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CCS+C6678LE开发记录06:以太网接口测试

2019-07-13 17:52发布

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引言：为什么想要测试以太网接口？ -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 这期间一直在摸索着如何通过C6678的以太网接口传输数据，但一直不知道如何下手。 我想测试C6678的以太网接口（以下简称ETH），一方面是因为ETH从没测试过，另一方面是因为USB太慢了。 用数据来说话吧，我写了一个简单的测试程序，通过USB连接PC在CCS中调试(单核运行)，读取一张BMP图片 然后做简单处理。 对于一张400*300像素大小的图片，读取用时半分钟以上，如果是大尺寸图片，例如1024*768可能需要几分钟。 实在是太慢了，主要是慢在USB传输过程，因为数据传输完成后进行的处理速度很快。 这也加速了我要测试ETH接口的计划。虽然早有计划但一直没能完成，今天终于迈出了第一步，值得记录下来。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 好了，开始正题。
软件准备。 首先，开发环境为CCSv6，安装MCSDK为最新版，请到TI官网查找并下载。 安装文件 bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe
 补丁包 bios_mcsdk_02_01_02_06_patch01_setupwin32.exe
安装完成之后在CCS的[Window]-->[Preferences]首选项设置中选择Code Composer Studio下的RTSC选项卡 点击Products，添加搜索目录（上述MCSDK安装目录，假设为D:/Texas/SDK） 搜索到新安装的产品后会自动弹出安装窗口，选择所有产品(除了某一项，参见后文)然后确定。 注意!!!目前已确认NDK_2_21_01_38产品存在一些问题，如果选择安装会导致出错。 因此每次安装新产品后请不要选择这一项，即使选择也会提示出错的。

安装完成之后就可以导入官方提供的NDK测试用例。 假设MCSDK安装目录同上D:/Texas/SDK 那么NDK测试用例应该在./mcsdk_2_01_02_06/examples/ndk这个目录下 如果要导入C6678的helloWorld示例，那么请切换到子目录helloWorld/evmc6678l [菜单]-->[File]-->[Import]   

如果导入之后发现有些文件没有COPY进来，可以这样：在该项目右键选择[属性] 弹出属性设置对话框，选择[编辑]
浏览该文件所在路径 以helloWorld.c文件为例，它的路径应该是刚才导入示例时坐在的文件夹 点击[File...]按钮以浏览

设置完毕之后就可以编译并测试了。
硬件准备。 一般情况不用做任何硬件设置。但是，在这个示例中，需要更多的硬件配置过程。
开发板的BootMode设置，在断电条件下（废话）拨动SW3~SW6各开关至No Boot模式 其次是设置网络接口IP为静态的，这需要拨动SW9的第2个开关，具体如下
其实也很简单，就是把最靠左/右边的两个开关拨至OFF，其余均拨至ON即可。

