IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备，由于其简单性，被广泛引用于电子系统中。在现代电子系统中，有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器和外部IIC设备。IIC设备产生于20世纪80年代，最初专用与音频和视频设备，现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路，一条是串行数据线（SDA），一条是串行时钟线（SCL）。SDA负责数据传输，SCL负责数据传输的时钟同步。IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控制器上。一种典型的设备连接如图： 与其他总线相比，IIC总线有很多重要的特点。在选择一种设备来完成特定功能时，这些特点是选择IIC设备的重要依据。 主要特点： 1，每一个连接到总线的设备都可以通过唯一的设备地址单独访问 2，串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达到100kb/s;快速模式下可以达到400kb/s;告诉模式下可以达到3.4Mb/s 3，总线长度最长7.6m左右 4，片上滤波器可以增加抗干扰能力，保证数据的完成传输 5，连接到一条IIC总线上的设备数量只受到最大电容400pF的限制 6，它是一个多主机系统，在一条总线上可以同时有多个主机存在，通过冲突检测方式和延时等待防止数据不被破坏。同一时间只能有一个主机占用总线   IIC总线在传输数据的过程中有3种类型的信号：开始信号、结束信号、和应答信号 >>开始信号(S): 当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示将要开始传输数据 >>结束信号(P):当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示结束传输数据 >>响应信号(ACK): 从机接收到8位数据后，在第9个周期，拉低SDA电平，表示已经收到数据。这个信号称为应答信号 开始信号和结束信号的波形如下图： 主机：IIC总线中发送命令的设备，对于ARM处理器来说，主机就是IIC控制器 从机：接受命令的设备   主机向从机发送数据： 主机通过数据线SDA向从机发送数据。当总线空闲时，SDA和SCL信号都处于高电平。主机向从机发送数据的过程： 1，当主机检测到总线空闲时，主机发出开始信号 2，主机发送8位数据。这8位数据的前7位表示从机地址，第8位表示数据的传输方向。这时，第8位为0，表示向从机发送数据 3，被选中的从机发出响应信号ACK 4，从机传输一系列的字节和响应位 5，主机接受这些数据，并发出结束信号P，完成本次数据传输   由上图可知，IIC控制器主要是由4个寄存器来完成所有的IIC操作的。 IICCON：控制是否发出ACK信号，是否开启IIC中断 IICSTAT： IICADD：挂载到总线上的从机地址。该寄存器的[7:1]表示从机地址。IICADD寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为0时，才可以写入；在任何时候可以读出 IICDS：保存将要发送或者接收到的数据。IICCDS在串行输出使能IICSTAT[4]为1时，才可以写入；在任何时间都可以读出   因为IIC设备种类太多，如果每一个IIC设备写一个驱动程序，那么显得内核非常大。不符合软件工程代码复用，所以对其层次话： 这里简单的将IIC设备驱动分为设备层、总线层。理解这两个层次的重点是理解4个数据结构，这4个数据结构是i2c_driver、i2c_client、i2c_algorithm、i2c_adapter。i2c_driver、i2c_client属于设备层；i2c_algorithm、i2c_adapter属于总线型。如下图： 设备层关系到实际的IIC设备，如芯片AT24C08就是一个IIC设备。总线层包括CPU中的IIC总线控制器和控制总线通信的方法。 值得注意的是：一个系统中可能有很多个总线层，也就是包含多个总线控制器；也可能有多个设备层，包含不同的IIC设备 由IIC总线规范可知，IIC总线由两条物理线路组成，这两条物理线路是SDA和SCL。只要连接到SDA和SCL总线上的设备都可以叫做IIC设备。一个IIC设备由i2c_client数据结构进行描述： struct  i2c_client { 　　unsigned short  flags;                        　　　　　　//标志位       unsigned short  addr;　　　　　　　　　　　　　　  //设备的地址，低7位为芯片地址 　　char name[I2C_NAME_SIZE];　　　　　　　　　　   //设备的名称，最大为20个字节 　　struct  i2c_adapter *adapter;　　　　　　　　　　　//依附的适配器i2c_adapter，适配器指明所属的总线 　　struct  i2c_driver *driver;　　　　　　　　　　　　　//指向设备对应的驱动程序 　　struct device  dev;　　　　　　　　　　　　　　　　　//设备结构体 　　int irq;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//设备申请的中断号 　　struct list_head  list;　　　　　　　　　　　　　　　　//连接到总线上的所有设备 　　struct list_head 　　detected;　　　　　　　　　　　//已经被发现的设备链表 　　struct completion　　released;　　　　　　　　　　　//是否已经释放的完成量 };   设备结构体i2c_client中addr的低8位表示设备地址。设备地址由读写位、器件类型和自定义地址组成，如下图： 第7位是R/W位，0表示写，2表示读，所以I2C设备通常有两个地址，即读地址和写地址 类型器件由中间4位组成，这是由半导体公司生产的时候就已经固化了。 自定义类型由低3位组成。由用户自己设置，通常的做法如EEPROM这些器件是由外部I芯片的3个引脚所组合电平决定的（A0,A1,A2）。A0,A1,A2 就是自定义的地址码。自定义的地址码只能表示8个地址，所以同一IIC总线上同一型号的芯片最多只能挂载8个。 AT24C08的自定义地址码如图：A0,A1,A2接低电平，所以自定义地址码为0； 如果在两个不同IIC总线上挂接了两块类型和地址相同的芯片，那么这两块芯片的地址相同。这显然是地址冲突，解决的办法是为总线适配器指定一个ID号，那么新的芯片地址就由总线适配器的ID和设备地址组成 除了地址之外，IIC设备还有一些重要的注意事项： 1，i2c_client数据结构是描述IIC设备的“模板”，驱动程序的设备结构中应包含该结构 2，adapter指向设备连接的总线适配器，系统可能有多个总线适配器。内核中静态指针数组adapters记录所有已经注册的总线适配器设备 3，driver是指向设备驱动程序，这个驱动程序是在系统检测到设备存在时赋值的   IIC设备驱动     i2c_driver: struct  i2c_driver { 　　int id;                         //驱动标识ID 　　unsigned int class;               //驱动的类型 　　int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);             //当检测到适配器时调用的函数        int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter*);              //卸载适配器时调用的函数 　　int (*detach_client)(struct i2c_client *)   __deprecated;             //卸载设备时调用的函数        //以下是一种新类型驱动需要的函数，这些函数支持IIC设备动态插入和拔出。