之前的滤波，截止频率设为100Hz很完美。但是要将截止频率设为1Hz，系统变得不稳定，引入杂波。 通过改滤波器的阶数，效果不理想。 改变滤波器类型，效果也不理想，感觉iir的butterworth效果最好，用不同模型，导出方式是一样的（只要转换方法设为一样就好了，点击Edit->Convert Structure）。fir不会用，调了一下，看不太懂，没继续深究。 在讲参数导到ARM中用之前，可以用matlab先仿真 参照这个  https://blog.csdn.net/u012841414/article/details/78575476 把他看成一个整体，前面加信号源，信号源后面要加零阶保持器，保持器的采样频率要和设计的滤波器采样频率对应，好像是互为倒数，后面加示波器用于观察。 ！！！之后，通过降低采样频率，将将截止频率设为1Hz，系统较稳定。 最好：高频采样频率/高频截止频率=低频采样频率/低频截止频率。