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zynq并不能说是一个嵌入arm核的FPGA。从它的启动过程就可以发现，绝对是arm主导的，所以称它为以高性能FPGA为外设的双核arm或许更为合适。以下是优势：第一个：开发环境的大集成。从hls到vivado到sdk，对于一个不熟悉FPGA的嵌入式软件工程师来说，完全可以把它当做简单的双核ARM，使用例程中搭建好的硬件环境，在sdk中开发。软件调试后发现某些算法太慢，速度上不去，可以用hls把这部分进行优化，由工具直接生成电路，甩到vivado中。一般情况下快个一二十倍是没问题的。所以，整个开发可以完全在Xilinx自家的开发环境里切换。第二个，axi4标准总线互联。第三个，各种免费的ip随便用，不懂硬件，没关系，连线即可完成设计。什么，连线也不会，那把需要哪些模块放进去，让软件帮自行完成！第四个，ps和pl两部分共用内存，加个免费的dma、vdma，数据交换还不是秒秒钟的事情。其他优势：降低了软件开发的难度：不用费很大的力气就能用上arm，而且xilinx在自己的工具中对IP驱动以及linux内核等等做好了软件支持，一站式起linux，方便地融入arm的软件生态系统。传统方式用arm的rtl级的ip的话，工作量巨大，而且性能还上不去。集成度高： 省一个ARM的面积，省掉通讯总线的资源消耗。通讯更简便：省掉CPU与FPGA之间的通讯总线，通讯速度更快，信息传递结构更简单。比FPGA+cpu便宜（当然这个价格是要看购买渠道的，差的很离谱）。一些劣势：FPGA可用管脚数量下降。开发人员要求高，开发成本高。可用资源数不如同等面积FPGA，功耗远大于同等处理器的CPU。

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