我随便找的一个USB camara插到ubuntu上 1. 抓取摄像头数据        ffmpeg -f oss -i /dev/dsp -f video4linux2  -r 25 -b 500000 -s 320x240  -i /dev/video0 out.mpg
2. 利用live555MediaServer搭建简单的RTSP服务器   （从http://www.live555.com/mediaServer/#downloading下载的Pre-builtbinaries, 免去编译的麻烦）        live555MediaServer out.mpg
3. 利用mplayer来播放    mplayer rtsp://192.168.0.234:8554/out.mpg
截个小图：

-----------------------------直接用ffmpeg做RTSP服务器----------------------------------------