DSP

C2812 CMD文件的配置理解

2019-07-13 18:00发布

      对刚学习DSP的我,觉得首先有点无所适从.因为E文水平一般.面对一些芯片资料觉得有很多看不懂的地方.但后来从一DSP群里面一位同仁的建议其实E文资料也并不可怕.于是静下心来在打开电脑的同时把金山词典打开.慢慢的也可以理解文中意思.对于我来说也是一个提高了.在学习过程中我感觉就是CMD配置文件比较难,难的原因是对它的存储器结构不熟.因为每个定义就是把存储器空间的分配.下面是我个人的一些见解.一部分是从网上摘录:
      CMD的专业名称叫链接器配置文件,是存放链接器的配置信息的,我们简称为命令文件,其中比较关键的 就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用,常常令人困惑,系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。CCS是DSP软件对DOS系统继承的 开发环境,CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申发展,已经变得非常简洁(不知道TI文档有没有详细CMD配置说明)。我学CMD是从DOS里 的东西开始的,所以也从DOS环境下的CMD说起:
1.命令文件的组成
      命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字,这样链接器就可以根据子目标文件名,将相应的目标文件链接成一个文件;接下来就是链接器的操作指令,这些指令用来配置链接器,接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句,必须大写。MEMORY,用 来配置目标存储器,SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明:
file.obj            //子目标文件名1
file2.obj          //子目标文件名2
file3.obj          //子目标文件名3
- o prog.out    //连接器操作指令,用来指定输出文件
- m prog.m      //用来指定MAP文件
MEMORY
{ 略 }
SECTIONS
{ 略 }
otherlink.cmd 
      本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件,则文件的名字要放到本命令文件最后一行,因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。
2 MEMORY伪指令
      MEMORY用来建立目标存储器的模型,SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置,MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。MEMORY的语法如下:
MEMORY
{
PAGE 0 :          name1[(attr)]   : origin = constant,length = constant
         name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE 1 :          name2[(attr)]   : origin = constant,length = constant
         name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE n :          namen[(attr)]   : origin = constant,length = constant
         namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant
}
      PAGE关键词对独立的存储空间进行标记,页号n的最大值为255,实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。
      name存储区间的名字,不超过8个字符,不同的PAGE上可以出现相同的名字(最好不用,免的搞混),一个PAGE内不许有相同的name。
      attr的属性标识,为R表示可读;W可写;X表示区间可以装入可执行代码;I表示存储器可以进行初始话,什么属性代码也不写,表示存储区间具有上述的四种属性,基本上我们都选择这种写法。
      origin:略。
      length:略。
下面是经常用的812的简单写法大家参考,
-l rts2800.lib
-w
-stack 400h
-heap 100
MEMORY
{
PAGE 0 :
*/
   /* For this example, H0 is split between PAGE 0 and PAGE 1 */
   /* BEGIN is used for the "boot to HO" bootloader mode      */
   /* RESET is loaded with the reset vector only if           */
   /* the boot is from XINTF Zone 7.  Otherwise reset vector  */
   /* is fetched from boot ROM. See .reset section below      */
 
   //RAMM0 MEMORY
{
PAGE 0 :
   PRAMH0     : origin = 0x3f8000, length = 0x001000     
       
PAGE 1 :
   /* SARAM                     */   
   RAMM0    : origin = 0x000000, length = 0x000400
   RAMM1    : origin = 0x000400, length = 0x000400    /* Peripheral Frame 0:   */
   DEV_EMU      : origin = 0x000880, length = 0x000180
   FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060
   CSM              : origin = 0x000AE0, length = 0x000010
   XINTF            : origin = 0x000B20, length = 0x000020
   CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008
   CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008        
   CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008        
   PIE_CTRL      : origin = 0x000CE0, length = 0x000020
   PIE_VECT      : origin = 0x000D00, length = 0x000100    /* Peripheral Frame 1:   */
   ECAN_A         : origin = 0x006000, length = 0x000100
   ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100    /* Peripheral Frame 2:   */
   SYSTEM     : origin = 0x007010, length = 0x000020
   SPI_A        : origin = 0x007040, length = 0x000010
   SCI_A        : origin = 0x007050, length = 0x000010
   XINTRUPT  : origin = 0x007070, length = 0x000010
   GPIOMUX   : origin = 0x0070C0, length = 0x000020
   GPIODAT    : origin = 0x0070E0, length = 0x000020
   ADC        : origin = 0x007100, length = 0x000020
   EV_A       : origin = 0x007400, length = 0x000040
   EV_B       : origin = 0x007500, length = 0x000040
   SPI_B      : origin = 0x007740, length = 0x000010
   SCI_B      : origin = 0x007750, length = 0x000010
   MCBSP_A    : origin = 0x007800, length = 0x000040    /* CSM Password Locations */
   CSM_PWL    : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008    /* SARAM                    */   
   DRAMH0     : origin = 0x3f9000, length = 0x001000       
}
 
