DSP

OMAPL138学习----DSPLINK DEMO解析之LOOP

2019-07-13 17:48发布

loop例程中数据流向:
loop.c是实现loop例程的文件。 在LOOP_Main()主函数中调用Loop_Create()、LOOP_Execute()、LOOP_Delete()三个函数来创建执行和删除。 LOOP_Create()中PROC_setup()初始化proc对象,PROC_attach()附加要使用的DSP,随后打开POOL PROC_load() 下载代码到DSP端  status = CHNL_create (processorId, CHNL_ID_OUTPUT, &chnlAttrOutput) ;创建到DSP的channel status = CHNL_create (processorId, CHNL_ID_INPUT, &chnlAttrInput) ;       创建来自DSP的channel status = CHNL_allocateBuffer (processorId,
                                      CHNL_ID_OUTPUT,
                                      LOOP_Buffers,
分配传输到DSP的缓冲
                                      LOOP_BufferSize ,
                                      1) ;
                             temp = LOOP_Buffers [0] ;
  for (i = 0 ; i < LOOP_BufferSize ; i++) {
初始化缓冲有效数据
            *temp++ = XFER_CHAR ;}
    status = LOOP_Execute (LOOP_NumIterations, processorId) ;   执行数据传输     ----------PROC_start() //让DSP开始运行     ----------status = CHNL_issue (processorId, CHNL_ID_OUTPUT, &LOOP_IOReq) ;   //向DSP发送数据,把已经填充好的数据发送到channel    -----------status = CHNL_reclaim (processorId,        //回收空缓冲
                                   CHNL_ID_OUTPUT,
                                   WAIT_FOREVER,
                                   &LOOP_IOReq) ; ………………………………………………DSP端…………………………………………… 在DSP端进行ISR初始化、DSPLINK初始化以后进入SWILOOP_create() SWILOOP_create() ------------DSPLINK_init() ------------status=POOL_open(0,&poolObj) ------------ status = DEV_createDevice("/dsplink", &ZCPYDATA_FXNS, (Fxn) &ZCPYDATA_init, &devAttrs) ; 这一步是动态建立IOM 驱动,这个IOM驱动是什么东西。DSP/BIOS提供了两种设备驱动来使能应用程序与DSP周边进行通信传输:IOM和SIO/DEV。 ---------- status = DEV_createDevice("/dio_dsplink", &DIO_tskDynamicFxns, NULL, &dioDevAttrs);//         上图是在使用DIO 驱动和mini-driver 各个模块的依赖关系。 -------------*infoPtr = MEM_calloc (DSPLINK_SEGID,        //为SWILOOP传输信息结构体分配
                           sizeof (SWILOOP_TransferInfo),
                           DSPLINK_BUF_ALIGN) ; -------------GIO_Attrs gioAttrs  = GIO_ATTRS ;                   //这一步是创建channel handle
        info->gioInputChan  = GIO_create (INPUT_CHANNEL,
                                          IOM_INPUT,
                                          NULL,
                                           NULL,
                                          &gioAttrs) ;
        info->gioOutputChan = GIO_create (OUTPUT_CHANNEL,
                                          IOM_OUTPUT,
                                          NULL,
                                          NULL,
                                          &gioAttrs) ; 这个GIO又是什么东西呢?GIO模块是DSP/BIOS用于输入输出的模块,它是应用程序和mini-driver的通信基础。DEV模块负责维护系统设备驱动表,GIO模块通过使用函数来获得设备信息,比如说DEV_match。 GIO_create()是分配和初始化GIO对象。应用程序调用GIO_create 来建立GIO_Obj 对象和打开channel 通信。这个函数初始化I/Ochannel ,打开最底层的设备驱动channel。也创建了同步对象并存储在GIO_obj对象里。 -----------  swiAttrs.fxn     = loopbackSWI ;                              //这一段为发送和接收数据创建SWI             swiAttrs.arg0    = (Arg) info ;
           swiAttrs.mailbox = INITIAL_MAILBOX_VAL ;
                             info->swi = SWI_create (&swiAttrs) ;
                             if (info->swi == NULL) {
                             status = SYS_EALLOC ;
                             SET_FAILURE_REASON (status) ;
                              }      ----------loopbackSWI()       --------- for (i = 0 ; i < info->readWords ; i++) {//处理数据
        info->outputBuffer [i] = info->inputBuffer [i] ; --------- iomStatus = GIO_submit (info->gioInputChan,     //提交读请求
                          IOM_READ,
                            info->inputBuffer,
                            (size_t *) &(info->bufferSize),
                            &(info->appReadCb)) ; -------iomStatus = GIO_submit (info->gioOutputChan,
                                IOM_WRITE,
                                info->outputBuffer,
                                &numWordsToWrite,
                                &(info->appWriteCb)) ; GIO_submin()是向mini-driver提交 GIO数据包,成功返回IOM_COMPLETED,如果请求被排列则返回IOM_PENDING。 GIO_write()同步写命令,应用程序使用这个函数写数据到通信channel。 -------- status = POOL_alloc (SAMPLE_POOL_ID,
                             (Ptr *) &(info->inputBuffer),
                             info->bufferSize) ;
        if (status == SYS_OK) {
            status = POOL_alloc (SAMPLE_POOL_ID,
                                 (Ptr *) &(info->outputBuffer),
                                  info->bufferSize) ; 为输入和输出分配缓冲区 SWILOOP_execute() ----------iomStatus = GIO_submit (info->gioInputChan,
                            IOM_READ,
                            info->inputBuffer,
                            (size_t *) &(info->bufferSize),
                            &(info->appReadCb)) ;  提交读请求 ----------SWI_andn (info->swi, WRITE_MAILBOX_MASK) ; 这是SWI模型中的一个函数,SWI模块是软件中断管理,SWI_andn()是清除软件中断邮箱位,如果值为0则提交,它用于提交一个软件中断, tskLoopTask = TSK_create(tskLoop, NULL, 0);  //为TSKLOOP 应用程序创建任务
----------DSPLINK_init(); ----------TSKLOOP_create() ----------POOL_open()                 -----------status = DEV_createDevice("/dsplink", &ZCPYDATA_FXNS, (Fxn) &ZCPYDATA_init, &devAttrs) ; 动态创建IOM驱动 ----------status = DEV_createDevice("/dio_dsplink", &DIO_tskDynamicFxns, NULL, &dioDevAttrs); 动态创建DIO适配器 ---------- *infoPtr = MEM_calloc (DSPLINK_SEGID,
                           sizeof (TSKLOOP_TransferInfo),
                           DSPLINK_BUF_ALIGN) ; 分配TSKLOOP_TransferInfo,初始化并传递给其他应用程序参数 -----------  info->numTransfers =  numTransfers ;
        info->bufferSize   =  xferBufSize ;
        info->numBuffers   =  TSK_NUM_BUFFERS ;
- - - - -待续……