陈老师：          您好，最近软件工作已经有很大进展（就需要运行的算法而言，可以说目前软件工作可以告一个段落了，就是阶段性完结了！！）。          软件主体工作：          1，完成了u-boot（相当于Windows的BIOS服务程序）所需的大量底层“硬件相关”的软件修正工作，显而易见，“BIOS服务”是Windows的底层，这部分代码屏蔽了所有的主板上的硬件，类似的u-boot也要屏蔽所有的我们板子上的硬件。          2，完成了Linux的移植，此环节是核心环节，因为Linux的底层也需要修改底层硬件相关的代码，例如驱动等等。这部分主要做的工作除了驱动之外，还有优化与裁剪Linux本身。比如禁用PCIe/SATA/音频（都是不需要的功能）等等，诸如此类有不少繁杂的细节。          3，在1和2都完成后，相当于我们的板子有了灵魂，但是他还不知道干什么！因此，本环节中，就是要告诉他干什么！               因为我们的DM8127（相当于低功耗版本的DM8148，这是Ti达芬奇系列中最高档次的CPU之一了，也是目前业界的“高大上产品”），有四个核心：               （A）ARM【Cortex-A8，1GHz】                    （负责界面，IO，调度） 注：IO是指广义输入输出，包括所有的文件系统操作，如网络/PCIe/SATA等等               （B）DSP【C674x，浮点DSP@750MHz】        （负责算法，专门跑我们的算法！！！）               （C）ARM【Cortex-M3，480MHz】                （负责视频子系统，支持从低端到高端的所有视频前端处理，包括了从DVD级别到千万像素的MIPI级别）               （D）ARM【Cortex-M3，480MHz】                （负责视频编解码，其实也是个视频处理模块，只不过专门有硬件来负责H264，G.711等等音视频编解码方案）               这四个核心的调度是极其复杂的，然而Ti专门为之推出了一套称作McFW的软件架构，这套架构设计很多的代码，其中最核心的功能性代码（McFW的实现）都分布在DSP核心以及另外两个ARM（Cortex-M3）上。而Linux（运行于Cortex-A8）上则跑着调度型代码（McFW的接口）               本环节中，就是移植McFW到我们的板子上，并利用它实现我们的需求。               目前实现的架构（在McFW中称之为“chain”，即“链”），如下所示：
              Capture （采集）  -------------》 NSF （滤噪）-------------》 DEI （去隔行） -------------》 Display （显示）                                                                                                                                  /| |                                                                                                                                   | |                                                                                                                                   | |                                                                                                                                   | |/                                                                                                                            Algorithm Link @ DSP
              其中，Algorithm Link @ DSP目前是一个空“Link”（McFW中，称一个核心上的任务或者线程为：Link），到时候就是要填我们的代码！！！         4，杂项。除了1，2，3之外。还有我们之前说的新功能：               WiFi/GPS/IMU（惯导）/IR（红外）/BTH（蓝牙）              这些功能看似繁杂，然而由于我在设计之初就将其设计成了串口（UART）模式，因此在软件上，他们拥有相同的模型，而在编程上，则更是简单，直接在Linux命令行上就可以清楚地看到这些UART外设的输入输出！！！              而在程序中实现与之交互就更简单了：利用标准的POSIX函数“open，write，read”当成一个文件一样去访问这些外设即可！！！         5，界面。界面向来是个复杂的问题。于此我只能说我可以将Qt移植到我们的板子上，且可以保证Qt运行时不会很占用资源，大部分的4核能力还是会用于跑算法。然而界面编程是另外的议题了~~~（从未在嵌入式器件上搞过）           目前，就完成了这些工作，目前的基础对于下一步的工作是很有利的。                   另外，关于最近一段经费的总结如下：
        已经消费：                 焊接 + 制板：6600￥
        摄像头：       一个58 ，我目前买了7个，共406￥           摄像头与IO连接线缆：  一个20，我目前买了1个，共20￥
        计划消费：
        摄像头：        一个58，还需要13个，共754
        摄像头与IO连接线缆：  一个20，还需要4个，共80￥
        总金额：        6600 + 406 + 20 + 754 + 80 = 7860￥
附录： 运行截图：                
硬件平台工作截图：