1 你必须知道的TMS320C6000启动过程

这部分内容在我的另一篇博客 DSP TMS320C6000基础学习（7）—— Bootloader与VectorTable 有提到过，这里重新摘录一遍。 如上图

• 在Device Reset阶段：设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。
• 在CPU Reset阶段：从RS上升沿处开始（这个时候，HD[4:3]配置启动模式，HD8配置大小端模式，CLKMODE配置输入时钟源，根据HPI_EN配置外设功能），处理器检查启动模式HD[4:3]，启动bootloader程序。

从上图可以看出，CE1地址空间必需连接Flash芯片才能使用外部Flash引导模式，在电路设计时要注意。 若HD[4:3]=10（本文的操作环境基于此），EDMA自动将CE1起始位置的1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址，这部分功能是由硬件完成的，称一级引导Bootloader。 因此，外部Flash启动的最简单的想法就是：把要运行的程序放到CE1的起始1KB地址空间。这样只要设置HD[4:3]=10就能自启动了。那这么简单，还有讨论本文的必要吗？ 呃，如果你的思维还停留在小孩子过家家的程度，唉。。。1KB？1KB才能存多少代码？要是代码量超过1KB呢？这正是本文要探讨的问题的初衷：程序代码>1KB，如何让C6713的程序从外部Flash自启动？ 这就涉及另一个Bootloader了，我们称之为二级引导Bootloader（说白了就是一段小程序）。二级Bootloader作用有：（1）在上电复位后将用户的应用程序从Flash拷贝到RAM中执行；（2）跳转到应用程序的入口函数处。 二级Bootloader的执行要由一级Bootloader拷贝到RAM中执行，这就明白了，二级Bootloader必须放在外部Flash的起始的1KB位置处。 我们简要的用个图描述下所谓的二级Bootloader的自启动过程及主要思路。 要完成这个过程，

• 首先要编写一段称为2 Level Bootloader的启动代码并烧写到Flash的初始1KB地址处（DSP6713的CE1起始地址为0x90000000），1 Level Bootloader将该代码拷贝到RAM的起始0地址，开始执行。
• 烧写用户程序到0x90000400开始的Flash地址处
• 2 Level Bootloader将0x90000400开始的用户代码拷贝到RAM的0x400地址处
• 2 Level Bootloader调用_c_int00用户入口程序，然后调用main函数开始执行用户代码

关于_c_int00的介绍也请参考[DSP TMS320C6000基础学习（7）—— Bootloader与VectorTable]本文所有操作的前提是您已经配置好了中断向量表（这样在调用_c_int00时才能正确的进入到用户程序）。

