一、创建算法目录
上述创建image文件夹，存放数字图像处理的算法
二、开发算法源码
算法源码包括image.c image_lib.c image_lib.h 三个文件 三、创建alg编译的Makefile文件
编译文件包括Makefile MAKEFILE.MK SRC_FILES.MK三个文件，实现两种编译方式 1、将算法独立编译成库 在dvr_rdk/Makefile文件中添加如下代码：
执行make dvr_rdk_bios6_imagealgs即可完成算法库编译
生成image/lib/image.ae674库文件
添加库到DSP链接路径中，修改dvr_rdk/makerules/rules_c674.mk文件

2、将算法直接编译到整个DSP工程中 修改dvr_rdk/mcfw/src_bios6/Makefile文件，添加算法对应的编译文件，将算法源码文件添加到整个DSP源码库中
即可将算法直接编译到整个DSP可执行程序中 四、创建算法结构体参数文件 创建dvr_rdk/mcfw/interface/link_api/imageLink.h文件
五、将算法参数结构体添加到algLink.h文件中 编辑dvr_rdk/mcfw/interfaces/link_api/algLink.h文件 1、添加头文件
2、添加image算法结构体和 enableImageAlg成员

3、修改初始化函数，默认禁止image算法
六、修改DSP中运行alg Link的源码，添加image算法处理 1、在dvr_rdk/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg_link目录下创建image文件夹
image文件夹包括两个文件imageLink_alg.c 和 imageLink_priv.h，实现对底层算的进一步封装，同时给alg_link层提供统一的API接口 七、在algLink层添加image图像算法调用接口 1、修改algLink_priv.h文件，添加iamge头文件以及结构体参数
2、修改algLink_priv.c文件中的Int32 AlgLink_algCreate(AlgLink_Obj * pObj, AlgLink_CreateParams * pPrm)函数，
3、修改algLink_tsk.c文件，添加image算法对应的动态命令参数
八、执行make dvr_rdk_bios6编译DSP 固件程序 到目前为止所有算法层的代码已经开发完毕，接下来需要开发usecase层的代码，创建alglink并使能image算法以及设置image算法参数