如果不想支持只实现上面3个。要不实现上面3个。要么实现下面5个。不能同时定义        int  (*probe)(struct i2c_client *,const struct  i2c_device_id *);              //新类型设备探测函数        int (*remove)(struct i2c_client *);                   //新类型设备的移除函数        void (*shutdown)(struct i2c_client *);              //关闭IIC设备         int (*suspend)(struct  i2c_client *,pm_messge_t mesg);           //挂起IIC设备         int (*resume)(struct  i2c_client *);                               //恢复IIC设备         int (*command)(struct i2c_client *client,unsigned int cmd,void *arg);        //使用命令使设备完成特殊的功能。类似ioctl（）函数         struct devcie_driver  driver;                         //设备驱动结构体          const struct  i2c_device_id *id_table;                       //设备ID表           int (*detect)(struct i2c_client *,int  kind,struct  i2c_board_info *);          //自动探测设备的回调函数          const  struct i2c_client_address_data          *address_data;                 //设备所在的地址范围          struct  list_head    clients;                    //指向驱动支持的设备 }; 结构体i2c_driver和i2c_client的关系较为简单，其中i2c_driver表示一个IIC设备驱动，i2c_client表示一个IIC设备。关系如下图： IIC总线适配器就是一个IIC总线控制器，在物理上连接若干个IIC设备。IIC总线适配器本质上是一个物理设备，其主要功能是完成IIC总线控制器相关的数据通信： struct i2c_adapter {         struct module *owner;                        //模块计数         unsigned  int id;                                  //alogorithm的类型，定义于i2c_id.h中         unsigned   int  class;                           //允许探测的驱动类型         const struct i2c_algorithm *algo;         //指向适配器的驱动程序         void *algo_data;                                  //指向适配器的私有数据，根据不同的情况使用方法不同         int (*client_register)(struct  i2c_client *);          //设备client注册时调用         int (*client_unregister(struct  i2c_client *);       //设备client注销时调用         u8 level;                                                                  struct  mutex  bus_lock;                             //对总线进行操作时，将获得总线锁         struct  mutex  clist_lock ;                            //链表操作的互斥锁         int timeout;                                                  //超时 　　int retries;                                                     //重试次数        struct device dev;                                          //指向 适配器的设备结构体        int  nr ;                                                                  struct  list_head      clients;                            //连接总线上的设备的链表         char name[48];                                              //适配器名称         struct completion     dev_released;               //用于同步的完成量 }; 每一个适配器对应一个驱动程序，该驱动程序描述了适配器与设备之间的通信方法: struct  i2c_algorithm {          int  (*master_xfer)(struct  i2c_adapter *adap,  struct  i2c_msg *msg, int num);              //传输函数指针，指向实现IIC总线通信协议的函数，用来确定适配器支持那些传输类型          int  (*smbus_xfer)(struct  i2c_adapter *adap, u16  addr, unsigned  short flags, char  read_write, u8 command, int size, union  i2c_smbus_data  *data);    //smbus方式传输函数指针，指向实现SMBus总线通信协议的函数。SMBus和IIC之间可以通过软件方式兼容，所以这里提供了一个函数，但是一般都赋值为NULL          u32  (*functionality)(struct  i2c_adapter *);                   //返回适配器支持的功能 };   IIC设备驱动程序大致可以分为设备层和总线层。设备层包括一个重要的数据结构，i2c_client。总线层包括两个重要的数据结构，分别是i2c_adapter和i2c_algorithm。一个i2c_algorithm结构表示适配器对应的传输数据方法。3个数据结构关系：   IIC设备层次结构较为简单，但是写IIC设备驱动程序却相当复杂。 IIC设备驱动程序的步骤： IIC子系统： IIC子系统是作为模块加载到系统中的。 初始化函数： static int __init i2c_init(void)
{
    int retval;            //返回值，成功0，错误返回负值

