1.弹磁盘的问题产生原因是不合理的系统调用产生的 第一次进展是取到一定量数后把DSP中所有线程退出，然后再退出arm上linux 程序 第二次是读取数据后退出 sensor_read线程 2.2016年11月29日晚上又发现一个弹磁盘的原因bmp280没有初始化
3.经过进一步分析,目前感觉弹磁盘的原因是adsp中由于pthread_join 已经结束的线程,造成aDSP出现错误并重启,然后ARM去访问aDSP读取数据的时间遇到"野指针".基本解决办法是保证DSP程序稳定工作.