原文地址：：http://www.analogcn.com/Article/wz3/200907/20090713000001.html     ADSPBF531 SPI Slave Boot 编程调试足足花了我两个星期的时间，想起编程调试那段日子，真的实在太累了，一天24小时总是想着问题，程序导到ADSP，ADSP没有一点反应，老外10月底11月初就要过来了，时间非常紧张，经过两个星期的辛苦努力，终于2008年10月09日下午4：30被我调通了，用ARM9导到ADSP后，看到LED闪烁，真的不容易，心里充满快乐和成就感！   作  者: JackChen(陈任) 2008年10月09日   第一章 准备所需要的硬件和工具   1.1、华恒科技ADSPBF531学习板一块(如下图)或者其它531开发板 注意: Silicon Revision版本一定要大于等于0.3,如下图所示Silicon Revision 0.4 1.2、AT91SAM9260开发板一板(要保留PB0,1,2,3和PB29及PC8) 1.3、Jlink(IAR)仿真器一个 1.4、ADSP仿真器一个 1.3、周立功逻辑分析仪(LA1016) 一个 第二章 准备所需要的源代码和软件工具 2.1、安装好VisualDSP 5.0++  2.2、安装好IAR FOR ARM 4.22   2.3、准备文档资料    A、ADSP-BF533 Blackfin Booting Process.pdf    B、VisualDSP++ 5.0 Loader and Utilities Manual (Revision 2.0, August 2007) .pdf    C、EE240v03.pdf    D、ADSP-BF533 Blackfin Processor Hardware Reference (Revision 3.3, September 2008).pdf   2.4、准备源程序      A、EE-240 Software Code EE240v03.zip   (网上下载)       (ADSP) B、AT91SAM9260-SYSC-IAR4_41A.raràAT91SAM9260-SYSC-IAR4_41AàAT91SAM9260-RSTC C、从http://www.dolomitics.com/downloads/ldrviewer.html下载ldrviewer_12.zip             第三章 硬件连接 3.1、ADSPBF531与AT91SAM9260硬件相连                          AT91SAM9260               ADSPBF531         QFP封装                           CLK(PB2)-------------------->SPICLK       (53引脚)                         NPCS0(PB3)-------------------->/SPISS(PF0)  (51引脚)                          MOSI(PB1)-------------------->MOSI         (55引脚)                          MISO(PB0)-------------------->MISO         (54引脚)                               PB29-------------------->PF15         (27引脚)                               PC8-------------------->/RESET        (13引脚)     在AT91SAM9260程序里定义 #define AT91_SPI1_MISO          (1<<0)   // PB0    #define AT91_SPI1_MOSI          (1<<1)   // PB1  #define AT91_SPI1_SPCK          (1<<2)   // PB2 #define AT91_SPI1_NPCS0         (1<<3)   // PB3 #define AT91_HWAIT             (1<<29)  // PB29 #define AT91_ADSP_RST          (1<<8)   // PC8 3.2、Boot Mode方式硬件连接 ADSP-BF531/532/533支持如下几种Boot方式(Silicon Revision大于等于0.3) 引导方式 BMODE[1:0] 说明 1 00 外部非同步存储器直接启动，启动地址0x20000000 2 01 外部非同步存储器启动，使用片上Loader，将外部非同步存储器中的程序加载到L1 Cache，启动地址   0xFFA08000（BF533为0xFFA00000） 3 10 SPI Flash Slave模式启动，即可以使用别的CPU向ADSP-BF531/532/533输入程序，启动地址同2 4 11 SPI Flash Master模式启动，使用片上Loader，将SPI Flash中的程序加载到L1 Cache，启动地址同2        我们采用第三种引导方式                       BMODE[0]---------------------à地                       BMODE[1]---------------------àVCC      第四章 Init_Code_BF533引导初始代码移植到ADSPBF531   4.1、解压EE-240 Software Code EE240v03.zip，如下图所示    4.2、再解压其中的example.zip，得到example工程，如下图所示 4.2、把工程复制到根目录下，因为目录太长不好   4.3、进入init_codeInit_Code_BF533引导初始化程序   4.4、再用VisualDSP 5.0++打开D:BF533 ASM Blinkinit_codeInit_Code_BF533工程，打开时会提示如下对话框，点是(Y)  点是(Y)后，再弹出一个对话框架，点下图的红 {MOD}圈，弹出LDF文件选择   4.5、选中ADSP-BF533.LDF后，点打开，再点OK，再点确定  4.6、编译工程后，提示编译成功，点Cancel   4.7、以上初始工程是基于ADSPBF533的CPU，现在把它移植成ADSPBF531的CPU       菜单->Project->Project options….  ALt+F7弹出Project Options选项，把Processor改成ADSP-BF531，弹出Change Processor对话框，点Yes，再点确定返回 4.8、再打开文件Init_code_BF533.asm，把#include 改成#include 4.9、再打开ADSP-BF533.ldf的源代码，把光标放到文件，右击选择Open with source windows   4.10、把文件ADSP-BF533.ldf开头的 ARCHITECTURE(ADSP-BF533)改成ARCHITECTURE(ADSP-BF531)   4.11、把文件ADSP-BF533.ldf里的        PROGRAM          { TYPE(RAM) START(0xFFA00000) END(0xFFA0AFFF) WIDTH(8) } //L2        SDRAM        { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } //SDRAM 改成        PROGRAM          { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0AFFF) WIDTH(8) } //L2        SDRAM        { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } //SDRAM 如下图所示，因为533和531的存储器不一样，所示得改   4.12、改完后，编译成功，在DEBUG目录下生成Init_Code_BF533.dxe 第五章 ADSP-BF531  LED闪烁程序编写 5.1、在第四章中的有解压出来的example工程，如下图所示   5.2、用VisualDSP 5.0++打开D:BF533 ASM Blink ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.dpj工程     会有提示，点是(Y) 5.3、编译一下，成功编译 5.4、以上初始工程是基于ADSPBF533的CPU，现在把它移植成ADSPBF531的CPU    菜单->Project->Project options….  