测试过程记录。
为了能与PC进行通信，还需要设置IP为特定区段，即与PC处于同一个LAN区段。 在PC上执行ipconfig /all可以查看到本机（PC）的IP为169.254.11.118 (掩码255.255.0.0) 为了方便可以将C6678的IP设置为169.254.11.119 注意这个IP地址在不同PC上肯定会不同，需要根据具体情况进行设置，要求就是两个IP处在同一网段能够直接通信。 至于PC的MAC地址，通过上述命令也能看到，如果程序需要用到，直接填写即可。
IP地址修改后的代码片段如下 char *HostName    = "TMS320C6678";
char *LocalIPAddr = "169.254.11.119";   // My PC Local IP
 //......省略...... /* MAC address for my PC */
Uint8 clientMACAddress[6] = {0x5C, 0x26, 0x0A, 0x69, 0x44, 0x0B};
 //......省略...... // If the IP address is specified
    if (!platform_get_switch_state(1))
    {
        printf("IP address is specified. ");
        CI_IPNET NA;
        CI_ROUTE RT;
        IPN      IPTmp;
        // Setup manual IP address
        bzero( &NA, sizeof(NA) );
        NA.IPAddr  = inet_addr(LocalIPAddr);
        NA.IPMask  = inet_addr(LocalIPMask);
        strcpy( NA.Domain, DomainName );
        NA.NetType = 0;
         //...     } //......省略......
在CCS中添加ccxml文件然后给core0添加gel文件 启动调试，GEL配置后启动调试的部分输出如下 C66xx_0: GEL Output: Setup_Memory_Map... C66xx_0: GEL Output: Setup_Memory_Map... Done. C66xx_0: GEL Output: Connecting Target... C66xx_0: GEL Output: DSP core #0 C66xx_0: GEL Output: C6678L GEL file Ver is 2.005 C66xx_0: GEL Output: Global Default Setup... C66xx_0: GEL Output: Setup Cache... C66xx_0: GEL Output: L1P = 32K C66xx_0: GEL Output: L1D = 32K C66xx_0: GEL Output: L2 = ALL SRAM C66xx_0: GEL Output: Setup Cache... Done. C66xx_0: GEL Output: Main PLL (PLL1) Setup ... C66xx_0: GEL Output: PLL not in Bypass, Enable BYPASS in the PLL Controller... C66xx_0: GEL Output: PLL1 Setup for DSP @ 1000.0 MHz. C66xx_0: GEL Output: SYSCLK2 = 333.3333 MHz, SYSCLK5 = 200.0 MHz. C66xx_0: GEL Output: SYSCLK8 = 15.625 MHz. C66xx_0: GEL Output: PLL1 Setup... Done. C66xx_0: GEL Output: Power on all PSC modules and DSP domains... C66xx_0: GEL Output: Security Accelerator disabled! C66xx_0: GEL Output: Power on all PSC modules and DSP domains... Done. C66xx_0: GEL Output: PA PLL (PLL3) Setup ... C66xx_0: GEL Output: PA PLL Setup... Done. C66xx_0: GEL Output: DDR3 PLL (PLL2) Setup ... C66xx_0: GEL Output: DDR3 PLL Setup... Done. C66xx_0: GEL Output: DDR begin (1333 auto) C66xx_0: GEL Output: XMC Setup ... Done C66xx_0: GEL Output: DDR3 initialization is complete. C66xx_0: GEL Output: DDR done C66xx_0: GEL Output: DDR3 memory test... Started C66xx_0: GEL Output: DDR3 memory test... Passed C66xx_0: GEL Output: PLL and DDR Initialization completed(0) ... C66xx_0: GEL Output: configSGMIISerdes Setup... Begin C66xx_0: GEL Output: SGMII SERDES has been configured. C66xx_0: GEL Output: Enabling EDC ... C66xx_0: GEL Output: L1P error detection logic is enabled. C66xx_0: GEL Output: L2 error detection/correction logic is enabled. C66xx_0: GEL Output: MSMC error detection/correction logic is enabled. C66xx_0: GEL Output: Enabling EDC ...Done C66xx_0: GEL Output: Configuring CPSW ... C66xx_0: GEL Output: Configuring CPSW ...Done C66xx_0: GEL Output: Global Default Setup... Done. C66xx_0: GEL Output: Invalidate All Cache... C66xx_0: GEL Output: Invalidate All Cache... Done. C66xx_0: GEL Output: GEL Reset... C66xx_0: GEL Output: GEL Reset... Done. C66xx_0: GEL Output: Disable all EDMA3 interrupts and events.
执行main函数之前会执行EVM_init()函数，随后继续，输出结果如下

此时等待PC操作，通过网线连接PC和C6678的ETH，然后在PC上执行helloWorld.exe (这个文件在D:/Texas/SDK/ndk_2_21_02_43/packages/ti/ndk/winapps目录下)
这是CCS的控制台窗口会有响应，在PC段多次执行这个测试程序，在CCS窗口中会有如下输出
测试了十几次都响应正常。 其中TASK所在udpHello.c文件中，具体内容如下 int dtask_udp_hello( SOCKET s, UINT32 unused ) { static int counter=0; printf("TASK execution %d ",++counter); struct sockaddr_in sin1; struct timeval to; int i,tmp; char *pBuf; HANDLE hBuffer; (void)unused; // Configure our socket timeout to be 3 seconds to.tv_sec = 3; to.tv_usec = 0; setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &to, sizeof( to ) ); setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &to, sizeof( to ) ); for(;;) { tmp = sizeof( sin1 ); i = (int)recvncfrom( s, (void **)&pBuf, 0, (PSA)&sin1, &tmp, &hBuffer ); // Spit any data back out if( i >= 0 ) { sendto( s, pBuf, i, 0, (PSA)&sin1, sizeof(sin1) ); recvncfree( hBuffer ); } else break; } // Since the socket is still open, return "1" // (we need to leave UDP sockets open) return(1); }
每次执行时，counter自增，这样就能记录TASK执行的次数。
先记录到这里吧，内容有点多了。
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