GD32F350定时器有TIMER0~TIMER5，绝对够用，我是用的是TIMER0，向上计数模式
在这种模式，计数器的计数方向是向上计数。计数器从0开始向上连续计数到自动加载值（定 义在TIMERx_CAR寄存器中），一旦计数器计数到自动加载值，会重新从0开始向上计数。如果 设置了重复计数器，在(TIMERx_CREP+1)次上溢后产生更新事件，否则在每次上溢时都会产 生更新事件。在向上计数模式中，TIMERx_CTL0寄存器中的计数方向控制位DIR应该被设置成 0。 
当通过TIMERx_SWEVG寄存器的UPG位置1来设置更新事件时，计数值会被清0，并产生更新 事件。 
如果TIMERx_CTL0寄存器的UPDIS置1，则禁止更新事件。 
当发生更新事件时，所有的寄存器(重复计数器，自动重载寄存器，预分频寄存器)都将被更新。 
下面这些图给出了一些例子，当TIMERx_CAR=0x63时，计数器在不同预分频因子下的行为。  

1. void nvic_config(void)
2. {
3.     nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
4.     nvic_irq_enable(TIMER0_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 0, 1);
5. }
6. /*!
7.     rief      configure the TIMER peripheral
8.     param[in]  none
9.     param[out] none
10.     etval     none
11.   */
12. void timer_config(void)
13. {
14.     /* -----------------------------------------------------------------------
15.     TIMER0 configuration:
16.     generate 3 complementary PWM signal.
17.     TIMER0CLK is fixed to systemcoreclock, the TIMER0 prescaler is equal to 84(GD32F330)
18.     or 107(GD32F350) so the TIMER0 counter clock used is 1MHz.
19.     insert a dead time equal to 1us 
20.     configure the break feature, active at high level, and using the automatic
21.     output enable feature.
22.     use the locking parameters level0.
23.     ----------------------------------------------------------------------- */
24.     timer_parameter_struct timer_initpara;
25.  
26.  
27.     rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
28.  
29.     timer_deinit(TIMER0);
30.  
31.     timer_initpara.prescaler         = 4000/50-1;
32.     timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
33.     timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
34.     timer_initpara.period            = 270/5;
35.     timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
36. //    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
37.     timer_init(TIMER0,&timer_initpara);
38.  
39.     /* TIMER0 channel control update interrupt enable */
40.     timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_UP);
41.  
42.     /* TIMER0 counter enable */
43.     timer_enable(TIMER0);
44. }

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采用内部时钟源108MHz，定时4ms，定时中断如下

1. extern uint16_t Timer_Count;
2. extern bool Timer_flag;
3. void TIMER0_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
4. {
5.  
6.     timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_UP);
7.                 Timer_Count++;
8.                 if(Timer_Count==1)
9.                 {
10.                         Timer_Count = 0;
11.                         Timer_flag = 1;
12. //                        printf("Timer0 ");
13.                 }
14.  
15.  
16. }

复制代码



使用内部时钟源，时间久了，时间会便宜一点，下次我自己焊接外部晶振8MHz，获取高精度的定时器，敬请期待