    retval = bus_register(&i2c_bus_type);       //注册一条IIC的BUS总线
    if (retval)
        return retval;
    retval = class_register(&i2c_adapter_class);       //注册适配器类，用于实现sys文件系统的部分功能
    if (retval)
        goto bus_err;
    retval = i2c_add_driver(&dummy_driver);               //将一个空驱动程序注册到IIC总线中
    if (retval)
        goto class_err;
    return 0;

class_err:
    class_unregister(&i2c_adapter_class);                                //类注销
bus_err:
    bus_unregister(&i2c_bus_type);                                          //总线注销
    return retval;
}   struct bus_type i2c_bus_type = {
    .name        = "i2c",
    .dev_attrs    = i2c_dev_attrs,
    .match        = i2c_device_match,
    .uevent        = i2c_device_uevent,
    .probe        = i2c_device_probe,
    .remove        = i2c_device_remove,
    .shutdown    = i2c_device_shutdown,
    .suspend    = i2c_device_suspend,
    .resume        = i2c_device_resume,
}; static struct class i2c_adapter_class = {
    .owner            = THIS_MODULE,
    .name            = "i2c-adapter",
    .dev_attrs        = i2c_adapter_attrs,
}; static struct i2c_driver dummy_driver = {
    .driver.name    = "dummy",
    .probe        = dummy_probe,
    .remove        = dummy_remove,
    .id_table    = dummy_id,
};   IIC子系统退出函数： static void __exit i2c_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&dummy_driver);        //注销IIC设备驱动程序，主要功能是去掉总线中的该设备驱动程序
    class_unregister(&i2c_adapter_class);              //注销适配器类
    bus_unregister(&i2c_bus_type);                       //注销I2C总线
}   适配器驱动程序是IIC设备驱动程序需要实现的主要驱动程序，这个驱动程序需要根据具体的适配器硬件来编写。 I2c_adapter结构体为描述各种IIC适配器提供了“模板",它定义了注册总线上所有设备的clients链表、指向具体IIC适配器的总线通信方法I2c_algorithm的algo指针、实现i2c总线的操作原子性的lock信号量。但i2c_adapter结构体只是所有适配器的共有属性，并不能代表所有类型的适配器   s3c2440对应的适配器为： struct s3c24xx_i2c {
    spinlock_t        lock;           //lock自旋锁
    wait_queue_head_t    wait;       //等待队列头。由于IIC设备是低速设备，所以可以采取“阻塞-中断”的驱动模型，即读写i2c设备的用户程序在IIC设备操作期间进入阻塞状态，待IIC操作完成后，总线适配器将引发中断，再将相应的中断处理函数中唤醒受阻的用户进程。该队列用来放阻塞的进程
    unsigned int        suspended:1;         //设备是否挂起

