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在rtsp的setup命令中需要客户端确定是使用tcp传输还是建立udp传输，具体命令类似：
1.设定tcp传输方式：
RTSP里有一种模式是Interleaved Mode，是在信令的TCP通道上承载RTP/RTCP。主要是为了穿防火墙的，还能利用TCP的可靠性。
在RTP/RTCP上再加上一个Interleaved Channel头。一共是4bytes：
byte 1 : '$' 作为Interleaved channel开始的标志。
byte 2 : channel id。 在RTSP-SETUP消息中确定。一般来说0-video RTP；1-video RTCP ；2-AUDIO RTP；3 AUDIO-RTCP
byte 3-4： RTP包的长度。
interleaved,因为采用TCP方式传送,所以传送的RTP,RTCP包都在同一个链路上,为了区分,就像上面说的，interleaved中0表示是RTP的通道,1表示是RTCP的通道.体现在包上面就是在RTP,RTCP包上封装了一层interleaved frame,格式如下:
Magic:0x24
Channel:0x01(表示RTCP)
Length:84
（以后添加具体格式）
2.设定udp传输方式：
两者的区别归纳如下： 1.使用udp传输需要为每一个连接设定本机的rtp和rtcp对应的两个端口用于rtp和rtcp的通讯，而tcp方式不需要 2.在收包的过程中，TCP流式和UDP包式的不同.
interleaved,因为采用TCP方式传送,所以传送的RTP,RTCP包都在同一个链路上,为了区分,就像上面说的，interleaved中0表示是RTP的通道,1表示是RTCP的通道.体现在包上面就是在RTP,RTCP包上封装了一层interleaved frame,格式如下:
Magic:0x24
Channel:0x01(表示RTCP)
Length:84
（以后添加具体格式）
2.设定udp传输方式：
两者的区别归纳如下： 1.使用udp传输需要为每一个连接设定本机的rtp和rtcp对应的两个端口用于rtp和rtcp的通讯，而tcp方式不需要 2.在收包的过程中，TCP流式和UDP包式的不同.