封装a.64p成.x64p达芬奇工具链的建立（工程编译步骤） (参考:http://blog.163.com/laorenyuhai126@126/blog/static/193507792011019238152/); 工具链是指的Linux下对程序的编译环境。在这里通过 codec_engine_1_02examplescodecs 下的videnc_copy工程封装CCS下调试好的程序并生成videnc_copy.a64P，再通过codec_engine_1_02examplesserversvideo_copy工程把videnc_copy.a64P封装成all.x64P   编译步骤如下： 1、把ccs下编写好的文件复制到Linux codec_engine_1_02examplescodecs 下的videnc_copy工程中。 2.修改该工程中的package.bld文件 修改var SRCS = ["videnc_copy","test"];括号里只选择工程下的C文件 修改该文件中的for (var i = 0; i <1 ; i++) { 选择DSP端只用cgtool来编译(在config.bld中C64P排第一个) 3. 由于输入输出参数由IVIDENC_InArgs，IVIDENC_OutArgs结构体来决定，所以为了增加输出输入参数，应该修改这两个结构体。为此修改xdais_6_25_02_11/packages/ti/xdais/dm中的ividenc.h。 //要添加在结构体的后头 typedef struct IVIDENC_InArgs {     XDAS_Int32 size;                 int num1;     int num2; } IVIDENC_InArgs;   typedef struct IVIDENC_OutArgs {     XDAS_Int32 size;                 XDAS_Int32 extendedError;       XDAS_Int32 bytesGenerated;       XDAS_Int32 encodedFrameType;       XDAS_Int32 inputFrameSkip;       IVIDEO_BufDesc reconBufs;         int out; } IVIDENC_OutArgs; 4.在videnc_copy中调用算法：在VIDENCCOPY_TI_process函数中添加(替换原来处理输入输出buf的地方)： outArgs->out=test(inBufs->bufs[0],outBufs->bufs[0],inBufs->bufSizes[0],inArgs->num1,inArgs->num2); 由于使用了#ifdef USE_ACPY3 宏，故而要选择是否使用DMA，为了避免Cache和DMA的冲突，选择不使用DMA。修改odec_engine_2_25_05_16/examples/ti/sdo/ce/examples/servers/all_codecs下的all.cfg: VIDENC_COPY.useDMA = false; 5.编译videnc_copy生成videnc_copy.a64P 6.修改server，编译生成all.x64P   使用: 1.修改encode下的Makefile文件，让encode包含server及codec工程: XDC_PATH = $(USER_XDC_PATH);../../packages;$(DMAI_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/examples 2.修改encode下的encode.cfg: var demoEngine = Engine.createFromServer(     "test", //引擎句柄     "./bin/ti_platforms_evmDM6467/all.x64P", //以bin开头     "ti.sdo.ce.examples.servers.all_codecs" //路径     ); 3.文件中调用(例子):           CERuntime_init();           Dmai_init();          VIDENC_Handle           hVen                = NULL;     Engine_Handle           hEngine             = NULL;             hEngine = Engine_open("test", NULL, NULL);     if (hEngine == NULL) {         ERR("Failed to open codec engine:test ");     }         hVen = VIDENC_create(hEngine,"videnc_copy",NULL);     if (hVen == NULL) {         ERR("Failed to create video encoder: videnc_copy");     }           XDM_BufDesc inBufs;     XDM_BufDesc outBufs;     VIDENC_InArgs inArgs;     VIDENC_OutArgs outArgs;       char *JpgBuffer;     char *JpgBuffer1;     JpgBuffer=(char *)Memory_contigAlloc(1024*1024,Memory_DEFAULTALIGNMENT); //在loadmoudle.sh脚本里面要添加相应大小的(arm与dsp)共享内存大小块     JpgBuffer1=(char *)Memory_contigAlloc(1024*1024,Memory_DEFAULTALIGNMENT);     int JpgSize;       FILE *fp=fopen("test.jpg","rb");     fseek(fp,0,SEEK_END);     JpgSize=ftell(fp);     fseek(fp,0,SEEK_SET);     fread(JpgBuffer,1,JpgSize,fp);     fclose(fp);     inBufs.numBufs       = 1;     inBufs.bufs          = &JpgBuffer;     inBufs.bufSizes      = &JpgSize;     outBufs.numBufs  = 1;     outBufs.bufs     = &JpgBuffer1;     outBufs.bufSizes = &JpgSize;            int num1=1;     int num2=1;       inArgs.num1=num1;     inArgs.num2=num2;     inArgs.size=sizeof(VIDENC_InArgs);       outArgs.size=sizeof(VIDENC_OutArgs);       VIDENC_process (hVen,&inBufs,&outBufs,&inArgs,&outArgs);       if(outArgs.out!=0)     {   printf("copy failed "); return -1;     }       FILE *fp1=fopen("out.jpg","wb");     fwrite(JpgBuffer1,1,JpgSize,fp1);      fclose(fp1);   附录(算法例子(在Dsp完成简单的图片复制): int test(char *inbuf,char *outbuf,int size,int num1,int num2) {         int flag1=num1;         int flag2=num2;         int flag3=-1;         int jpgsize=size;         if(1==flag1&&1==flag2)         {                 memcpy(outbuf,inbuf,jpgsize);                 flag3=0;         }         return flag3; }