ALt+F7弹出Project Options选项，把Processor改成ADSP-BF531，弹出Change Processor对话框，点Yes，再点确定返回 5.5、把BF533_EZ-KIT_Flash_Setup.asm从工程中删去 5.6、把main.asm文件的所示内容删掉，换成以下内容 #include #include "startup.h" .section L1_code; .global _main; #define PF_DIR_LED 0x00FF     // PF8-11 inputs #define PF_DATA_LED 0x00FF     // PF8-11 inputs #define delay 0x3800000 _main:     p0.l = lo(FIO_DIR);     p0.h = hi(FIO_DIR);     r0.l = PF_DIR_LED;     w[p0] = r0;  ledloop:        p0.l = lo(FIO_FLAG_S);     p0.h = hi(FIO_FLAG_S);     r0.l = PF_DATA_LED;     w[p0] = r0;      call DELAY;     p0.l = lo(FIO_FLAG_C);     p0.h = hi(FIO_FLAG_C);     r0.l = PF_DATA_LED;     w[p0] = r0;     call DELAY;     jump  ledloop ;             DELAY:        p2.l = lo(delay);        p2.h = hi(delay);        lsetup(delay_loop, delay_loop) lc0=p2;        delay_loop: nop;        rts;                      _main.END:      5.7、把startup.asm中的#include 改成#include   5.8、把ADSP-BF533_ASM.ldf文件的所示内容删掉，换成以下内容 ARCHITECTURE(ADSP-BF531) SEARCH_DIR( $ADI_DSPBlackfinlib ) $OBJECTS = $COMMAND_LINE_OBJECTS; $LIBRARIES = $COMMAND_LINE_OBJECTS;   MEMORY {     /* Instruction SRAM, 48K */        PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0B000) WIDTH(8) }        /* Data Bank A, 16K */        DATA_A       { TYPE(RAM) START(0xFF804000) END(0xFF807FFF) WIDTH(8) }        SCRATCH    { TYPE(RAM) START(0xFFB00000) END(0xFFB00FFF) WIDTH(8) }        /* SDRAM memory, 4K */        SDRAM_MEM { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } }     PROCESSOR p0 {     OUTPUT( $COMMAND_LINE_OUTPUT_FILE )       SECTIONS     {           program         {             INPUT_SECTION_ALIGN(4)            // INPUT_SECTIONS( $OBJECTS(L1_code1) $LIBRARIES(L1_code1))                        INPUT_SECTIONS( $OBJECTS(L1_code) $LIBRARIES(L1_code))                    } >PROGRAM                     } }   5.8、编译成功 5.9、挂上仿真器后，会发现PF0-PF3所在的LED同时在闪烁 第六章 如何由ADSP-BF531  LED闪烁程序生成SPI Slave Boot引导的Loader (由点dxe生成SPI Slave Boot引导的点ldr) 6.1、打开第五章的LED闪烁工程 然后-》菜单->Project->Project options….  ALt+F7弹出Project Options选项 按下图设置   其中 A、Boot Mode 选中 SPI Slave B、 Boot Format 选中 ASCII C、Output Width D、Initialization 打开由第四章生成的Init_Code_BF533.dxe E、 Additional options输入-pFlag PF15 因为硬件连接时，由PF15作为HWAIT 6.2、编译成功，如下图所示，有一些警告，只是说明CPU的版本问题，没关系 6.3、在Debug目录下生成ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.ldr，共198行，共197字节 第七章 用查看引导点ldr文件 7.1解压ldrviewer_12.zip文件得到LdrViewer.exe，打开LdrViewer.exe软件，再打开第六章生成的ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.ldr，如下图所示 第八章 点ldr文件转换成数组 8.1、VDSP5.0++生成的点ldr文件的内容如下图，而数组要在每个字节后多加一个逗号   用UltraEDIT打开文件 8.2、在UltraEDIT中，转换到二进制方式，点击如下图的红圈，就会转换到二进制方式 8.3、^+F呼出查找，输入0d0a，表示是查找换行，如下图所示，找到了0d0a 8.4、^+R呼出替换，查找输入0d0a，替换为输入2C0D0A 点击全部替换后弹出以下对话框，点是(Y) 8.5、转换到ACILL方式 第九章 AT91SAM9260编程引导ADSP-BF531 SPI Slave Boot 9.1、首先了解一下ADSP-BF531 SPI Slave Boot引导时序    图 单字节发送时序 图 多个字节发送时序 图 整个引导时序           图 引导时，程序执行时序   9.2、底层驱动mosi()，spck()，npcs()，hwait()，adsp_rst() #define AT91_SPI1_MISO          (1<<0)   // PB0    #define AT91_SPI1_MOSI          (1<<1)   // PB1  #define AT91_SPI1_SPCK          (1<<2)   // PB2 #define AT91_SPI1_NPCS0         (1<<3)   // PB3 #define AT91_HWAIT              (1<<29)   // PB29 #define AT91_ADSP_RST           (1<<8)   // PC8       void mosi(unsigned char val) {   if(val)   {     AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_MOSI );   }   else   {     AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_MOSI );   }   } void spck(unsigned char val) {   if(val)   {     AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_SPCK );   }   else   {     AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_SPCK );   }  }            void npcs(unsigned char val) {   if(val)   {     AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_NPCS0 );   }   else   {     AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, AT91_SPI1_NPCS0 );   }  }     unsigned char hwait (void) {     unsigned char f;     if ( (AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOB) & AT91_HWAIT ) == AT91_HWAIT )     {         f=1;     }     else     {         f=0;     }     return f; } void adsp_rst(unsigned char val) {   if(val)   {     AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOC, AT91_ADSP_RST );   }   else   {     AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOC, AT91_ADSP_RST );   }  } 9.3、delay函数 void delaya(void) {   int i,i1;   for(i=0;i<5;i++)       for(i1=0;i1<10;i1++); } void delay2a(void) {   int i,i1;   for(i=0;i<100;i++)       for(i1=0;i1<1000;i1++); } void delay1a(void) {   int i,i1;   for(i=0;i<2;i++)       for(i1=0;i1<2;i1++); }   void delay(void) {   delaya();   delaya();  } void delay1(void) {   delay1a();   delay1a();  }   9.4、ADSP-BF531复位 void adsp532_rst(void) {    int i;    adsp_rst(0);    for(i=0;i<50;i++)    {      delay2a();      delay2a();      delay2a();      delay2a();      delay2a();    }    adsp_rst(1); } 9.4、发送字节函数 void spi_send_byte(unsigned char val) {    unsigned char i,temp;    temp=val;    npcs(1);    spck(0);    mosi(1);    for(i=0;i<8;i++)    {       delay();    }          npcs(0);    delay();         for(i=0;i<8;i++)    {      if(temp&0x80)      {         mosi(1);       }      else      {         mosi(0);       }      temp=temp<<1;      delay1a();      spck(1);      delay();      spck(0);          delay();    }    spck(0);    npcs(0);    mosi(1);      for(i=0;i<8;i++)    {       delay();    }    spck(0);    mosi(1);        npcs(1);    }   9.5、ADSP程序代码数组 unsigned char adsp_code[]= { 0x40, 0x00, 0x80, 0xFF, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 0xE1, 0x00, 0x00, 0x4A, 0xE1, 0x80, 0x03, 0xA2, 0xE0, 0x02, 0x20, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, };   9.6、ADSP引导 void boot_adsp532(void) {           int len,i;           i=0;           len=sizeof(adsp_code);           spi_init();           delay();           adsp532_rst();          // boot_start();           while(i< P>           {             // while(hwait());                          spi_send_byte(adsp_code[i++]);           }                    boot_end();   }   9.7、主函数 int main(void) {         AT91F_PIO_Init();         spi_init();         for (;;)         {           boot_adsp532();           delay();           delay();           delay();        } }     9.8、用仿真器仿真AT91SAM9260后，运行到delay();时就可以看到ADSP531的LED闪烁，好爽，真的不容易   第十章 基于C工程SPI SLAVE BOO调试   1．第八章都是基于汇编程序的ADSP5.0++的工程，基于C工程SPI SLAVE BOO调试，作者花了一天的时间又搞定了！现整理如下：   说明：生成LDR时，在工程里不需要添加ldf配置文件，采用默认的 即可，如果添加了ldf文件，有可能spi slave boot加载不成功！   如工程      LED Blink(基于c)