本文介绍利用Texas Instruments XDS100V2 USB Emulator烧写omap-l138程序到nand flash，并从nand flash启动的方法。

1 用到的软件

         （1）AISgen_d800k008；          （2）OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40.tar；          （3）OMAPL138-DSP-LED-v4.zip；          （4）DSP工程生成的a.out文件，即要烧写到nand flash里的.out文件，板子上电后omap-l138会从nand flash里加载该程序并运行；            AISgen_d800k008和OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40.tar都可以从官网下载，从http://processors.wiki.ti.com/index.php/Boot_Images_for_OMAP-L138进去后找找

2 软件准备

         （1）安装AISgen_d800k008，不再赘述；          （2）准备nand writer,用CCS打开OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40OMAP-L138CCSNANDWriter目录下的ARM工程文件NANDWriter_ARM.pjt，生成NANDWriter_ARM.out文件，该文件从ARM核运行，将DSP端要运行的程序文件烧写到nand flash，如果需要烧写到其它存储设备，选择官方为我们准备的相对应的CCS工程生成相对应的writer即可，如下图所示。
（3）用CCS打开OMAPL138-DSP-LED-v4OMAPL138-DSP-LEDARMccs目录下的ARM工程文件OMAPL138-DSP-LED-ARM.pjt，编译生成OMAPL138-DSP-LED-ARM.out； （4）用AISGen将OMAPL138-DSP-LED-ARM.out和DSP核要运行的a.out文件合并，生成ais格式的文件，AISGen的配置如下所示。
Device Type根据自己芯片的版本选择，如果不清楚可以参考之前写的博文http://blog.csdn.net/blueday406/article/details/74012370，Boot Mode选择nand flash，DSP Application File 选择OMAPL138-DSP-LED-ARM.out和DSP工程生成的a.out文件，单击后面的“+”号来添加a.out，AIS Output File输入.bin文件的保存目录和文件名，为了能显示所有的文件，上图中我省略了各个文件的路径，正因为如此，单击Generate AIS的时候会有One or more parameter errormust be corrected的提示。 Flash面板的配置如下图所示，我的nand flash数据位为8位，CCS3Setup保留默认配置，单击Generate AIS生成.bin文件。

3 烧写nand flash

       连接跳线，配置Boot Mode Selection为nand 8，在CCS的DSP工程里连接到ARM核（烧写nand flash的时候只需要连接到ARM核），下图是连接ARM核成功后：

左键选中Texas Instruments XDS100V2 USB Emulator/ARM9_0(Suspended)，单击CCS菜单栏的 Run -> Load -> Load Program，加载NANDWriter_ARM.out，之后单击工具栏的运行按钮，NANDWriter_ARM.out在ARM核运行，Console面板会有输出，根据输出的提示操作完成nand flash烧写，操作过程如下图所示：

Nand flash烧写成功。

4 验证

       我是通过在DSP程序里控制一个GPIO口输出高低电平的脉冲，给开发板重新上电后用示波器测试该GPIO是否有脉冲输出来判断是否成功从nand flash启动。