F2812程序从Flash搬到RAM中运行
【非本人原创】
第一步:
// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped using
// the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr, "ramfuncs");
#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr, "ramfuncs");
MAIN()
{
// These are defined by the linker (see F2808.cmd)在CMD里面定义的变量
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
User specific code, enable interrupts:
// Copy time critical code and Flash setup code to RAM
// This includes the following ISR functions: EPwm1_timer_isr(), EPwm2_timer_isr()
// EPwm3_timer_isr and and InitFlash();
// The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the F2808.cmd file.
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
// Call Flash Initialization to setup flash waitstates
// This function must reside in RAM
InitFlash();//FLASH初始化的函数不能在FLASH里面运行,必须拷到别的内存空间里运行才能对FLASH进行初始化。
}
第二步:将要从FLASH里面加载到RAM的函数定义到"ramfuncs"
// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
第三步:
CMD文件:
MEMORY
{
PAGE 0:
PRAML0 : origin = 0x008000, length = 0x000800
FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80
}
SECTIONS
{
ramfuncs : LOAD = FLASHA,
RUN = PRAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
}
总结:在MAP文件里:从FLASH加载到RAM运行的程序会有二个实际的存储空间,一个在FLASH里面,另一个在RAM里。ramfuncs : LOAD = FLASHA,//指定了要加载程序存储在FLASH里面的地址段。
RUN = PRAML0,//指令了在RAM里运行程序的RAM空间段。
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),//_RamfuncsLoadStart指向了FLASH里的程序起始地址,
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),//_RamfuncsLoadEnd指向了FLASH里的程序结束地址
ramfuncs功能指令了存在于FLASHA里面的一个连续代码段空间,并且为这段代码空间分配了一个在RAM里运行的指针(RamfuncsRunStart),应用时我们道先要将加载到RAM里运行的程序通过#pragma CODE_SECTION指令分配到这一个连续的代码空间,然后通过MEMCPY指令存在于FLASH里的代码复制到能足够容纳的RAM空间里
MAP文件里的表现:
SECTION ALLOCATION MAP
ramfuncs 0 003f65d6 0000004d RUN ADDR = 00008000
003f65d6 0000001b DSP2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)
003f65f1 00000004 DSP2802x_usDelay.obj (ramfuncs)
003f65f5 0000002e Example_2802xFlash.obj (ramfuncs)
.cinit 0 003f6623 00000019
003f6623 0000000e rts2800_ml.lib : exit.obj (.cinit)
003f6631 0000000a : _lock.obj (.cinit)
003f663b 00000001 --HOLE-- [fill = 0]
GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name
003f6623 _RamfuncsLoadEnd
003f65d6 _RamfuncsLoadStart
00008000 _RamfuncsRunStart
GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address
00008000 _RamfuncsRunStart
0000801b _DSP28x_usDelay//三个从FLASH里加载RAM里运行的程序
0000801f _EPwm1_timer_isr
00008035 _EPwm2_timer_isr
003f65d6 _RamfuncsLoadStart
003f6623 cinit
003f6623 ___cinit__
003f6623 _RamfuncsLoadEnd//在FLASH的地址空间上面并没有具体的函数表现
程序运行上的表现:只要程序一运行到上面的三个函数,CCS程序PC指针就会指向相应RAM地址上运行。