2 编写二级Bootloader

先宏定义一下EMIF相关的寄存器，因为我们要读Flash，所以在二级引导程序运行前要配置EMIF寄存器， ; ; ======== c6713_emif.s62 ======== ; .title "Flash bootup utility" ; global EMIF symbols defined for the c671x family .include boot_c671x.h62 ;EMIF Register Addresses for c671x family EMIF_GCTL .equ 0x01800000 ;EMIF global control EMIF_CE1 .equ 0x01800004 ;address of EMIF CE1 control reg. EMIF_CE0 .equ 0x01800008 ;EMIF CE0control EMIF_CE2 .equ 0x01800010 ;EMIF CE2control EMIF_CE3 .equ 0x01800014 ;EMIF CE3control EMIF_SDRAMCTL .equ 0x01800018 ;EMIF SDRAM control EMIF_SDRAMTIM .equ 0x0180001c ;EMIF SDRAM timer EMIF_SDRAMEXT .equ 0x01800020 ;EMIF SDRAM extension ; EMIF Register Values specifically for 6713 DSK EMIF_GCTL_V .equ 0x00000078 ; EMIF_CE0_V .equ 0xffffff23 ;EMIF CE0 SDRAM EMIF_CE1_V .equ 0xffffff13 ;EMIF CE1 Flash 8-bit EMIF_CE2_V .equ 0xffffbf93 ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async EMIF_CE3_V .equ 0xffffff13 ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async EMIF_SDRAMCTL_V .equ 0x53115000 ;EMIF SDRAM control EMIF_SDRAMTIM_V .equ 0x00000578 ;SDRAM timing (refresh) EMIF_SDRAMEXT_V .equ 0x000a8529 ;SDRAM extended control 宏定义的EMIF寄存器声明为全局符号，.global与C语言中的extern效果一致，声明为外部符号。 ; ; ======== boot_c671x.h62 ======== ; .if ($isdefed("BOOT_C671X_") = 0) ; prevent multiple includes of this file BOOT_C671X_ .set 1 ; EMIF Register Addresses for c671x family .global EMIF_GCTL ;EMIF global control .global EMIF_CE1 ;address of EMIF CE1 control reg. .global EMIF_CE0 ;EMIF CE0control .global EMIF_CE2 ;EMIF CE2control .global EMIF_CE3 ;EMIF CE3control .global EMIF_SDRAMCTL ;EMIF SDRAM control .global EMIF_SDRAMTIM ;EMIF SDRAM timer .global EMIF_SDRAMEXT ;EMIF SDRAM extension ; EMIF Register Values for c671x family .global EMIF_GCTL_V ; .global EMIF_CE0_V ;EMIF CE0 SDRAM .global EMIF_CE1_V ;EMIF CE1 Flash 8-bit .global EMIF_CE2_V ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async .global EMIF_CE3_V ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async .global EMIF_SDRAMCTL_V ;EMIF SDRAM control .global EMIF_SDRAMTIM_V ;SDRAM timing (refresh) .global EMIF_SDRAMEXT_V ;SDRAM extended control .endif ; if BOOT_C671X_ is not defined 下面的代码段名.boot_load，你将在之后的cmd文件中看到它。 代码首先对EMIF进行初始化，然后在copy_section_top中读取用户程序的段信息（段的Flash加载地址，段的RAM运行地址以及段的长度），在copy_loop中执行循环拷贝操作。 ;A; ; ======== File: boot_c671x.s62 ======== ; .title "Flash bootup utility" ; global EMIF symbols defined for the c671x family .include boot_c671x.h62 ; Address of the generated boot-table user_size .equ 0x00001798 user_ld_start .equ 0x90000400 user_rn_start .equ 0x00000400 .sect ".boot_load" .global _boot .ref _c_int00 _boot: ;************************************************************************ ;* DEBUG LOOP - COMMENT OUT B FOR NORMAL OPERATION ;************************************************************************ zero B1 _myloop: ; [!B1] B _myloop nop 5 _myloopend: nop ;************************************************************************ ;* CONFIGURE EMIF ;************************************************************************ ;**************************************************************** ; *EMIF_GCTL = EMIF_GCTL_V; ;**************************************************************** mvkl EMIF_GCTL,A4 || mvkl EMIF_GCTL_V,B4 mvkh EMIF_GCTL,A4 || mvkh EMIF_GCTL_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_CE0 = EMIF_CE0_V ;**************************************************************** mvkl EMIF_CE0,A4 || mvkl EMIF_CE0_V,B4 mvkh EMIF_CE0,A4 || mvkh EMIF_CE0_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_CE1 = EMIF_CE1_V (setup for 8-bit async) ;**************************************************************** mvkl EMIF_CE1,A4 || mvkl EMIF_CE1_V,B4 mvkh EMIF_CE1,A4 || mvkh EMIF_CE1_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_CE2 = EMIF_CE2_V (setup for 32-bit async) ;**************************************************************** mvkl EMIF_CE2,A4 || mvkl EMIF_CE2_V,B4 mvkh EMIF_CE2,A4 || mvkh EMIF_CE2_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_CE3 = EMIF_CE3_V (setup for 32-bit async) ;**************************************************************** || mvkl EMIF_CE3,A4 || mvkl EMIF_CE3_V,B4 ; mvkh EMIF_CE3,A4 || mvkh EMIF_CE3_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_SDRAMCTL = EMIF_SDRAMCTL_V ;**************************************************************** || mvkl EMIF_SDRAMCTL,A4 || mvkl EMIF_SDRAMCTL_V,B4 ; mvkh EMIF_SDRAMCTL,A4 || mvkh EMIF_SDRAMCTL_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_SDRAMTIM = EMIF_SDRAMTIM_V ;**************************************************************** || mvkl EMIF_SDRAMTIM,A4 || mvkl EMIF_SDRAMTIM_V,B4 ; mvkh EMIF_SDRAMTIM,A4 || mvkh EMIF_SDRAMTIM_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************** ; *EMIF_SDRAMEXT = EMIF_SDRAMEXT_V ;**************************************************************** || mvkl EMIF_SDRAMEXT,A4 || mvkl EMIF_SDRAMEXT_V,B4 ; mvkh EMIF_SDRAMEXT,A4 || mvkh EMIF_SDRAMEXT_V,B4 stw B4,*A4 ;**************************************************************************** ; copy sections ;**************************************************************************** mvkl copyTable, a3 ; load table pointer mvkh copyTable, a3 ; ldw *a3++, b1 ; Load entry point copy_section_top: ldw *a3++, b0 ; byte count ldw *a3++, b4 ; load flash start (load) address ldw *a3++, a4 ; ram start address nop 2 [!b0] b copy_done ; have we copied all sections? nop 5 copy_loop: ldb *b4++,b5 ; fetch from flash sub b0,1,b0 ; decrement counter [ b0] b copy_loop ; setup branch if not done [!b0] b copy_section_top zero a1 [!b0] and 3,a3,a1 stb b5,*a4++ ; store to ram [!b0] and -4,a3,a5 [a1] and 4, a5,a3 ;**************************************************************************** ; jump to entry point ;**************************************************************************** copy_done: mvkl .S2 _c_int00,b0 mvkh .S2 _c_int00,b0 b .S2 b0 nop 5 copyTable: ; count ; flash start (load) address ; ram start (run) address ;; .text .word user_size .word user_ld_start .word user_rn_start ;; end of table .word 0 .word 0 .word 0 在使用时，我们要对上面程序中的 user_size .equ 0x00001798 user_ld_start .equ 0x90000400 user_rn_start .equ 0x00000400 进行修改，user_size表示用户程序段的字节大小，我们将在下一节看到可以通过查看*.map文件进行修改；user_ld_start表示用户代码的Flash起始地址（我默认使用0x90000400，一般不改），user_rn_start表示用户代码要存放到RAM的起始地址（从之前的图看，这个我也一般不改）。小程序我一般只修改用户程序段的字节大小。大程序可能要对copyTable（复制表）进行调整。 要满足上面的地址的分布，修改用户应用程序的cmd文件如下： -c -x -l rts6700.lib -heap 100h -stack 200h MEMORY { BOOT_RAM : o=00000000h,l=00000400h IRAM : o=00000400h,l=00040000h FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h } SECTIONS { .boot_load:> BOOT_RAM /* Initialized User code section */ .text :> IRAM .cinit :> IRAM .vectors :> IRAM .bss :> IRAM .far :> IRAM .stack :> IRAM .const :> IRAM .switch :> IRAM .sysmem :> IRAM .cio :> IRAM } 注意其中的.boot_load段，与二级引导程序的.sect ".boot_load"对应。如果用户应用程序定义了其它的段，可对cmd文件做相应修改，但.boot_load:> BOOT_RAM不能改，且不要把其它段放在BOOT_RAM存储区中。 将以上3个汇编文件盒一个cmd文件加到用户程序的工程中重新编译工程。

