这几天用28335做一个逆变器，用到了28335 ePWM模块，刚开始对ePWM操作很模糊，无从下手，在网上也找了很多资料，发现看完了之后更加模糊，最后下定决心，看TI 28XX ePWM模块的英文文档，通过二天的努力，终于攻下了ePWM模块，现讲学习总结写出来，和学习28335的朋友们一起分享，也希望朋友们也把你们关于28335的一些好的学习心得写出来，大家相互交流下。28335在TI C2000系列DSP里面比较新的，有关资料基本上都是英文的，很不利于初学者，所以已经在学习或学习过28335的朋友可以相互帮助相互交流下，与人方便就是与己方便。
    言归正传，28335 ePWM模块总结如下：
    1、ePWM模块总共有7个模块：
     （1）时间基准模块    ----------TB    
     （2）计数器比较模块 ----------CC
     （3）动作限定模块    ----------AQ
     （4）死区控制模块    ----------DB
     （5）PWM斩波模块  ----------PC
     （6）错误控制模块    ----------TZ
     （7）事件触发模块    ----------EZ
      每个模块各自作用如下：
      TB ：为输出PWM产生始终基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定ePWM同步信号输出源；
    CC：确定PWM占空比，以及ePWM输出高低电平切换时间；
    AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即ePWM 高低电平的切换；
    DB：配置输出PWM上升沿或下降沿延时时间，也可以将A、B两通道配置成互补模式，我做的逆变器就是将ePWM配置成互补模式。死区时间可以编程确定；
    PC：产生高频PWM载波信号；
    TZ：当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用。当然该功能也可以通过软件强制产生；
    EZ：使能ePWM中断，使能ePWM触发ADC采样，确定事件产生触发的速度和清除相关事件标志位。
    ePWM模块的7个模块就像一条生产线，一级一级的经过，但DSP更高级，可以实现通过配置，使得ePWM只经过我选择的生产线，没有被选择上的就不要经过。例如，死区控制模块可以需要也可以不需要，这就看实际系统需不需要了。在实际使用ePWM时，正常的发出PWM波往往只要要配置TB、CC、AQ、DB、ET五个模块。
   
    2、试着阅读28335 各模块的英文资料，其实这些资料里面，详细的介绍了各模块的使用方法和原理，以及各模块所涉及到的寄存器的详细配置，“擒贼先擒王”，虽然英文资料阅读起来比较费劲，但打开Google，相信一般的都可以搞定，在结合自己的理解，会产生意想不到的收获。英文资料里面一写模块的框图，表格式很有用，这里面涵盖了该模块运行的逻辑关系，其实DSP就是块逻辑芯片，你只要通过寄存器的配置就可以让其完成各种指定的功能，所以不要把它想的太复杂。
    
    3、可以看看TI 例程里面各模块头文件的定义，里面有些地方会有注释，从而便于理解。另外，可以自己琢磨TI 各模块例程相关寄存器的配置，从而实际寄存器配置的用法。最后说明下，附件里面包括了：我从ePWM英文资料里面截下来的某些子模块的功能框图和配置表格；ePWM TI 英文资料；我之前在HELLO DSP论坛下的一个资料“发波配置说明”（在这里要感谢那位仁兄）。