88. EALLOW;
  89. GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0;//所有GPIO端口配置为I/O
  90. GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0;
  91. GpioMuxRegs.GPDMUX.all=0x0;
  92. GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0;
  93. GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5=1;//配置SCI-RX
  94. GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4=1;//配置SCI-TX
  95. GpioMuxRegs.GPEMUX.all=0x0;
  96. GpioMuxRegs.GPGMUX.all=0x0;
  98. GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
  99. GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0x00FF;//GPIOPortB15-B8配置为输入,B7-B0配置为输出
  100. GpioMuxRegs.GPDDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
  101. GpioMuxRegs.GPEDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
  102. GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
  103. GpioMuxRegs.GPGDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
  105. GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=0x0;//设置所有GPIO输入的量化值等于0
  106. GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=0x0;
  107. GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=0x0;
  108. GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=0x0;
  109. EDIS;
  110. }
  112. voidInitSystem(void)
  113. {
  114. EALLOW;
  115. SysCtrlRegs.WDCR=0x00AF;//配置看门狗
  116. //0x00E8禁止看门狗，预定标系数Prescaler=1
  117. //0x00AF不禁止看门狗,预定标系数Prescaler=64
  118. SysCtrlRegs.SCSR=0;//看门狗产生复位
  119. SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV=10;//配置处理器锁相环，倍频系数为5
  121. SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x1;//配置高速外设时钟分频系数：2
  122. SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x2;//配置低速外设时钟分频系数：4
  124. //使用的外设时钟时钟设置：
  125. //一般不使用的外设的时钟禁止，降低系统功耗
  126. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=0;
  127. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
  128. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;//使能SCI模块的时钟
  129. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
  130. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
  131. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=0;
  132. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
  133. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=0;
  134. EDIS;
  135. }
  137. voidSCI_Init(void)
  138. {
  139. SciaRegs.SCICCR.all=0x0007;//1bit停止位无循环模式
  140. //无极性，字符长度：8bits,
  141. //异步模式，空闲线协议
  142. SciaRegs.SCICTL1.all=0x0003;//使能TX,RX,内部SCICLK,
  143. //禁止RXERR,SLEEP,TXWAKE
  144. SciaRegs.SCIHBAUD=487>>8;//波特率：9600（LSPCLK=37.5MHz）;
  145. SciaRegs.SCILBAUD=487&0x00FF;
  146. SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1;//使能SCI发送中断
  147. SciaRegs.SCICTL1.all=0x0023;//使SCI退出复位
  148. }
  150. interruptvoidcpu_timer0_isr(void)
  151. {
  152. CpuTimer0.InterruptCount++;
  153. //每个定时器中断清除一次看门狗计数器
  154. EALLOW;
  155. SysCtrlRegs.WDKEY=0x55;//看门狗控制
  156. EDIS;
  158. //响应中断并允许系统接收更多的中断
  159. PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;
  160. }
  162. //===========================================================================
  163. //SCI_A发送中断服务程序
  164. //发送字符串message[]
  165. //===========================================================================
  166. interruptvoidSCI_TX_isr(void)
  167. {
  168. if(index<26)SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
  169. //重新初始化PIE为下一次SCI-ATX准备接收下一次中断
  170. PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0100;//响应中断
  171. }
  173. //===========================================================================
  174. //代码结束.
  175. //===========================================================================

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