3 提取要烧写的二进制数据

这部分是纯手工活，如果你会使用VIM，那数据处理起来就简单多了。 首先，将Jtag连接上TMS320C6713开发板，下载用户应用程序，使用CCS V3.3的File->Data->Save...功能，将内存中的二进制的代码数据保存到.dat文件。 Address都是上面的cmd文件设定好的。 要保存的*.dat包括两个文件：一个存放二级Bootloader的机器二进制码（boot.dat），一个存放用户应用程序的二进制码（text.dat）

• boot.dat: Address=0x00000000, Length=0x00000100
• text.dat: Address=0x00000400, Length=?

喔？用户代码的长度怎么知道？还有，不是说一级Bootloader会拷贝1KB长度吗，上面怎么是Length=0x000001000 请到CCS工程的Debug目录下打开.map文件（如下图），详细的解答在下图的注释中。 上面图中计算烧写长度时/4就是因为CCS中保存*.dat长度的单位为4字节，但要注意，程序的大小可能并不一定是4字节的整数倍，因此在除以4时，“宁可多烧，也不少一个字节”，使用向上取整的运算。 Length = ceil( Length(Used in *.map) / 4) ); 好了？No，别忘了，前一节中我们没办法设定User Code的长度，回头去改， user_size .equ 0x00001798 (这里改为上图中的0x00001798) user_ld_start .equ 0x90000400 user_rn_start .equ 0x00000400 改完后重新编译应用程序的工程，这就好了。给大家看看保存后的boot.dat文件， 除了第一行，每行都是一个4字节长度的数。下面要做得是，分别把boot.dat中这些数和text.dat中的这些数放到boot[]和text[]的数组中，并将数组保存在头文件中。 好了，不用讲了，大家各显本事做数据的格式化处理吧，我用我的VIM编辑器，轻松搞定：

• 首先删除头行
• vim命令添加逗号:%s/$/,/g
• 添加数组名

搞定后的结果，如boot.h文件和text.h文件如下： 好了，到这就差不多了，表示机器码的二进制如今保存在我们的C语言头文件中了，下面就是要把头文件数组中的机器码烧写到Flash的对应的地址空间。

4 烧写Flash

本文操作环境下使用的Flash型号是AM29LV800BT。 为了烧写，首先你要做的是重新新建一个用于Flash烧写的工程。 烧写Flash的程序网上也有很多讲解，今天把烧写Flash调了出来，就当给大家福利，把我的Flash驱动程序给出来， /* * FileName : FLASH.h * Author : xiahouzuoxin * Date : 2013.09.28 * V