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STM32学习之旅③ 从点灯到代码移植

2019-07-13 17:32发布

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一、认识其本质

  • 为什么很多单片机教程第一课都是用单片机点一个灯？就和软件编程的第一个程序都是Hello World!一样，很多人也说不上为什么，可能是历史原因，有人这样做了，别人看到了也去模仿然后也成功了。但是在我看来，成功点亮一个灯不仅仅意味着点亮了一个灯，其实已经离学会使用不远了，这个灯的点亮其实背后对应着开发环境的配置、程序文件的配置以及源文件的编译、链接到可执行文件的一步步生成完成了。但是学会使用仅仅指会操作STM32对应的的外设，更多的还是取决于嵌入式软件设计的水平。

二、所需材料

三、添加文件

  • 在main.c文件中添加如下代码
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "nokia5110.h" int main() { RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //开 GPIOA 时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //选择要初始化的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO的工作状态为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO的速率最高输出速率 50Hz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA while(1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将 GPIO的A端口第二个管脚置为高电平，即PA.1=1; delay_us(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的 A端口第二个管脚置为低电平，即PA.1=0; delay_us(0x8ffff); } }

四、程序下载

（一）用ST-Link下载

  • 插上ST-Link，装上对应的驱动，然后在IAR中进行对应的设置，Option->Debugger->Setup->Driver->ST-Link->Download->勾选Use flash loader(s)和Override default .board file
  • 在ST-Link中勾选SWD,然后OK
    这里写图片描述
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  • Make，编译无误后点Download and Debugger->go
    可以看到灯亮了
  • 问题分析：
    1. Make编译不过，检查头文件是否包含，主要以编译器的输出信息为准
    2. 无法下载，检查驱动是否安装，检查Option中设置是否正确

（二）用串口下载

  • 串口下载程序又称ISP调试，只支持下载不支持在线调试
  • 在Option中设置使编译之后生成.hex文件
    这里写图片描述
  • 如图，点OK然后Make，就可以在对应文件夹中找到对应的.hex文件
    这里写图片描述
  • 打开Flash Loader Dome，然后将boot0置1，boot1置0，选择对应的文件，下载就行了

五、文件移植

  • 能够点亮一个灯后，说明编译环境没问题，对GPIO的设置也没问题，可以开始代码的移植了，我用nokia5110作为显示器，用GPIO模拟spi时序来写lcd显示器，自己写了个printf函数，主要通过简单的c语言逻辑实现。比较可惜的是之前写的缓冲区是基于msp430f5529的硬件的，移植起来比较麻烦，所以用了模拟spi，不过stm32的72MHz主频果然不是盖的，用GPIO 模拟spi居然看不出任何延迟，十块钱不到的东西这么好用，怪不得那么多人玩stm32。废话不多说，开始移植
  • 将gitub上clone的.c和.h文件添加到工程中
    这里写图片描述
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  • 然后将.c文件在IAR中添加到工程中，Add->Add File…->选择.c文件
这里写图片描述
  • 在main.c文件中添加如下代码
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "nokia5110.h" int main() { LCD_Init(); unsigned long d = 33; while(1) { d++; printf(" Hello World! %d ",&d); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的A端口第二个管脚置为高电平，即PA.1=1; delay_us(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的 A端口第二个管脚置为低电平，即PA.1=0; delay_us(0x8ffff); } }
  • 这是自己写的printf的算法
void printf (unsigned char *String, volatile unsigned long *Adress) { static int DISPBUFF[84]; static unsigned long Num; Num = *Adress; memset (DISPBUFF, 0, sizeof(DISPBUFF)); unsigned char X_Disp, Y_Disp; X_Disp = 0; Y_Disp = 0; unsigned char i; static unsigned char X_Set; X_Set = 0; while (*String) { if (*String == '%') { String++; switch(*String) { case 'd': { for (i = 0; i < ByteLengh; i++) { DISPBUFF[X_Set+ByteLengh-i-1] = Num%10 + 48; Num = Num/10; } for (i = 0; i < ByteLengh - 1; i++) { if (DISPBUFF[X_Set+i] == 48) DISPBUFF[X_Set+i] = 32; else break; } X_Set += ByteLengh; String++; break; } /* case 'f': { float valflt = va_arg(ap,double); printfloat(valflt); String++; break; } */ default: { String--; DISPBUFF[X_Set] = '%'; String++; } } } else if(*String == ' ') { DISPBUFF[X_Set] = ' '; X_Set++; String++; } else { DISPBUFF[X_Set] = *String; X_Set++; String++; } } LCD_Set_XY (X_Disp, Y_Disp); unsigned char Line_Num; Line_Num = 0; for (i = 0; i < X_Set; i++) { if (DISPBUFF[i] == ' ') { Line_Num++; LCD_Set_XY(0, Y_Disp+Line_Num); } else LCD_Write_Char (DISPBUFF[i]); } //UCA0IFG |=UCTXIFG; }
  • Make->下载，把线接上，可以看到nokia5110上的显示
    这里写图片描述
  • 感觉方向不对，再来一个
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "nokia5110.h" int main() { LCD_Init(); unsigned long d = 33; while(1) { d++; printf(" Good Luck! ",&d); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的A端口第二个管脚置为高电平，即PA.1=1; delay_us(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的 A端口第二个管脚置为低电平，即PA.1=0; delay_us(0x8ffff); } }

这里写图片描述

  • 如lcd所示， Good Luck!
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