从问题出发： 第一，在F28335内核中，通过多路复用后有16个模拟转换输入通道，多路复用实际是用时间换资源， 16个通道肯定是不能并行转换的，这时候DSP是怎么处理的？ 第二，AD模块转换的时候，实际采用2个采样保持器，2个采样保持器的结果肯定也不能同时转换，都是分时转换，而实际应用中，经常会需要同时读取两个信号，这个时候DSP是怎么实现同时采到数据的？ 这16个输入通道，2路采样保持器，如何组合，先后转换顺序如何确定，如何响应触发源就成了需要解决的问题。 实际应用中，DSP是通过两个8通道排序寄存器（SEQ1和SEQ2）来完成的。 下面就详细的介绍它的排序原理和过程：   1 ADC排序器操作 SEQ1，SEQ2，是两个8状态排序其，能够分别完成8个通道的A/D转换通道的排序管理。A/D模块每次收到触发源的开始转换请求(SOC)之后，就会通过排序器来自动完成多路转换，将模拟信号引入采样保持器，并且在转换完成之后，将转换的结果存入结果寄存器。简而言之，他们的作用就相当于掌权者，分配了所有通道的优先级，决定那个通道先转换先存储。 其工作方式分为两种，

• 级联工作方式
• 双排序器工作方式。

这两种工作方式最大的区别：

1. 级联方式相当于串行模式，将两个8路串联成了一个16路，只能一个一个来，而双排序器的工作方式就多了一条通道，相当于并行模式，能够保证信号的同时性。
2. 初始化最多通道数时，级联方式有效通道数为16，而双排序的有效通道数为8
3. 级联方式只用一个触发源，双排序需要两个

所以级联的方式比较简单，而双排序的就比较复杂一些。 补充：采样方式介绍 顺序采样：0-7或者0-15都是同一时间只转换一路信号 同步采样：0-7的一个通道和9-15的一个通道同时转换信号，但是必须要有相同的偏移量，比如ADCINA4和ADCINB4就可以，但是ADCINA7和ADCINB6就不能同一时刻转换。 2 级联工作方式的配置过程 在级联工作方式下，2个8状态的排序器构成一个16状态的排序器， 第一步：设置ADC时钟 ，运行模式和采样模式，一般为12.5M，非连续运行模式和顺序采样 第二步：设置级联的工作方式 第三步：设置最大通道数 第四步：使能SEQ1中断，通过ADCCHSELSEQx来排转换顺序。 代码例子+注释： 级联方式下的16通道打开操作 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; //设置ADC时钟 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL= 0; //设置为顺序采样 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN= 0; //设置为非连续运行方式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; //设置为级联工作方式 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 15; //设置最大通道数 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; //SEQ1对应CONV00-03 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; //SEQ2对应CONV04-07 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x8; //SEQ3对应CONV08-11 AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x9; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0xA; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0xB; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0xC; //SEQ4对应CONV012-05 AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0xD; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0xE; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15 = 0xF; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; //打开SEQ1中断 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 0x1; //使能 PWMA SOC触发 看到以上代码，肯定会想几个问题： 1，为什么只有SEQ1和SEQ2两个排序器，却出现ADCCHSELSEQ3和ADCCHSELSEQ4出来？ 这是因为这是另外一个寄存器，这是两个概念的，DSP本身硬件上是有SEQ1和SEQ2的，而ADCCHSELSEQx时管理多通道的4个寄存器. 2，为什么只用开SEQ1中断而不开SEQ2中断？ 这是因为在级联模式下，SEQ1的8状态排序和SEQ2的8状态排序公用一个触发源，所以只用开SEQ1的中断就够了。 3，级联方式下是按照什么顺序存放在结果寄存器里面的呢？ 说个简单的解释，结果寄存器的顺序是不动的，而你的1-16时可以改变顺序的，如果你的1通道的排序为1，你的结果存放在结果寄存器1，如果你的16通道排序为1，你的结果存放在结果寄存器1，结果寄存器只和你的排列顺序一一对应。   3 双排序方式的配置过程 双排序的工作方式下，SEQ1和SEQ2彼此独立，同时触发源也是独立的。并且SEQ1的优先级是高于SEQ2的优先级的 第一步：设置ADC时钟 ，运行模式和采样模式，一般为12.5M，非连续运行模式和顺序采样 第二步：设置双排序的工作方式 第三步：设置最大通道数 第四步：使能SEQ1中断，通过ADCCHSELSEQx来排转换顺序。 代码例子+注释： 双排序方式下的SEQ1的0-3通道和SEQ2的8-11打开操作 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; //设置ADC时钟 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL= 1; //设置为同步采样 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN= 0; //设置为非连续运行方式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0; //设置为级联工作方式 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x3; //设置最大通道数 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x3; //设置最大通道数 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; //SEQ1对应CONV00-03 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x8; //SEQ3对应CONV08-11 AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x9; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0xA; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0xB; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; //打开SEQ1中断 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 0x1; //使能 PWMA SOC触发 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 0x1; //打开SEQ1中断 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ2 = 0x1; //使能 PWMB SOC触发