    struct i2c_msg        *msg;       //从适配器到设备一次传输的单位，用这个结构体将数据包装起来便于操作 ，
    unsigned int        msg_num;       //表示消息的个数
    unsigned int        msg_idx;            //表示第几个消息。当完成一个消息后，该值增加
    unsigned int        msg_ptr;            //总是指向当前交互中要传送、接受的下一个字节，在i2c_msg.buf中的偏移量位置

    unsigned int        tx_setup;           //表示写IIC设备寄存器的一个时间，这里被设置为50ms
    unsigned int        irq;                         //适配器申请的中断号

    enum s3c24xx_i2c_state    state;      //表示IIC设备目前的状态
    unsigned long        clkrate;             //时钟速率

    void __iomem        *regs;            //IIC设备寄存器地址
    struct clk        *clk;                       //对应的时钟
    struct device        *dev;                 //适配器对应的设备结构体
    struct resource        *ioarea;            //适配器的资源
    struct i2c_adapter    adap;                  //适配器主体结构体

#ifdef CONFIG_CPU_FREQ
    struct notifier_block    freq_transition;
#endif
}; enum s3c24xx_i2c_state {
    STATE_IDLE,
    STATE_START,
    STATE_READ,
    STATE_WRITE,
    STATE_STOP
};   struct  i2c_msg {          __u16   addr;                                //IIC设备地址。 这个字段说明一个适配器在获得总线控制权后，可以与多个IIC设备进行交互。          __u16   flags;                                //消息类型标志 。       #define  I2C_M_TEN         0x0010        //这是有10位地址芯片 #define  I2C_M_RD            0x0001       //表示从 从机到主机读数据 #define  I2C_M_NOSTART       0x4000                  // FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的相关标志 #define  I2C_M_REV_DIR_ADDR   0x2000          //FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的相关标志 #define  I2C_M_IGNORE_NAK         0x1000         //FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的相关标志 #define  I2C_M_NO_RD_ACK           0x0800         //FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的相关标志 #define  I2C_M_RECV_LEN            0x0400          //第一次接收的字节长度         __u16    len;                                                  //消息字节长度         __u8       * buf;                                               //指向消息数据的缓冲区 };   当拿到一块新的电路板，并研究了响应的IIC适配器之后，就应该使用内核提供的框架函数向IIC子系统添加一个新的适配器 过程： 1，分配一个IIC适配器，并初始化相应的变量 2，使用i2c_add_adapter()函数向IIC子系统添加适配器结构体i2c_adapter。这个结构体已经在第一步初始化了： int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
    int    id, res = 0;

retry:
    if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0)           //存放分配ID号的内存
        return -ENOMEM;                           //内存分配失败

    mutex_lock(&core_lock);           //锁定内核锁
    /* "above" here means "above or equal to", sigh */
    res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,
                __i2c_first_dynamic_bus_num, &id);            //分配ID号，并将ID号和指针关联
    mutex_unlock(&core_lock);           //释放内核锁

    if (res < 0) {
        if (res == -EAGAIN)
            goto retry;                                                                     //分配失败，重试
        return res;
    }

    adapter->nr = id;
    return i2c_register_adapter(adapter);                       // 注册适配器设备
}   关于IDR机制，请参考：http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/15/2686557.html static DEFINE_IDR(i2c_adapter_idr); 通过ID号获得适配器指针： struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id)
{
    struct i2c_adapter *adapter;                  //适配器指针

    mutex_lock(&core_lock);           //锁定内核锁
    adapter = (struct i2c_adapter *)idr_find(&i2c_adapter_idr, id);          //通过ID号，查询适配器指针
    if (adapter && !try_module_get(adapter->owner))              //适配器引用计数+1
        adapter = NULL;

    mutex_unlock(&core_lock);                            //释放内核锁
    return adapter;
} 适配器卸载函数：
主要任务：注销适配器的数据结构，删除总线上的所有设备的I2c_client数据结构和对应的i2c_driver驱动程序，并减少其代表总线上所有设备的相应驱动程序数据结构的引用计数（如果到达0，则卸载设备驱动程序）： int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
    struct i2c_client *client, *_n;
    int res = 0;

    mutex_lock(&core_lock);

