一直阅读代码以及实验了一段时间，这次就趁着这个时间将过往的一些东西整理一下。 OMAPL138是TI的一款DSP+ARM的双核工业处理器。 TI的芯片上都有ROM（Read OnlyMemroy）内存，这块ROM内存只能在芯片出厂时以掩膜的方式固化，一般用户是没有办法进行更改的。ROM里面的代码，也分许多版本，我所使用这款的ROM的ROMID是d800k008。 先说一下OMAPL138的启动过程吧。 1、OMAPL138启动流程：         上电后，DSP核先启动，ARM在这个时候是禁用状态的。DSP的ROM里面的代码将会：                 - 读某些寄存器，确认ARM核存在（不然将只有DSP做引导）                 - 程序PDSP0准备ARM复位向量                 - 将ARM复位，并让ARM从它自己的ROM运行（这就是与OMAPL137主要的不同，ARM有它自己的ROM，并且将会主导之后的引导进程）                 - DSP进入空闲循环状态。 2、ARM开始从ROM执行后，它将会：                -  把DSP置为禁用状态                -  初始化硬件，例如，PSC，PLL，外部存储设备等                - 读bootcfg寄存器决定引导模式，它将会从适当的引导媒体去载入和运行ARM UBL，例如SPI flash，NAND，NOR等 3、ARM UBL开始运行。它的行为是软件定义的。例如：                 - TI提供的ARM UBL将会载入并运行UBoot，也将进一步运行Linux。Linux应用能通过DSPLINK去载入和运行DSP。这个模式与达芬奇模式一样                - 工业客户能在某些引导媒体选择载入并运行DSP AIS镜像。同时，ARM UBL也能开始引导UBOOT和Linux。以这种方式的话，DSP能在Linux引导结束前处理数据。                OMAPL138的ROMBootloader支持多种启动模式，而启动模式是有硬件上的配置决定的，由芯片管脚BOOTMODE[7:0]通过外部上、下拉电阻设置。ARM启动前的这一部分是看不到，只有到了ARM开始读取启动模式的时候才是可见的（实际上是我找不到相关的细节可以观察的了）。                这里所使用的启动方式是Nor Flash的模式，而Nor Flash的Boot模式包括三种：                1. LegacyNor boot（传统的Nor引导）                2. DirectNor boot（直接引导）                3. AISNOR boot（AIS文件的引导）                根据官方的文档Using theTMS320C6748/C6746/C6742 Bootloader所说的，所有的引导模式，除了HPI和2/3的Nor Boot方式之外，其它所有的引导模式都使用AIS作为引导目标。这里这个AIS就很关键了，我在工作中所使用的这个模式就是这样第三种，使用AIS NOR boot的方式，AIS文件后面说，先说一下Nor启动方式：                Nor Flash的启动方式需要Nor Flash已经连接在了外部存储器接口（EMIFA）上的EMA_CS[2]接口上，对于这种启动模式，bootloader会将EMIFA配置成8-bit的访问模式去从Nor Flash的上读取第一个字。这第一个字表明Nor Flash应该被8位或16位的访问方式访问，以及使用什么样的引导方法。 下面解释这个配置字： Reserved为保留位，这里不做解释； COPY：从Nor Flash的基地址拷贝到数字信号处理器（DSP）的L2 RAM的数据长度。这个值只在Legacy boot模式被使用，单位是KB。 范围：0x01    1KB           0x02    2KB               ...            0x0E   14KB            0X0F   15KB METHOD：这个字段表明使用的是哪种Nor Boot         0x0 ： Legacy NORboot         0x1 ： Direct NORboot         0x2 ： AIS NOR boot ACCESS ： EMIFA的访问模式         0x0 ： 8-bit的访问方式         0x1 ： 16-bit的访问方式 如果ACCESS字段为0x01，那么bootloader在使用METHOD特定的引导方式之前将EMIFA重新配置为16-bit的访问方式。bootloader的默认配置是8-bit的访问方式。 Legacy Nor boot 对于这种引导方式，bootloader从NorFlash的开始（0x60000000）拷贝一块COPY字段大小的数据到DSP的L2 RAM的开始地址上（0x11800000）。这块数据应该被设置成为第二段bootloader。如下所示的： Direct Nor boot 对于这种引导方式，bootloader通过分支地址0x60000004将控制权转移给存在于NorFlash中的第二段bootloader。第二段bootloader直接从这里执行。   AIS NOR Boot 对于这种引导方式，bootloader要求AIS镜像从0x6000004开始，然后被映射到NorFlash    在我所使用的系统上使用的方式是AISNORBOOT,所以介绍下AIS的文件：                  AIS是一种存储引导镜像的格式。除了上述提到的HPI和两种NOR-boot模式之外，所有的模式都是支持C6748/C6746/C6742的bootloader使用AI作为引导目标的。AIS是一种二进制语言，使用32位字段小端格式访问。AIS开始由一个魔术字（magic word0x41504954）和某些AIS命令bootloader会按照顺序去执行这些命令。Jump &Close（J&C）命令标识了结尾。                            每个AIS命令由一个Opcode，之后跟着一个或多个参数，再一些设置的数据组成。 Opcode和参数是以一个字的（4个字节）宽度。如果数据长度不足4个字节，那么将会用0去填充。 后续将对手头上的AIS文件进行实例分析。