SECTIONS
{
   /* Allocate program areas: */
   //放在PAGE0
   .reset         : > PRAMH0,      PAGE = 0
   .text           : > PRAMH0,      PAGE = 0
   .cinit           : > PRAMH0,      PAGE = 0
   /* Allocate data areas: */
   //放在PAGE1
   .stack         : > RAMM1,       PAGE = 1
   .bss            : > DRAMH0,      PAGE = 1
   .ebss          : > DRAMH0,      PAGE = 1
   .const         : > DRAMH0,      PAGE = 1
   .econst       : > DRAMH0,      PAGE = 1    
   .sysmem     : > DRAMH0,      PAGE = 1
 
   /* Allocate Peripheral Frame 0 Register Structures:   */
   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,    PAGE = 1
   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS, PAGE = 1
   CsmRegsFile       : > CSM,        PAGE = 1
   XintfRegsFile     : > XINTF,      PAGE = 1
   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1    
   CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1    
   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1    
   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,   PAGE = 1    
   PieVectTable      : > PIE_VECT,   PAGE = 1    /* Allocate Peripheral Frame 2 Register Structures:   */
   ECanaRegsFile     : > ECAN_A,      PAGE = 1 
   ECanaMboxesFile   : > ECAN_AMBOX   PAGE = 1    /* Allocate Peripheral Frame 1 Register Structures:   */
   //在*.cmd中定义段 在空间中的位置 然后在别的地方再把另外的变量指向这个空间
   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,     PAGE = 1
   SpiaRegsFile      : > SPI_A,      PAGE = 1
   SciaRegsFile      : > SCI_A,      PAGE = 1
   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,   PAGE = 1
   GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,    PAGE = 1
   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT     PAGE = 1
   AdcRegsFile       : > ADC,        PAGE = 1
   EvaRegsFile       : > EV_A,       PAGE = 1
   EvbRegsFile       : > EV_B,       PAGE = 1
   ScibRegsFile      : > SCI_B,      PAGE = 1
   McbspaRegsFile    : > MCBSP_A,    PAGE = 1    /* CSM Password Locations */
   CsmPwlFile      : > CSM_PWL,     PAGE = 1 }
/*
C程序的代码和数据如何定位(转载) 1,系统定义:
 .cinit 存放C程序中的变量初值和常量;
 .const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;
 .switch 存放C程序中switch语句的跳针表;
 .text 存放C程序的代码;
 .bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;
 .far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;
 .stack 为C程序系统堆栈保留存储空间,用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;
 .sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间。
*/
2.用户定义:
 #pragma CODE_SECTION (symbol, "section name"); #pragma DATA_SECTION (symbol, "section name") 单个地址的时候可以使用 #define
 如 #define my_data *(volatile unsigned int*)0x000C  在数组变量时 使用#pragma 宏
 如
 XXX.h/XXX.c
 #pragma DATA_SECTION(my_data,".data_section")
 unsigned char my_data[1024];
 在xxx.cmd中建立.data_section并赋予地址就可以了 */ SECTIONS必须用大写字母,其后的大括号里是输出段的说明性语句,每一个输出段的说明都是从段名开始,段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明:
以.text段的属性语句为例,“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成,举例如下
SECTIONS
{
.text:{  file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略
}
指明输出段.text要链接file1.obj的.text和 file2的.text 还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{ }”就表示所有的目标文件的相应段
接 下来说明“load=加载地址  run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址:一个是加载地址,一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的,可以认为输出段只有一个地 址,这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了;但有时需要将两个地址分开,比如将程序加载到FLASH,然后放到RAM中高速运行,这就用到了运行地址和加载地址的分别配置 了,如下例所示:
.const :{略} load = PROG  run = 0x0800
常量加载在程序存储区,配置为在RAM里调用。
“load =加载地址”的几种写法需要说明一下,首先“load”关键字可以省略,“=”可以写成“>”, “加载地址”可以是:地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等,所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”,其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。   http://www.61ic.com/Article/C2000/C28X/200806/20512.html