    /* First make sure that this adapter was ever added */
    if (idr_find(&i2c_adapter_idr, adap->nr) != adap) {                          //查找要卸载的适配器
        pr_debug("i2c-core: attempting to delete unregistered "
             "adapter [%s] ", adap->name);
        res = -EINVAL;
        goto out_unlock;
    }

    /* Tell drivers about this removal */
    res = bus_for_each_drv(&i2c_bus_type, NULL, adap,
                   i2c_do_del_adapter);
    if (res)
        goto out_unlock;

    /* detach any active clients. This must be done first, because
     * it can fail; in which case we give up. */
    list_for_each_entry_safe_reverse(client, _n, &adap->clients, list) {
        struct i2c_driver    *driver;

        driver = client->driver;

        /* new style, follow standard driver model */
        if (!driver || is_newstyle_driver(driver)) {
            i2c_unregister_device(client);
            continue;
        }

        /* legacy drivers create and remove clients themselves */
        if ((res = driver->detach_client(client))) {
            dev_err(&adap->dev, "detach_client failed for client "
                "[%s] at address 0x%02x ", client->name,
                client->addr);
            goto out_unlock;
        }
    }

    /* clean up the sysfs representation */
    init_completion(&adap->dev_released);
    device_unregister(&adap->dev);                             设备注销

    /* wait for sysfs to drop all references */
    wait_for_completion(&adap->dev_released);

    /* free bus id */
    idr_remove(&i2c_adapter_idr, adap->nr);                      //删除IDR，ID号

    dev_dbg(&adap->dev, "adapter [%s] unregistered ", adap->name);

    /* Clear the device structure in case this adapter is ever going to be
       added again */
    memset(&adap->dev, 0, sizeof(adap->dev));

 out_unlock:
    mutex_unlock(&core_lock);
    return res;
} IIC总线通信方法s3c24xx_i2c_algorithm结构体： static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
    .master_xfer        = s3c24xx_i2c_xfer,
    .functionality        = s3c24xx_i2c_func,
}; 这里只实现了IIC总线通信协议 通信方法因不同的适配器有所不同，要跟据具体的硬件来实现 协议支持函数s3c24xx_i2c_func()
该函数返回总线支持的协议，如I2C_FUNC_I2C、I2C_FUNC_SMBUS_EMUL、I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING协议： static u32 s3c24xx_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
{
    return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING;
} 传输函数s3c24xx_i2c_xfer(): static int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,
            struct i2c_msg *msgs, int num)
{
    struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap->algo_data;    //从适配器的私有数据中获得适配器s3c24xx_i2c结构体
    int retry;                                                                                             //传输错误重发次数
    int ret;                                                                                                //返回值

    for (retry = 0; retry < adap->retries; retry++) {

        ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num);                                       //传输到IIC设备的具体函数

        if (ret != -EAGAIN)
            return ret;

        dev_dbg(i2c->dev, "Retrying transmission (%d) ", retry);                //重试信息

        udelay(100);                                                                                    //延时100us
    }

    return -EREMOTEIO;                                                                       // I/O错误
} 真正的传输函数： static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c,
                  struct i2c_msg *msgs, int num)
{
    unsigned long timeout;                                                                                //定义一个传输超时时间
    int ret;                                                                                                          //返回值，传输消息的个数

    if (i2c->suspended)                                                                                      //如果适配器处于挂起省电状态，则返回
        return -EIO;

    ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c);                                                              //将适配器设为主机发送状态，判断总线忙闲状态
    if (ret != 0) {                                                                                                  //如果总线繁忙，则传输失败
        dev_err(i2c->dev, "cannot get bus (error %d) ", ret);
        ret = -EAGAIN;
        goto out;
    }

    spin_lock_irq(&i2c->lock);                                             //操作适配器的自旋锁锁定，每次只允许一个进程传输数据，其他进程无法获得总线

    i2c->msg     = msgs;                                                     //传输的消息指针
    i2c->msg_num = num;                                                 //传输的消息个数
    i2c->msg_ptr = 0;                                                         //当前要传输的字节在消息中的偏移
    i2c->msg_idx = 0;                                                         //消息数组的索引
    i2c->state   = STATE_START;

    s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);                                      //启动适配器中断信号，允许适配器发出中断
    s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);                     //当调用该函数启动 数据发送后，当前进程进入睡眠状态，等待中断到来，所以通过wait_event_timeout()函数将自己挂起到s3c24xx_i2c.wait等待队列上，直到等待的条件"i2c->msg_num == 0"为真，或者5s超时后才能唤醒。注意一次i2c操作可能要涉及多个字节，只有第一个字节发送是在当前进程的文件系统操作执行流中进行的，该字节操作的完成及后继字节的写入都由中断处理程序来完成。在此期间当前进程挂起在s3c24xx_i2c.wait等待队列上
    spin_unlock_irq(&i2c->lock);

    timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);

    ret = i2c->msg_idx;

    /* having these next two as dev_err() makes life very
     * noisy when doing an i2cdetect */

    if (timeout == 0)                                                                  //在规定的时间内，没有成功的写入数据
        dev_dbg(i2c->dev, "timeout ");
    else if (ret != num)                                                               //未写完规定的消息个数，则失败
        dev_dbg(i2c->dev, "incomplete xfer (%d) ", ret);

    /* ensure the stop has been through the bus */

    msleep(1);                                                                          //睡眠1ms，使总线停止

 out:
    return ret;
}   enum s3c24xx_i2c_state {
    STATE_IDLE,                    //总线空闲状态
    STATE_START,                //总线开始状态
    STATE_READ,                  //总线写数据状态
    STATE_WRITE,                //总线读书据状态
    STATE_STOP                   //总线停止状态
};   判断总线闲忙状态s3c24xx_i2c_set_master()： 在适配器发送数据以前，需要判断总线的忙闲状态。读取IICSTAT寄存器的[5]位，可以判断总线的忙闲状态。当为0时，总线空闲；当为1时总线繁忙： static int s3c24xx_i2c_set_master(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
    unsigned long iicstat;                                   //用于存储IICSTAT的状态
    int timeout = 400;                                         //尝试400次，获得总线

    while (timeout-- > 0) {
        iicstat = readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);                    //读取寄存器IICSTAT的值

        if (!(iicstat & S3C2410_IICSTAT_BUSBUSY))                                 //检查第5位是否为0
            return 0;

        msleep(1);                                                                                 //等待1ms
    }

    return -ETIMEDOUT;
}   适配器使能函数s3c24xx_i2c_enable_irq() IIC设备是一种慢速设备，所以在读写数据的过程中，内核进程需要睡眠等待。当数据发送完后，会从总线发送一个中断信号，唤醒睡眠中的进程，所以适配器应该使能中断。中断使能由IICCON寄存器的[5]位设置，该位为0表示Tx/Rx中断禁止；该位为1表示Tx/Rx中断使能。s3c24xx_i2c_enable_irq（）函数用来使中断使能。所以向IICCON寄存器的位[5]写1： static inline void s3c24xx_i2c_enable_irq(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
    unsigned long tmp;                       //寄存器缓存变量

    tmp = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);             //读IICCON寄存器
    writel(tmp | S3C2410_IICCON_IRQEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);        //将IICCON的第5位置1
}   启动适配器消息传输函数s3c24xx_i2c_message_start(): s3c24xx_i2c_message_start（）函数写s3c2440适配器对应的寄存器，向IIC设备传递开始位和IIC设备地址。主要功能： 1，s3c2440的适配器对应的IICON和IICSTAT寄存器 2，写从设备地址，并发出开始信号S static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c,
                      struct i2c_msg *msg)
{
    unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1;                 //取从设备的低7位地址，并向前移动一位。设置设备地址，前7位表示设备地址，最后一位表示读写，0写1读
    unsigned long stat;                                                           //缓存IICSTAT寄存器
    unsigned long i